Устройство для адресования грузовых тележек конвейера Советский патент 1981 года по МПК B65G47/46 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ ГРУЗОВЫХ ТЕЛЕЖЕК

1

Изобретение относится преимущественно к автоматизации конвейерных и стеллажных складов и может быть использовано как в цепном замкнутом конвейере, так и в межстеллажных подъемниках.

Известно устройство для адресования грузовых тележек конвейера, содержащее ад ресный диск с пазами, равномерно расположенными по окружности, соединенный через систему механических передач со звездочкой конвейера, установленный на одной оси с адресным диском задатчик адреса с фиксатором, выполненным с возможностью установки в пазы адресного диска, и с установленным на нем кольцевым сектором управления поиском кратчайшего пути при движении тележки к заданной позиции 1.

Недостатками известного рещения является невозможность его использования в разомкнутых системах, например в межстеллажных подъемниках, и низкая точность остановки тележки у заданной позиции.

Цель изобретения - повышение точности остановки грузовых тележек.

Эта цель достигается тем, что задатчик адреса выполнен в виде барабана с установКОНВЕЙЕРА

ленными на нем кольцевыми секторами управления дискретным изменением скорости и остановом грузовой тележки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.

Устройство состоит из адресного диска 1, на котором нанесены цифры, обозначающие номера позиций замкнутого конвейера или ярусов стеллажа в межъярусных подъемниках, и выполнены пазы 2 (угол между пазами соответствует расстоянию между подвесками или ярусами стеллажа), барабана 3 с отверстиями, размещенными над цифрами адресного диска, трех кольцевых секторов.46, жестко закрепленных на барабане, управляющих поиском кратчайшего пути при 15 движении тележки к заданной позиции, скоростью движения и остановом тележки, фиксатора 7, входящего в пазы 2 адресного диска, основания 8 с подшипниковым узлом 9, в котором вращается вал 10, приводимый в движение ремнем 11 через шкив 12. Кроме того, на основании 8 установлены электропереключатели 13-15 соответственно выбора кратчайшего пути, изменения CKopoctH

перемещения тележки и ее остановки, взаимодействующие с кольцевыми секторами 4-6.

При адресовании грузов в замкнутых системах устройство работает следующим образом.

Адресный диск 1 соединен с приводом конвейера через систему передач таким образом, что прохождение тележкой конвейера всей трассы соответствует одному полному обороту адресного диска.

Для вызова тележки на позицию загрузки-выгрузки фиксатор 7 устанавливается в паз 2 с номером необходимой позиции и нажимается кнопка «Пуск. При этом, если фиксатор 7 был смещен вправо от точки воздействия на электропереключатели на угол меньший, чем 180°, то кольцевой сектор 4 воздействует на электропереключатель 13. При этом цепь управления будет подготовлена для вращения электродвигателя привода в одну сторону. При смещении фиксатора на угол больщий, чем 180°, кольцевой сектор 4 не воздействует на электропереключатель 13 и цепь управления приводом подготавливается для вращения электродвигателя привода, а следовательно, и перемещение тележки в другую сторону, т.е. по кратчайшему пути перемещения к позиции загрузкивыгрузки. Кроме того, при смещении фиксатора 7 происходит смещение кольцевых секторов 5 и 6. При этом, если сектор 5 перестанет воздействовать на электропереключатель 14, то цепь управления подготавливается для вращения электродвигателя и перемещения тележки с большой скоростью и наоборот, при воздействии сектора 5 на электропереключатель 14 цепь управления подготавливается для вращения электродвигателя привода, а следовательно, и тележек конвейера с малой скоростью. После нажатия кнопки «Пуск привод включается, вращается шкив 12, вал 10, адресный диск 1 и барабан 3, соединенный фикстором 7 с адресным диском 1, и тележки направляются к месту загрузки-выгрузки. При подходе тележки на определенное расстояние от места загрузки-выгрузки кольцевой сектор 5, установленный симметрично относительно сектора 6, воздействует на электропереключатель 14, который переключает привод на работу в режиме «тихий ход. Тележка подходит с малой скоростью к месту загрузкивыгрузки, и при воздействии сектора 6 на электропереключатель, 15 привод отключается и тележка останавливается.

При адресовании грузов в разомкнутых системах устройство работает следуюшим образом.

Адресный диск 1 соединен с приводом платформы через систему передач таким образом, что при прохождении платформой всего пути в одну сторону адресный диск повернется на угол меньший, чем 180°. В этом случае сектор 4 служит для задания направления движения платформы к заданному ярусу стеллажа или в других системах вперед-назад. При задании адреса с помощью поворота барабана с секторами и фиксатором влево от .нейтрального положения сектор 4 не воздействует на электропереключатель 13. Цепь управления приводом при этом подготовлена для перемещения платформы вверх или вперед. При повороте барабана вправо сектор 4 воздействует на электропереключатель 13, подготавливая цепь управления приводом для перемещения платформы вниз или назад.

Дальнейщая работа устройства в разомкнутых системах адресования аналогична описанной выще работе устройства в замкнутых системах.

Использование предлагаемого устройства значительно повышает производительность труда за счет увеличения скорости перемещения грузов, повышает точность остановки тележки или платформы у зоны загрузкивыгрузки, дает возможность его применения как в замкнутых, так и в разомкнутых системах адресова ния грузов.

Формула изобретения

Устройство для адресования грузовых тележек конвейера, содержащее адресный диск с пазами, равномерно расположенными

по окружности, соединенный через систему механических передач со звездочкой конвейера, установленной на одной оси с адресным диском задатчик адреса с фиксатором, выполненным с возможностью установки в пазы адресного диска, и с установленным на нем

кольцевым сектором управления поиском кратчайщего пути при движении тележки к заданной позиции, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности остановки грузовых тележек, задатчик адреса выполнен в виде барабана с установленными на нем кольцевыми секторами управления дискретным изменением скорости и остановом грузовой тележки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

№ 660900, кл. В 65 G 47/46,01.03.77 (прототип) .

фуг./