Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути Советский патент 1987 года по МПК B65G47/46 

Изобретение относится к технике распределения изделий и материалов по местам назначений и может быть использовано для управления перемещением объекта по замкнутой траектории: конвейерных или цепных стеллажей, поворачивающихся барабанов, манипуляторов и т.п.

Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже изображена схема автоматического адресования объекта по кратчай-- шему пути.

Устройство содержит источник 1 питания, реле направления перемещения с обмоткой 2.1 и размыкающим контактом 2.2, реле направления перемещения с обмоткой 3.1 и размыкающим контактом 3.2, адресный задатчик в виде набора коммутационных элементов с фиксированной защепкой, замыкающими контактами 4.1-4.5 и двухполюсными переключателями 5.1-5.5 датчиков положения с размыкающими контактами 6.1-6.5, выполненными в виде мостиковых элементов, установленных на позициях адресования с возможностью взаимодействия с подвижным объектом 7.

Первые выводы обмоток 2.1 и 3.1 реле направления перемещения через взаимоблокирующие контакты 3.2 и 2.2. подключены соответственно к одним из выводов неподвижных контактов переключателей 5.1 - 5.5, другие выводы которых соединены между собой, а выводы подвижных контактов подключены к выводам размыкающих контактов 6.1-6.5 смежных датчиков положения со смещением относительно порядковых номеров последних на величину К, равную при четном числе позиций и

n-f 1

-п- при нечетном числе позиции, где п -

число позиций адресования. Выводы мостиковых элементов размыкающих контактов 6.1-6.5 датчиков положения соединены через одноименные замыкающие контакты 4.1-4.5 коммутационных элементов задат- чика адреса с первым выводом источника 1 питания, подключенного вторым выводом к вторым выводам обмоток 2.1 и 3.1 реле направления перемещения.

Устройство работает следующим образом.

В положении, показанном на чертеже, устройство выполняет адресование на третью позицию. Объект 7, достигнув третьей позиции, воздействует на датчик положения, И его контакт 6.3 размыкается. При этом цепь питания обмотки 2.1(3.1) реле на данный адрес разрывается. Устройство готово к следующему адресованию.

Допустим, необходимо адресовать объект 7 на первую позицию. Для этого замыкается контакт 4.1 задатчика адреса. За счет механической блокировки контакт 4.3 предыдущего адресования возвращается в исходное состояние, т.е. 4.3 размыкается. Одновременно контакты переключателя 5.3 возвращаются в исходное состояние и замыкают цепь между контактами 6.5 и 6.1 датчиков положения, а контакты переключателя 5.1, так как объект 7 находится еще на тре- тьей позиции адресования и контакт 6.3 датчика положения разомкнут, включают обмотку 3.1 реле направления перемещения по цепи: адресный контакт 4.1, контакты 6.1; 5.3; 6.5; 5.2; 6.4; 5.1; взаимоблокирую„ щий контакт 2.2. Сработав, реле блокирует своими контактами 3.2 другое реле и подает питание на привод объекта 7, который по кратчайшему пути перемещается к первой позиции. Когда объект 7 достигает первой позиции адресования, то он

5 своим упором воздействует на датчик положения, его контакт 6.1 размыкается и обесточивает обмотку 3.1 реле. Объект останавливается.

Допустим, что объект с первой позиции надо перевести на пятую позицию.

0 Включается контакт 4.5 адресователя. За счет механической блокировки контакты 4.1 и 5.1 возвращаются в исходное состояние, а контакты переключателя 5.5 подключают обмотку 3.1 реле по цепи: ад5 ресный контакт 4.5, контакты 6,5; 5.2; 6.4; 5.1; 6.3; 5.5; взаимоблокирующий контакт 2.2. Далее устройство работает аналогично описанному.

Допустим, что объект с третьей позиции надо перевести на пятую позицию.

0 После переключений, произведенных в схеме и описанных выще, оказывается, что питание получает обмотка 2.1,. реле по цепи: адресный контакт 4.5; контакты 6.5; 5.3; 6.1; 5.4; 6.2; 5.5; взаимоблокирующий контакт 3.2. Объект с третьей позиции пере5 мещается на пятую по кратчайшему пути.

Формула изобретения Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути, содержащее реле направления перемещения,

Q первые выводы обмоток которых подключены к одним из выводов взаимоблокирующих контактов, задатчик адреса, выполненный в виде набора коммутационных элементов с фиксатором, замыкающие контакты которых одними из выводов соединены с пер5 вым выводом источника питания, а другими - с выводами мостиковых элементов размыкающих контактов соответствующих датчиков положения, установленных на позициях адресования с возможностью взаимодействия с подвижным объектом, отли0 чающееся тем, что, с целью повышения надежности, коммутационные элементы задатчика адреса снабжены двухполюсными переключателями, при этом выводы подвижных контактов каждого из переключателей соединены с выводами размыкающих контак тов смежных датчиков положения со смещением относительно порядковых номеров последних, равным половине числа адресных позиций.

Изобретение относится к технике распределения изделий и материалов по местам назначения и м.б. использовано для управления перемещением объекта по замкнутой траектории. Цель изобретения - повышение надежности. Устр-во содержит реле направления перемещения, первые выводы обмоток 2.1 и 3.1 которых подключены к одним из выводов взаимоблокирующих контактов 3.2 и 2.2, и задатчик адреса в виде набора коммутационных элементов с фиксатором. Их замыкающие контакты 4.1...4.5 одними из выводов соединены с первым выводом источника питания, а другими - с выводами мостиковых элементов размыкающих контактов 6.1...6.5 соответствующих датчиков положения. Последние установлены на позициях адресования и взаимодействуют с подвижным объектом 7. Коммутационные эле.менты задатчика адреса имеют двухполюсные переключатели 5.1...5.5. Выводы подвижных контактов каждого из переключателей 5.1...5.5 соединены с выводами размыкающих контактов 6.1...6.5 смежных датчиков положения со смещением относительно порядковых номеров последних, равным половине числа адресных позиций. По достижении объектом 7 заданной позиции он своим упором воздействует на датчик положения. Его соответствующий контакт размыкается и обесточивает обмотку реле. Объект 7 останавливается. Для перевода объекта в другую позицию включают соответствующий контакт адресователя. 1 ил. (Л 5. Цо с .5 { 6.1Б.2в.З со ел СО