Захватное устройство для контейнеров с цапфами Советский патент 1983 года по МПК B66C1/66 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано на предприятиях атомной энергетики для транспортировки контейнеров с радиоактивными материалами.

Известны захватные устройства для контейнеров с цапфами, содержащие траверсу с жестко закрепленными на ней направляющими вилками, щарнирно прикрепленные к траверсе жесткие тяги, каждая из которых имеет отверстие типа «замочная скважина и приводной фиксатор. При этом приводной фиксатор содержит щарнирно закрепленный на траверсе цилиндр с подпружиненным щтоком. На который насажена ограничительная рамка, размещенный в вилке толкатель, взаимодействующий с ограничительной рамкой, и щарнирно закрепленный на траверсе двуплечий рычаг, к одному плечу которого присоединен посредством гибких тяг ползун, установленный на жесткой тяге 1.

Недостатками таких устройств является сложность и ненадежность конструкции,обусловленная наличием си.ловой пружины и ударным действием приводного фиксатора.

Известно также захватное устройство для контейнеров с ца11фами, содержащее траверсу, установленные на ней с возможностью ограниченного вертикального перемещения направляющие, нижние концы которых выполнены в виде вилки, расположенные между щарнирно нодвен1еннь ми к траверсе жесткими тягам, на концах которых выполнены отверстия, жестко ри реплеНные к направляющим крони тейны с осями для взаимодействия с механизмами фикса хии положения жестких тяг 2.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, вызванная наличием щарнирно -о соединения с вилкой, а также ...0 ф.;к ;:тори с крючкообразными

зaxвaтa и, устахра К) KOJiecoM. новле 1ными , и

Цель изобретения - 1овы иение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в захватном устройстве для контейнеров с , содержа цем траверсу, установленные а ней с воз ожностью ограниче иого вертикального нереме цения на равляющие, нижние концы которых выполнены в виде вилки, расположенные между щарнирно подвеи енными к траверсе жесткими тягами, на концах которых выполнены отверстия, и жестко рикрепленные к направляющкм крон Г тейны с для взаимодействия с механизмами фикса 1ии положе 1ия жестких тяг, каждый механизм фиксац 1и ioложения жестких тяг предстаьляе собой жестко прикрепленную к тяге п.паот; ну, выполненную с Л-образ ым пазом, и шарнирно закрепленН)Й на пластине подпружиненный рычаг, срободным концом которо го перекрыта ветвь Л-образНого паза, при этом каждая ось крони тейна установлена

в пазу соответствующей пластины. Кроме того, указанная ветвь Л-образного паза расположена параллельно жесткой тяге.

Предлагае.мое захватное устройство имеет более простую конструкцию по сравнению с известной.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 - .момент отстройки устройства от контейнера.

Захватное устройство содержит траверсу 1, установленные на ней с возможностью ограниченного вертикального перемещения направляющие 2, нижние концы которых выполнены в виде вилки 3, которые расположены между щарнирно подвещенными к траверсе жесткими тягами 4. На концах жестких тяг 4 выполнены отверстия 5 для взаимодействия с цапфами контейнера. К направляю цим 2 жестко прикреплены кронщтейны 6 с осями 7, которые взаимодействуют с механизмами фиксации положения жестк - х тяг. Каждый механизм фиксации положения жестких тяг представляет собой жестко 1рикре 1ленную к тяге 4 пластину 8, выполненну О с Л-образным пазом, и шарнирно закрепленный на г ластине подпружиненный рычаг 9, свободный конец которого перекрывает ветвь 10 Л-образного паза. Ветвь 10 параллельна жесткой тяге 4.

Захватное устройство работает следую цим образом.

Для извлечения контейнера из бассейна выдержки АЭС грубая его установка обеспечивается оператором дистанцио 1но. При этом все звенья захватного устройства находятся в исходном положении.

Производится установка захватного ;:ройства, 1ри которой вилка 3, нхоля в зацепление с контейнера, обеспечивает точное расположен1 е отверстия в тяге 4 против цапфы контей 1ера.

При дальнейше.м захватного устройства направля ощая 2 3 уцирается в цапфу контеЙ ера останавл аается, а траверса 1 вместе с жестк ми тягами 4 1ридолжает движение вниз до упора. Ось 7 переме дается в Л-образном пазу по на лонному участку в верхнее положение, что приводит тягу 4 в вертикальное положение с одновременным одеванием ее на цапфу контейнера. Опускание захватного устройства прекращается. Затем производится под1)ем захватного устройства, при это.м 1раверса I с тяга.ми 4 поднимается вверх, ось 7 1оворачивает рычаг 9 и пог адает вниз ветви 10. При этом подпружиненны 1 рычаг 9 возвра цается в исходное пол..х,;..с л св.С10д;,ь,л. концом перекрывает ветвь 10. Контейнер застрог лен. Далее следует подъем и перенос контейнера к месту новой установки.

Для отстропки контейнера захватное устройство опускается, вилка 3 направляющей 2 упирается в цапфу контейнера, траверса 1 с тягами 4 опускается вниз до упора, при этом цапфа контейнера перемещается из Нижнего положения отверстия 5 в верхнее, одновременно ось 7 перемещается в ветви 10 вверх и отводит вверх подпружиненный рычаг 9. Под действием пружины рычаг 9 упирается в ось 7 (фиг. 4).

Затем следует подъем захватного устройства, при этом траверса 1 с тягами 4

3

поднимается вверх, ось 7, упираясь в рычаг 9, переводится в наклонную ветвь Л-образного паза (фиг. 5). При дальнейшем подъеме захвата ось 7 попадает вниз наклонной ветви и отводит тяги 4 в наклонное положение. При этом происходит отстропка контейнера.

Предлагаемое захватное устройство для контейнера с цапфами характеризуется более простой конструкцией, позволяет уменьшить затраты на его изготовление.

фиг. 2

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ С ЦАПФАМИ, содержащее траверсу, установленные на ней с возможностью ограниченного вертикального перемещения направляющие, нижние концы которых выполнены в виде вилки. расположенные между шарнирно подвешенными к траверсе жесткими тягами, на концах которых выполнены отверстия, и жестко прикрепленные к Направляющим кронштейны с осями для взаимодействия с механизмами фиксации положения жестких тяг, отличающееся тем, что, с целью повьццения надежности работы, каждый механизм фиксации положения жестких тяг представляет собой жестко прикрепленную к тяге пластину, выполненную с Л-образным пазом, и шарнирно закрепленный на пластине подпружиненный рь;чаг, свободным концом которого перекрыта ветвь Л-образного паза, при этом каждая ось кронштейна установлена в пазу соответствующей пластины. 2. Захватное устройство по п. I, отличающееся тем, что указанная ветвь Л-об € разного паза расположена параллельно (Л жесткой тяге. о сд 1 to ел

9