Устройство адресования автооператора Советский патент 1991 года по МПК B65G47/46 

Изобретение касается адресования подвижных объектов и относится к устройствам для адресования автоопе-; ратора на линиях гальванических и химических покрытийо

Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства.

На фиго1 и 2 изображено устройство- адресования оператора, общий вид; на фигоЗ и 4 - основные узлы адре- сователя; на фиго 5 - электрическая схема устройства

Устройство адресования автоопера- тора 1, перемещающегося от электродвигателя вдоль линии по путям 2, содержит размещенные на последних носители адреса 3, выполненные в ви- де металлических пластин, установленных с возможностью взаимодействия с злектровыключателем остановки 4, ко- торый представляет собой смонтированный на автооператоре 1 бесконтактный выключатель BHQ (смофиго5), срабатывающий после предварительной подачи на него напряжения и введеш1Я в его зазор металлических пластин Электровыключатель остановки 4 связан электрической цепью с адресователем 5, который находится на пульте управления линией в- отдельном изолированном помещениио Адресователь 5 состоит из кожуха 6, в котором установлены шпильки-направляющие 7, по которым перемещается каретка 8 с рукояткой 9, ходовой винт 10 с гайкой 11.и лыжей I2 следящего механизма 13, а также гребенка 14, установ- ленная на дне кожуха 6с Следящий механизм 13 приводится в движение электродвигателем 15„ Под кареткой 8 установлены электровыключатель 16 задания адреса, установленный с возможностью взаимодействия с лыжей 12 следящего механизма 13, электропере(Л

с

СП

о к

со оо

ключатель реверса 17, ось 18, на которой шарнирно установлена качалка 19,, удерживаемая в вертикальном положении пластинчатой пружиной 20, один конец которой прикреплен к оси 18, а другой - к качалке 19„ Один конец качалки 19 оснащен лыжей 21, установленной с возможностью взаимодействия с электропереключателем реверса 17, а другой - роликом 22, взаимодействующим с гребенкой 14о

Устройство работает следующим образом

Рукоятку 9 каретки 8 адресоватёля 5 устанавливают на необходимую для перемещения автооператора 1 позицию (например, ванна три)о Одновременно перемещением каретки 8 вдоль шпилек 7, перемещаются: электровыключатель 16 задания адреса, электропереключатель реверса 17, а также ось 18 качалки 19, ролш 22, установленный на нижнем конце качалки 19 взаимодействует с гребенкой 14о

Если каретка 8 перемещается слева направо от ванны Поос, ванны четыре к ванне три, то ролик 22 наезжает на выступ гребенки 14 и отклоняет нижний конец качалки 19 влево, а верхний конец - вправо и установленная на верхнем конце качалки 19 лыжа 21 воздействует на электропереключатель реверса 17, контакты которого срабатывают и готовят электрические цепи запуска электродвигателей передвижения автооператора и следящего механизма на движение вправо от исходного положения о Одновременно при сдвигании каретки 8 перемещается и электровыключатель задания адреса 16, которым задается величина перемещения автооператорао Нажимом кнопки Пуск одновременно запускаются электродвигатели передвижения автооператора 1 и электродвигатель 15 следящего механизма 13 (пусконала- дочные режимы электрической схемой не рассматриваются) о Происходит од- повременное автооператора 1 по путям 2 и гайки 11, несущей лыжу 12 по ходовому винту 10. Гайка 11, перемещаясь по ходовому винту 10, в заданном рукояткой 9 месте своей лыжей; 12 воздействует на электровыключатель задания адреса 16, который включается и подает питание на электровыключатель остановки 4, установленный на автооператоре 1„ В это время

0

5

0

5

О

5

0

5

0

5

автооператор 1 находится вблизи заданной позиции (ванны три) При даль- . нейшем перемещении автооператора 1 в зазор электровыключателя остановки 4 входит носитель адреса 3 заданной позиции, срабатывает реле К и своим НЗК разрывает цепь управления магнитных пускателей 1КМ и 2КМо Электродвигатель автооператора 1 и электродвигатель 15 следящего механизма

13адресоватёля 5 отключаются и автооператор 1 останавливается строго у заданной позициио Если же при задании рукояткой 9 необходимой позиции (ванны три) каретка 8 перемещается справа налево (от места загрузки ванн - один два, к ванне три), то ролик 22 попадает во впадину гребенки

14и за счет воздействия пружины 20 качалка I9 встанет вертикально или ролик 22, наезжая на выступ гребенки 14, отклонит верхний конец качалки 19 влево, и лыжа 21 не будет воздействовать на электропереключЕатель реверса 17, контакты которого займут исходное положение и подготовят цепь запуска обеих электродвигателей на вращение в другую сторону, а значит

и на перемещение автооператора 1 влево (к ванне три)о Величина перемещения автооператора задается по-прежнему величиной смещения электровы- .ключателя задания адреса 16 от лыжи h2-следящего механизма 13, который подает питание на электровыключатель остановки 4 и перемещение автооператора продлится до ближайщего носителя адреса 3 в заданном направлениио Для остановки в любом месте при передвижении автооператора 1 нажимается кнопка Стоп (смо электрическую схему, фиго5), При последующем нажатии кнопки Пуск устройство продолжит процесс отработки перемещения автооператора 1 по ранее установленному адресу (если адрес не был изменен) или по вновь заданному адресу.

Электросхемой описываемого устройства учтена возможность включения в нее контактов любых аварийных технологических блокировок, исключающих возможность перемещения автооператора 1 и включение следящего механизма 13 до их устраненияо Формула изобретен и я

Устройство адресования автоопе- ; ратора, включающее носители адреса, расположенные по трассе движения

подвижного от электродвигателя автооператора, адресователь с задатчиком адресрв, снабженный гребенкой и кареткой с лыжей, электровыкпючатель . реверса электродвигателя, установленный на каретке и содержащий подпружиненную качалку с роликом, установленную с возможностью одновременного взаимодействия с гребеной и элек тровыключателем реверса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, носители адреса выполнены в виде метаплических пластин, а адресователь снабжен следящим механизмом, выполненным в виде управляемого от электродвигателя ходового винта с гайкой и лыжей, которая установлена с возможностью взаимодействия с лыжей электровыключателя адреса

Изобретение касается адресования подвижных объектов С целью повышения надежности работы в устройстве адресования, содержащем носители адреса, перемещающимся от электродвигателя, и электровыключатель i останова, адресователь выполнен в виде ходового винта с гайкой и лыжей, управляемых от электродвигателя, носители адреса - в виде металлических пластин, входящих в зазор электровыключателя останова При движении лыжа взаимодействует с лыжей, установленной н а каретке, на которой установлен электровыключатель реверса с подпружиненной качалкой, оканчивающейся роликом, перемещающимся по гребенкео 1 СоП ф-лы, 5 ило

Фиа. 7

13 22/

Фиг.

,r

л

sr

(стоп) r Sfl2(пуйк)

3808

ТлЯТс

13

Редактор Л,Письман

Техред М.Дидык

Заказ 674Тираж 482 Подписное

ВНИИПИ Государственного коъмтета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

ZZOB

фиг. 5

Корректор ТоМалец