Устройство для подачи радиодеталей с однонаправленными выводами к измерительному блоку Советский патент 1986 года по МПК H05K13/08 

Изобретение относится к радиоэлек ронной технике и касается усовершенствования специального технологического оборудования, в частности, для транспортирования радиодеталей с однонаправленными выводами и их подключения к контрольному измерительному блоку.

Цель изобретения - повьппение проиводительности в работе и надежности установки вьгоодов радиодеталей в гнезда кассет. Это достигается тем, что устройство снабжено механизмами разведения вьгоодов радиодеталей, а магазины снабжены приводом шагового, перемещения вдоль транспортера с кассетами на половину шага или целый шаг расположения их каналов.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства; на фиг. 2 -вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - 6 - взаимное расположение узлов разведения вьшодо и разгружаемых каналов.

Устройство состоит из транспортера с приводом прерьгоистого движения, на ветвях которого закреплены с определенным шагом кассеты I. Над транспортером размещены контрольно-измерительные блоки 2, электрически соединенные с контактными зажимами кассет 1, а под транспортером - бункеры 3 для приема проконтролированных радиодеталей.

Устройство загрузки состоит из конструктивно одинаковых магазинов: разгружаемого 4 и загружаемого 5, установленными над кассетами транспортера на направляющих 6 с возможностью независимого наступательного перемещения каждого магазина, обеспечиваемого дифференциальными механизмами, состоящими из зубчатого колеса 7, р&ек 8 и 9 с пневмоци- линдрами 10 и 11 соответственно.

В каждом магазине имеется.ряд вертикальных расположенных с шагом t друг от друга каналов 12, в которых размещаются радиодетали 13, причем их выводы 14 находятся в сквозных прорезях магазинов.

Для большей вместимости магазинов шаг t их каналов выбран в два раза меньше по сравнению с шагом Т расположения контактных кассет 1 на транспортере, который конструктивно невозможно уменьшить.

Каждый канал 2 магазина снабжен индивидуальным фиксатором 15, выполненным в виде плоской пружины.

201492

Фиксаторы 15 магазина 4 взаимодействуют через ползуны 16 и рычаг 17 с пневмоцилиндром 18, а фиксаторы магазина 5 через ползун 19 и

5 рьгааг 20 - с пневмоцилиндром 21. Ползуны 16 и 19 расположены с шагом, равным шагу Т кассет 1. Под магазином 4 расположена неподвижная опора 22, а под магазином 5 - толка0 тель 23, связанный с пневмоцилиндром 24, В опоре 22 и толкателе 23 имеются прорези, ширина которых чуть больше диаметра вьшодов радиодеталей для прохождения последних при пере15 кладках. Под магазинами 4 и 5 установлены также два механизма зажима и перемещения радиодеталей 13. Один из них, предназначенный для перекладки радиодеталей из магазина 4

20 в кассеты , состоит из корпуса 25, подпружиненных захватов 26, расположенных с шагом, равным шагу Т кассет 1, и взаимодействующих с пневмоцилиндром 27, находящимся на корпу25 се 25, а также вилки 28, неподвижно связанной с корпусом 25.

Другой, конструктивно аналогичный первому и предназначенный для выемки проконтролированных радиодеталей из кассет 1 и.перекладки их в магазин 5, состоит из корпуса 29, захватов 30, взаимодействующих с пневмоцилиндром 31, расположенным на корпусе 29, и вилки 32, неподвижно связанной с корпусом 29.

Корпус 25 шарнирно закреплен на рычагах 33, на одном из которых неподвижно установлено зубчатое колесо 34, находящееся в зацеплении с сектром 35, соединенным с пневмоцилиндром 36.

Корпус 29 шарннрно закреплен на рычагах 37, на одном-из которых неподвижно установлено зубчатое колесо 38, находящееся в зацеплении с сектром 39, соединенным с пневмоцилиндром 40.

Вилки 28 и 32 своими пазами охва- тьшают неподвижный палец 41. С внешней стороны каждого магазина на нап0 равляюших 6 попарно закреплены кронштейны 42 и 43.

В кронштейнах 42 установлены на осях попарно между каналами мага зи- на 4 с шагом, равным шагу этих кана5 лов, рычаги 44, взаимодействующие друг с другом и кинематически соединенные с помощью вилки 45, пальца 46 с пневмоцилиндром 47. Рычаги 44,

0

5

0

5

3

вилка 45, палец Д6 и пневмоцилиндр 47 образуют узел разведения выводов конденсаторов.

На валах, установленных в кронштейнах 43, расположены попарно меж- ду каналами магазина 5 с тем же шагом рычаги 48, взаимодействующие дру с другом и кинематически соединенные ,с помощью вилки 49, пальца 50 с пнев моцилиндром 51. Рычаги 48, вилка 49, палец 50 и пневмоцилиндр 51 образуют узел сведения выводов конденсаторов.

Рычаги 44 предназначены для разведения выводов 14 перед загрузкой радиодеталей в кассеты 1, а рыча- ги 48 - для сведения выводов 14 перед перекладкой радиодеталей в магазин 5. Количество пар тех и других рычагов соответствует числу каналов в магазинах.

Перед началом работы на кронщтей- ны 6 устанавливается магазин 4 с радиодеталями, предназначенными для контроля, и магазин 5 для перекладки в него проконтролированных ра- диодеталей соответствующего номинала. При этом рычаги 44 и 48 располагаются между каналами 12 магазинов (фиг.З).

Перекладка радиодеталей 3 из магазина 4 в контактные кассеты I транспортера и из них после контроля в магазин 5 производится в момент остановки транспортера. По циклу вначале производится выемка радиодеталей 13, прошедших контроль, из кассет 1, если они там имеются, а затем яагрузка в кассеты радиодеталей из магазина 4 для проведения контроля.

Рассмотрим работу механизмов устройства с цикла загрузки кассет К моменту остановки транспортера захваты 26 занимают положение под каналами 12 магазина 4, а захваты 30 - под каналами магазина 5.

Шаг захватов, а также ползунов 16 и 19. равен шагу расположения кассет 1 что равно двойному шагу расположения каналов в магазинах. Поэтому выемка радиодеталей из одного магази на и перекладка их в другой после контроля производится за цикл только в половину каналов через шаг (фиг. 3 и 5) с последующим смешением

магазинов на шаг вперед-назад. 1

Осуществляется это следующим разом. Захваты 26 под действием пневмоцилиндра 27 располагаются

0

5

5

0 5

0

0

5

определенную величину, после чего фиксаторы )5 отводятся ползунами 16 через рычаг S 7 под действием пнев- мсцилиндра 18, Нижние радиодетали 13, находящиеся в каналах 12 магазина 4, под действием силы тяжести опускаются на неподвнжнуи опору 22 в захваты 26, фиксаторы 15 возвращаются в исходное положение 5 удерживая столбы радиодеталей от выпадания.

Радиодетали, попавшие в захваты 26, сж1-тмаются ими при обратном ходе штока пневмоцилиндра 27. Затем штоком пневмоциляндра 10 смеш;ается рейка 9, вращая колесо 7, относительно неподвижной рейки В, перемещая магазин.4 и вязанные с ним рычаги 44 на полшага каналов в положение при котором выст-упы рычагов 44 располагаются между выводами 14 радиодеталей, находящихся в захватах 26 (фиг,4). Включается в работу пневмоцилиндр 47 и рьр-1аги 44 с помощью вилок 45 и паль 45 одновременно разводят выводы ) : радиодеталей.

Затем рычаги 44 сводятся и одновременно включается пневмоцилиндр 36, поворачиваются сектор 35, колесо ЗА и српзаьп ып неподвижно с колесом 34 рыч1:г 33; который разворачивает корпус 25 с Б:-;ЛКОЙ 28 относительно не- , под: и;:а-1ого пальца 41 и переводит его в положение., изображенное на фиг. 2.

К этому моменту гнезда на кас- сетах 1, раскрываются специальньм

механизмом. Ььшоды 4 радиодеталей заводятся в эти гнезда, затем ледние закрываются- специальным механизмом, захваты 26 раскрываются и рычаги 33 отводят корпус 25 в исходное положение.

Как только захваты 26 приподнимаются над радиодеталями, включается . в движение транспортер, подводя новый ряд кассет 1 для разгрузки и загрузки, а над захватами 26 устанавливается новый ряд каналов 12 путем перемещения магазина 4 относительно захватов 26 на шаг, равный шагу расположения каналов, с помощью рейки 8, вращающей колесо 7, относительно неподвижной рейки 9 под действием пневмоцилиндра 11, и на полшага рейкой 9 относительно рейки ,8 под действием пнезмоцилиндра 10.

Выемка радиодеталей 13 из кассет 1 производится после прохождения ими контроля который осуществляется путем подключения радиодеталей к контрольно-измерительным блокам 2.

51

Один из номиналов радиодеталей пропускается под перекладку, предусмотренную технологией, для проведения других операций (например маркировки) с использованием магазина. Осталь ные радиодетали сбрасьшаются механизмами сброса в приемные бункеры 3.

К моменту остановки транспортера зажимной механизм для перекладки проконтролированных радиодеталей в мага ЗИН 5 переводится в положение, аналогичное положение зажимного механизма для перекладки радиодеталей из магазина 4 в кассеты 1 в момент загрузки, включением пневмоцилиндра 40, который через сектор 39, колесо 38,. рычагами 37 разворачивает корпус 29 с вилкой 32 относительно пальца 41. При этом захваты 30 под действием пневмоцилиндра 31 .раскрываются. Захваты 30 в своем нижнем положении ох- ватьшают радиодетали 3.

.Включается пневмоцилиндр 31, и захваты 30 схватьтают радиодетали. Специальным механизмом гнезда в кассетах раскрьгоаготся, корпус 29 перемещается в обратном направлении. Радиодетали в захватах 30 переносятся в верхнее положение и располагаются между толкателем 23 и магазином 5 в промежутках между каналами 12 магазина 5, а выводы радиодеталей при этом попадают между рычагами 48. Включается пневмоцилиндр 51.

С помощью вилки 49 и пальца 50 рычаги 48 разворачиваются навстречу друг другу, сжимая разведённые перед загрузкой.выводы. Затем перемещается рейка 9 пневмоцилиндром 10 дифференциального механизма, перемещая магазин 5 и связанные с ним рычаги 48 на половину шага. Каналы 12 магазина 5 устанавливаются в конце этого перемещения точно над радиодеталями, находящимися в захватах 30.

Включается пневмоцилиндр 21, отводящий фиксаторы 15 С помощью ползу- . нов 19 и рычага 20, и пневмоцилиндр 24, который толкателем 23 перемещает радиодетали из захватов 30 в каналы 12 магазина 5. Затем фиксаторы 15 и толкатель 23 возвращаются в исход496

ное положение, а магазин 5 рейками 8 и 9 перемещается в новое положение для загрузки других каналов. Положения магазина 5 с рычагами 48 и мага- зина 4 с рычагами с помощью дифференциальных механизмов чередуются каждый цикл. Это позволяет производить разгр узку магазина и перекладку проконтролированных радиодеталей в магазин, шаг каналов которых отличен от шага расположения контактных кассет 1, и, кроме тога, разводить и сводить выводы радиодеталей, когда те находятся между каналами, без по- мех со стороны радиодеталей, находящихся в каналах.

Формула изобретения

Устройство для подачи радиодеталей с однонаправленными вьгеодами к измерительному блоку,, содержащее транспортер с кассетами, снабженными контактными зажимами, многоканальные магазины для радиодеталей и поворотные механизмы с захватами для зажима и перемещения радиодеталей из магазина в гнезда кассет, отличающееся тем, что, с целью повьщ1ения производительности и надежности установки выводов радиодеталей в гнезда кассет, оно снабжено механизмами разведения вьшодов радиодеталей, а магазины снабжены приводом шагового перемещения вдоль транспортера с кассетами на половину шага или целый шаг расположения их каналов, при этом механизмы разведения вьшодов радиодеталей жестко закреплены на -одной из сторон магазина между их каналами и снабжены рычагами, а механизм с захватами для зажима и перемещения радиодеталей размещен по другую сторону магазинов, выполнен в виде шарнирно установленного на рычагах корпуса, ча котором жестко закреплена вилка, охватывающая неподвижный палец, причем на одном из рычагов закреплено зубчатое колесо соединенное через зубчатый сектор с приводом перемещения захватов механизма зажима к перемещения радиодеталей.

Изобретение относится к радиоэлектронной технике и позволяет повысить производительность в работе и надежность установки выводов радиодеталей. Рычаги 44, вилка 45, палец 46 и пневмоцилиндр 47 образуют механизм разведения выводов радиодетали. Рычаги 48, вилка 49, палец 50 и пневмоцилиндр 51 образуют механизм сведения выводов радиодетали. Указанные механизмы размещены по разные стороны магазинов 4 и 5. Магазины установлены с возможностью шагового перемещения вдоль транспортера с кассетами на половину шага и целый шаг расположения их каналов. Под магазинами 4 и 5 расположены механизмы зажима и перемещения радиодеталей, предназначенные, соответственно для перекладки радиодеталей в кассеты и их выемки. Выполнены они аналогично в виде корпуса 25 (29) подпружиненных захватов 26 (30 взаимодействующих с пневмоцилиндрами. Корпусы шарнир- Н9 закреплены на рычагах 33 (37) с зубчатым колесом 34 (38), находящимся в зацеплении с сектором 35 (39). 6 ил. i (Л :о

6. -fl

Разгру каемые каноАы 0we;J.

Ф1/1гМ

Разгружаемые к

е каналы

fpuz.5

Фиъ.г

ВНИИПИ Заказ 1335/61 Тираж 765 Подписное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Фиг