Поворотный стол Советский патент 1980 года по МПК H01G13/00 H01C17/00 

(54) СТОЛ ПОВОРОТНЫЙ

1

Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано при конструировании поворотных столов для сборочных операций.

ИзБ.естны поворотные стопы, содержащие поворотный и неподвижный диски с гнездами, установленные соосно с неподвижным основанием, исполнительные МеХВй низмы, привод с делительным механизмом, соединенные с поворотным дискЬМ Ц. ,j,

Однако известные устройства не абеспечивают достаточной точности и надежности подачи деталей в гнезда поворотного диска, а также обладают ограниченными функциональными возможностями.

Цепь изобретения - повышение точности и надежности подачи деталей в гнезда поворотногхз диска, а также расширеиие функциональных ёозможностей стола - достигается тем, что стол поворотный, прей- у) мущественно в устройртвах для сборки радиодеталей, содержащий неподвижное основание, соосно с которым установлены поворотный диск с гнездами для радиодеталей и неподвижный дискос гнездами дп установки исполнительных механизмов, и привод с делительным механизмом, соединенный с поворотным диском, снабжен поворотной кассетой с гнездами для радибдеталей и дополнительным делительным механизмом с подпружиненным штыри, устан01влённь1М с вба /гожнбстью вэаЫс действия с кассетой, причем кассета установлена по касательной поворотного диска с возможностью проскальзывания на оси.

На фиг. i приведена кинематическая схема устройства на фиг. 2 - конструкция делительного механизма.

Поворотный стол состоит из неподвижного основания 1, соосно с которым установлены нижний диск 2, неподвижный диск 3 и поворотный диск 4, который расположен на центральном валу 5 привода, связанном через зубчатые колеса 6 и 7, делительный механизм 8 в виде мальтийского креста, червячную пару 9 и 1О, муфты 11 и 12 и клиноременную передачу 13 с двигателем 14. Ha поворотном диске 4 с .гнездами дпя радиодеталей жестко закреплены сборсчвые приспособления 15 в копичестве, соот ветртбующем чистту операций сборки. На верхнал неподвижном диске 3 имеются гнезда дпя установки исполните71ьных механизмов 16 дпя захвата и переноса деталей и готовых изделий. С центральным валом 5 привода кинематически связаны конические зубчатые колеса 17-20 валы 21, являющиеся выходом для отбора мощности от двигатеня 14. , К валам 21 через муфту 22 присоедивается дополнительный делительный механнзм 23, представляющий собой двухступёнчатый редуктор с мальтийским ме.ханизмом. С выходным валом 24 дополнительного делительного механизма 23 фрик пиоано соединена поворотная кассета 25, загруженная деталями, предназначенными дпя сборки. По диаметру кассеты равномерно расположены совмещенные рабочие гнезда 26 и установочные гнезда 27. На входном валу 28 жестко закреплен кулачок 29, кинематически связанный с подпружйненньМ штырем ЗО, установленНЬ1М с возможностью взаимодействия с кассетой 25. Поворотный стол работает следующим обрйёбм.. Крутящий момент от двигателя 14 через клиноременную передачу 13, чёрвячвую пару 9 и 10, делительный механизм 8 и зубчатые колеса 6 и 7 передается на поворотный диск 4, а через зубчатые копеса 17-2 О на вход делительного меха«ийма 23, примем за один оборот валов 21 поЬоротный стоп повернется на угол of- где п - число выходов дпя отбора мощности. При вращении вала 2Q водило 31 входит в задепление с мальтийским крестом 32, и далее вращение через зубчатые копеса 33 и 34 передается на кассету 25 через фрикционы 35. Момент трения, создаваетлый пружинами 36, обеспечивает передачу крутящего момента от привода к кассете 25. Во время поворота кассеты 25 купачок 29 удерживает штырь 30 в крайнем нижнем попожевии Передаточное отношение делительного механизма 23 подобрано таким образом, что кассета 25 за одни оборот вала 28 поворачивается через шаг. Для обеспечения прохочшения всех гнезд 26 к 27 каосеты 25 через позндию разгрузки (загруэ ки нх число сделано нечетню, что позволяе

V4e7Be сократить габариты, поскольку делительный механизм 23 при данном числе гнезд 26 и 27 в кассете 25 имеет минимальное число ступеней. После остановки кассеты 25 на позиции разгрузки (загрузки) кулачок 29, продолжая вращаться вместе с валом 28, выходит из гацепления со штырем 30, и штырь 30 под действием пружин 37 поднимается наверх и входит в зацепление с установочным гнездом 27 кассеты 25. Усилия пружин 37 достаточно, чтобы преодрлеть момент трения между кассетой 25 и фрикционами 35, в результате чего происходит разрыв кинематической связи между кассетой 25 и делительным механизмом 23, Кассета 25 поворачивается под действием штыря 30 и каждый раз останавливается в одной точке, компенсиРУ погрешности как по yr/iy, так и по радиусу. По вуходе кассеты 25 в точку позиццонирования исполнительный меканизм 16 подходит к гнезду 26 и переносит деталь в сборочное приспособление 15, После того как исполнительный механизм 16 Бозьм ет деталь из гнезда 26 кассеты 25, кулачок 29 входит в зацепление с подпружиненным штырем 30 и выводит его из соответствующего гнезда кассеты 25. Формула изо 6pei тения Стол поворотный, прещ-гущественно в устройствах для сборки радиодеталей, содержащий основание, соссно с которым установлены поворотный диск с гнездами для радиодеталей и неподвижный диск с гнездами для установки исполнительных механизмов, и привод с делительным механизмом, соединенный с поворотным дискам, отличающийся тем, что, с цепью повышения точности и надежности подачи деталей в гнезда поворотного диска, а также расширения функциональных возможностей стола, ой снабжен поворотной кассетой с гнездами для радиодеталей и дополнитеЛЬНЬПУ делительным механизмом с подпружиненным штырем. установленным с возможностью взаимодействия с кассетой, причем кассета установлена по касательной поворотного диска с возможностый проскальзывания на оси. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Полухин Н. П, Комплексная мехЕк низацяя и автоматизация производственных процессов, 1976, с. 166-175.