Захватное устройство для комплектующих изделий Советский патент 1981 года по МПК B66C1/66 

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЛЕКТУЮЩИХ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным, в частности, для захвата комплектующих изделий и навинчивания их на сопрягающиеся детали. Известно грузозахватное устройство, содержащее корпус, установленные на нем захватные органы, снабженные приводом, и поворотный механизм 1. Однако это устройство может поворачивать груз только вместе со всем устройством, что не дает возможности использовать его для навинчивания комплектующих изделий при их сборке. Наиболее .близким к предлагаемому по технической сущности является грузозахватное устройство, содержащее корпус, щарнирно установленные на нем поворотные захватные рычаги и приводной механизм рычагов 2. Недостатком известного устройства является невозможность навинчивания с его помощью комплектующих изделий при их сборке. Цель изобретения - расщирение технологических возможностей путем выполнения дополнительных операций по навинчиванию изделия. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом навинчивания, содержащим установленные на корпусе с возможностью поворота вилки, симметрично расположенные относительно его.центра, а приводной механизм выполнен в виде диска с тангенциальными пазами, в которых свободно размещены концы захватных рычагов, причем диск подпружинен относительно корпуса и снабжен рукояткой управления, закрепленной на корпусе и соединенной с диском гибкой тягой. При этом на конце каждого рычага, размещенного в пазу, диска, установлен ролик. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Захватное устройство содержит корпус 1 в виде плиты со ступицей, к которой присоединена подвеска 2. По периметру плиты концентрично ее оси выполнены три паза, в которых на осях 3 щарнирно размещены двуплечие рычаги 4. Нижние плечи более

длинные и выполнены Г-образной формы, а верхние плечи короткие и снабжены роликами 5.

Механизм привода рычагов 4 содержит диск б, установленный на ступице корпуса 1 с возможностью вращения. Диск 6 кинематически соединен с короткими плечами рычагов 4 посредством тангенциальных пазов а. Диск 6 соединен с корпусом пружиной 7 растяжения. Одновременно диск соединен гибкой тягой 8 с коротким плечом углового рычага 9 на рукоятке 10 управления, установленной на корпусе. Рычаг 9 соединен с рукояткой шарнирно посредством оси 11.

Механизм навинчивания содержит вилку 12 с валом 13, который соединен с корпусом 1 через подшипник 14 с возможностью вращения. Вращение валу 13 сообщается от пневмошпильковерта 15, соединенного с валом при помощи переходника 16. Воздух поступает в пневмощпильковерт 15 по щлангу 17. Кнопка 18 включения вращения вилки 12 с валом 13 расположена на рукоятке 10 управления.

Устройство работает следующим образом.

Комплектующее изделие, например крышку задвижки, захватывают за маховик 19, для чего оператор вначале рукой поджимает длинное плечо углового рычага 9 к рукоятке 10 управления, воздействуя тем самым через тягу 8 и диск 6 на рычаги 4. Устройство опускают на маховик так, чтобы вилка 12 своими элементами вошла в окна маховика, после чего отпускают рычаг 9. Под действием пружины 7 растяжения диск 6 поворачивается на определенный угол и возвращается в исходное положение, заставляя тем самым рычаги поджаться к маховику 19 и захватить его. После этого транспортируют и устанавливают крыщку на корпус. Затем кнопкой 18 включают вращение пневмощпильковерта 15,

вилка 12 за маховик 19 вращает крышку и навинчивает ее на корпус, после чего вращение вилки прекращается отжатием кнопки 18. Посредством углового рычага 9 разводят рычаги 4, устройство снимают с собранной задвижки и цикл повторяют.

Использование предлагаемого захвата при сборке клиновых задвижек с выдвижным шпинделем повышает производительность труда на сборочной операции примерно на 30%.

Формула изобретения

Захватное устройство для комплектующих изделий, содержащее корпус, щарнирно установленные на нем поворотные захватные рычаги и приводной механизм рычагов, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем

выполнения дополнительных операций по навинчиванию изделия, устройство снабжено механизмом навинчивания, содержащим установленные на корпусе с возможностью поворота вилки, симметрично расположенные относительно его центра, и

5 приводной механизм выполнен в виде диска с тангенциальными пазами, в которых свободно размещены концы захватных рычагов, причем диск подпружинен относительно корпуса и снабжен рукояткой управления, закрепленной на корпусе и соединенной с диском гибкой тягой.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на конце каждого рычага, размещенного в пазу диска, установлен ролик.

5Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 471278, кл. В 66 С 1/18, 1973.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 606801, кл. В 66 С 1/66, 1977 (прототип).