(54) УСТРОЙСТВО КРИВОВЯЗЮКА ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВ ОТ СТОПЫ и ПОДАЧИ ИХ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА
I
1 Изобретение относится к холодной обработке материалов давлением и мо- . жет быть использовано для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону пресса.
По основному авт.се, № 799872 известно устройство для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону пресса, содержащее установленную на основании подвижную каретку для подачи листов в рабочую зону пресса, механизм отделения листов от стопы и подачи их на подвижную каретку, выполненную в виде установленных на каретке двух замкнутых цепей, .упоров, закрепленных на основании с возможностью взаимодействия с цепями, вала, каждый из концов которого связан с одной из цепей, планки, установленной с возможностью относительно поворота, несущей на другом конце захватные органы, и шарнирно закрепленные одним концом рычаги, взаимодействующие каждый
свободным кондом с листами и снабженные механизмом их поворота, выполненным в виде установленных на планке шестерни, связанной с рычагами и подпружиненной зубчатой рейкой, входящей в зацепление с шестерней, шарнирно закрепленного зубчатого сектора, взаимодействующего одним концом с основанием, а на другом конце Которого выполнены зубья, входящие в зацеплениесзубъями зубчатой рейки D .
10
Известное устройство не обеспечивает достаточной надежности отделения листов .от стопы.
Целью изобретения является повыtsшение надежности отделения от стотпл листов.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону
20 пресса, содержащее установленную на основании подвижную каретку дпя подачи листов в рабочую зону пресса, механизм отделения листов от стопы и подачу их на подвижную каретку, выполненный в виде установленных на каретке двух замкнутых цепей, упоров, закрепленных на основании с возможностью взаимодействия с цепями, вала, каждый из концов которого связан с одной из цепей, установленной с возможностью относительного поворота, несущей на другом конце захватные органы, и шарнирно закрепленные одним концом рычаги, взаимодействующие каждай свободным концом с листами и снабженные механизмом их поворота, выполненным в виде установленных на планке шестерни, связанной с рьгаагами и подпружиненной зубчатой рейки, входящей в зацепление с шестерней, шарнирно закрепленного зубчатого сектора, взаимодействующего одним концом с основанием, на другом которого выполнены зубья, входяоре в зацепление с зубьями зубчатой рейки, снабжено допол нительнь1м; захватным органом, включающим в себя установленную на планке и подпружиненную относительно нее рейку, и закрепленные на ней вакуумные захваты, рейка снабжена механизмом фиксации в заданном положении, выполненном в виде смонтированных на планке упора и поворотного рычаг взаимодействующего с рейкой и упором а вакуумные захваты снабжены механи мом управления, выполненным в виде шарнирно закрепленного на планке двуапечего рычага, связанного одним концом с вакуумными захватами и смо тированного за рабочей зоной пресса по ходу подачи листов упора, взаимо действующего со свободным концом двуплечего рычага. Кроме того, в планке выполнены отверстия для прохода вакуумных захватов, На фиг,1 показано устройство; об щий вид; на фиг,2 - захватные органы. Устройство для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону пресса содержит каретку 1, на которой закреплены резаки 2 для вырубки заготовки из листового материала 3, На каретке 1 закреплены также ролик 4,перемещающиеся по направляющим 5,и механизм. 6 для отделения листа 3 от стопы. Механизм 6 содержит две замкнуты цепи 7 и 8, огибающие соответствующие звездочки 9-12, которые свобод7но установлены на осях 13, закрепленных на каретке 1. На каждой из цепей 7 и 8 закреплены упоры 14, Упор 14 на замкнутой цепи 7 взаимодействует с ДВУМЯ упорами 15 и 16, а упор 14 на замкнутой цепи 8 взаимодействует с упорами 17 и 18, Упоры 15-18 в процессе перемещения каретки 1 обеспечивают синхронное перемещение в этом же направлении замкнутых цепей 7 и 8. Механизм 6 отделения листового материала 3 от стопы содержит также закрепленную на каретке 1 планку 19, которая посредством втулки 20 установлена на валу 21 с возможностью относитель ного поворота. Вал 21 при пгмощи проушин 22 закреплен своими противоположными концами на замкнутой цепи 7 и 8, На валу 21 закреплены упоры 23 и 24, ограничивающие поворот планки 19, на которой смонтирован с возможностью поворота захватный орган 25, выполненный в виде двух рычагов, установленнь1Х на валу 26, смонтированном на планке 19, Захватный орган 25 снабжен механизмом поворота, который выполнен в виде зубчатой шестерни 27, закрепленной рейкой 28, которая, в свою очередь, входит в зацепление с шарнирно закрепленным на планке 19 зубчатым сектором 29, несущим упор 30, Зубчатая рейка 28 подпружинена пружиной 31 к шестерне 27. .Для фиксации механизма поворота и захватных органов 25 в приподнятом положении захватный орган 25 снабжен УПОРОМ 32, планка 19 снабжена подпружиненным в сторону упора «32 фиксатором 33, имеющим скос, взаимодействующий с упором 32, и связанным с отжимным рычагом 34 установленным шарнирно на планке 19, Планка 19 снабжена также ограничителем 35 поворота рычага 34, Рычаг 34 взаимодействует с упором 36. На планке 19 закреплены игольчатые захватные органы 37 с возмож.ностью вертикального перемещения и они связаны с винтом 38 и механизмом поворота, который выполнен в виде шестерни 39 и 40, Шестерни 30 и 40 связаны с планкой 19 и установлены на втулке 20, Шестерня 39 взаимодействует с подпружиненной вверх зубчатой рейкой 41, а шестерня 40 взаимодействует со второй зубчатой рейкой 42. Зубчатая рейка 42 также подпружин на вверх. Для принудительного переме щения вниз зубчатой рейки 41, а также для отжатия упора 30 зубчатого сектора 29 на верхней плите A3 пресса установлен упор 44, взаимодействующий с зубчатой рейкой 41. На упоре 44 шарнирно закреплен упор 45, взаимодействующий с упором 30, закре ленным на зубчатом секторе 29. Планка 19 снабжена вакуумны1 и захватами 46, которые установлены в окнах СЗ планки 9, выполненных на ее передней части. Вакуумные захваты 46 связаны между собой посредством держателя 47, выполненного в вило планки , снабженной выступом (Г , ггодпруткиненной ввер и установленной на направляющих колонках 48, которые установлены на планке 19, на которой установлена рукоятка 49 (рычаг) с выступом 50, взаимодействующим с выступом (5 на де жателе 47 .(планке). Рукоятка 49 (рычаг) подпружинена пластинчатой пружиной 51 и изаимодейстиует с упорами 52 и 53. Вакуумные захваты 46 связаны между собой носредсттюм троса 54, связа ного с подпружиненным рычагом 55, установленным на планке 19 сбоку держателя 47 (слева) и взаимодействующего с упором 56j установленн1з1м за рабочей soHoii пресса. Перед рабочей позицией поесса установлена плита 57, несущая стол 58, на КОТОРОМ установлены неподвижно направляющие планки 59, и направляющие угольники 60, несущие направл ющую пластину 61, установленную в горизонтальной плоскости, в пластине 61 выполнены пазы- для прохода захватных органов 25 в момент захвата ими листа 3. Стол 58 снабжен механизмом подъем КОТОРЫЙ выполнен в виде рычага 62. взаимодействующего с упором 63. Рычаг 62 снабжен подпружиненным упором 64 взаимодействующим с собачкой 65, шарнирно закрепленной на рычаге 62, Собачка 65 взаимодействует с хоапо- виком 66, который связан с шестерней 67, взаимодействующей с шестерней 68 Шестерня 68 взаимодействует с зуб чатым стержнем 69 и снабжена также храповиком 70, взаимодействующим с подпружиненным рычагом 74, который 276 фиксирует стол 58 вместе со стержнем 69 от самопроизвольного опускания. Шестерня 68 снабжена штурвалом 72, осуществляющим при необходимости подъем стола 58. Зубчатая рейка 42 связана с элект оомагнитом 72. На стержне 69 выполнены зубья и закреплен стол 58. Упоры 15-18 и 36 закреплены на основании 74, в данном случае на стагтне пресса. Направляющие 5 и упор 56 также закреплены на основании 74. Устройство работает следующим образом. При вырубке заготовок из мягкого листового материала 3, например кожезаменителя, ткани и т.п., упор 45 ус- танавливают в рабочее положение (фиг.О. Рукояткой 49 перемещают держатель 47, вместе с вакуумными захватами 46 вверх. В исходном положении устройства каретка I расположена в рабочей зоне пресса. Планка 19 на каретке 1 вместе с захватныъш органами 25 повернута в положение, когда выступ планки 19 лежит на упоре 23, выполненном на валу 21. Винтом 38 на планке 19 перемещают вниз игольчатые захваты. Количество игольчатых захватов 37 соответствует количеству листовых заготовок 3. Стол 58, установленгсый перед рабочей зоной пресса, опущен в нижнее положение. Стопу листового материала 3 укладывают на стол 58 так чтрбы две смежные стороны листовых заготовок касались соответственно направляющих планок 59 и направляющего треугольника 60. Механизм подъема стола 58 находится в исхопном положении, т.е. noBopoTiftiffi рычаг 62 под своим весом опушен вниз. Установленный на нем упор 64, преодолевая усилие своей возвратной пружииз, удерживает в приводнятом положении собачку 65 по отношению к храповику66. Посредством подпруткиненного рыча1а 71, взаимоействуюшего с храповиком 70, переещают каретку по направляющим 5 з рабочей зоны пресса в 30fry установи стола 58. Вместе с кареткой t акже перемещается в указанном полоении планка 19 и установленные на сях 13 замкнутые цепи 7 и 8. Упоры |4, которые установлены на амкнутых цепях 7 и 8, взаимодейстуют одновременно с установленными а основании упорами 15 и 18. Заминутые цепи 7 и 8 синхоонно начинают поворачиваться в запанном напоавлении и пеоемещают закрепленный на них ДВУМЯ концами при помощи проушин 22 вал 21 и miaHKv 19, которая поох.одит над резаками 2, установленгалми на каоетке 1. Когда каретка 1 завершает движение в сторону стола 58, зубчатая шестеоня 40, связанная с планкой 19 и установленная на ее ВТУ Кб 20, входит в зацепление с зубчатой рейкой 42. В указанном положении каретка 1 останавливается. Включается электоомагнит 73, который связан с зубчатой рейкой 42 и, поеодолевая при этом усилие возвоатной поуткины, резко перемещает последнюю вниз. Перемешаясь вниз, зубчатая рейка 42 повооаЧивает шестерню 40, Втулка 20 поворачивает закрепленную на ней планку 19. В пooцecQe поворота планки 19 в СТОРОНУ заготовок из листового матепиала 3 игольчатые захваты 37 вход в концы листовых заготовок, находящихся в верхней части стопы, и осуществляют захват указанных листовых заготовок 3 путем нанизывания. При этом планка 19 ложится своей плоскос тью на верхнюю листовую заготовку, а рычаг 34 оказывается впереди упора 36. Затем каретку 1 по направляющим 5 пеоемещают в рабочую зону поес са. Шестерня 40 выходит из зацепления с зубчатой рейкой 42, которая по действием пружинь возвращается в исходное положение. В процессе перемещения каретки 1 упоры 14 на замкну тых цепях 7 и 8 начинают взаимодейст вовать со второй парой упоров 15 и 17. Замкнутые цепи 7 и 8 начинают поворачиваться в обратном направлени и перемещать вал 21 вместе с планкой 19 на ПРОТИВОПОЛОЖНУЮ сторону карет«иЗахваченный игольчатыми органами 37 листовой материал слегка прижат собственным весом. Концы этих листо поступают на направляющую пластину 61, перекрьгаая при этом выполненные на ней окна о. В указанный момент рычаг 34 на планке 19 достигает упора 36 и, взаимодействуя с ним, отводит фиксатор 53 от упора 32. Под действием пружины 31 зубчатая рейка 28 резко перемещается в сторону лист вого материала 3 и осуществляет одно временно поворот в исходное положени связанного с ней зубчатого сектооа 29 и поворот шестерни 27, которая связана посредством валика 26 с захватным органом 25. Захватный орган 25 опускается вниз осуществляя прижим листовых заготовок, поступивших на пластину 61, к планке 19. В процессе перемещения каретки 1 в рабочую зону пресса упоры 14 продолжают взаимодействовать с упорами 16 и 17. Листы 3 подаются на каоетку 1 одновременно с ее перемещением, При этом выступ планки 19 лежит ня упоре 24, выполненном на валу 21, что обеспечивает горизонтальное положение перемещающейся планки 19. Каретка 1 поступает в рабочую зону и останавливается. Верхняя плита 43 с закрепленными на ней упорами 44 и 45 начинает перемещаться вниз. При этом в конечный момент подачи каретки 1 под пресс шестерня 39 входит в зацепление с зубчатой рейкой 41, которая установлена за рабочей зоной пресса и подпружинена вверх, а упор 30 зубчатого сектора 29 оказывается в зоне перемещения плиты 43 пресса. Скос упора 45 воздействует на упор 30, Зубчатый сектор 29 на планке 19 начинает поворачиваться и перемещает находящуюся с ним в зацеплении зубчатую рейку 28 вперед, которая также начинает поворачивать связанную с ней шестерню 27, которая, в свою очередь, посредством вала 2.1 поворачивает захватные органы 23 вверх. Листы 3 опускаются на резаки 2, В процессе поворота захватных органов в исходное положение упор 32 воздействует на фиксатор 33, который начинает отжиматься в стррону рычага 34. Затем, когда упор 32 пройдет зону контакта с фиксатором 33, упор 32 под действием пружины возвращается в исходное положение. Упор 45 также проходит уПор 30 зубчатого сектора 29. В указанный момент второй упор 44 воздействует на зубчатую рейку 41, которая, преодолевая усилие пружины (возвратной), опускается вниз и осуществляет поворот шестерни 39. Поворачиваясь, шестерня 39 вместе с втулкой 20 поворачивает плянку 10 вместе с зафиксированными в исходном положении захватными органами 25, Верхняя плита 43 достигает уложенного на резаки листового материала и осуществляет вырубки заготовок. Затем верхняя плита 43 пресса вместе с упорами Д4 и 45 возвращается в исходное положение. Под действием пружины зубчатая рейка 41 возвращается в веохнее исходное положение, а шестерня 39 на втулке 20 поворачивается вхолостую. Упор 63 взаимодействует с рычагом 62 механизма подъема стола 58, котооый начинает поворачиваться вверх. Под действием пружины упор 64 на рычаге 62 отжимается вниз, собачка 65 входит в зацепление с храповиком 66, который поворачивает связанные с ним шестерни 67 и 68. При шестерн5 68 перемещает стержень 69 вместе со столом 58 на заданную высоту. Затем упор 69 выходит из заиепления с рычагом 62, котооьй под деис вием своего веса опускается в исходное положение.. Подпружиненный рычаг 71, взаимодействуя с храповиком 70, связаннЕ)1м с шестерней 68, удерживает стол 58 от опускания. Затем цикл повторяется. При вырубке заготовок из металлического .листа 3 или другого твердого материала игольчатые захватные органы 37 винтом 38 поднимаются вверх и Фиксируются в указанном положении. Рукоятку 49 (рычаг) отводят от фикси рующего vnopa 52, затем поворачивают ее в крайнее правое положение (фиг.1 В процессе поворота рукоятки 49 ее выступ 50 взаимодействует с выступом (5 на держателе 47 (планке). Держатель 47 (планка) вместе с вакуумны ми захватами, преодолевая усилие возвратных пружин на колонках 48, опускается вниз, а рукоятка 49 фикси руется упором 53. В опущенном положе нии рычаг 55 на держателе (планке) оказываетсяна уровне упора 56, уста новленного за рабочей зоной пресса. Упор 56 взаимодействует с рычагом 55 в момент завершения подачи материала на каретку 1. При вырубке заготовок из крупногабаритного листового материала 3 уп 30 зубчатого сектора 39 взаимодействует с шарйирно закрепленным на пли- 710 те 43 пресса упором 45, а рычаг вакуумных захватов 46 взаимодействует с упором 56. При выоубке заготовок из малогабаритного листового матеоиала 3 шар- нионый упор 45 на плите 43 пресса поворачивают вверх, отводится в сторону и vnop 36, фиксирующий захватные органы 25. При уменьшении высоты стопы листового материала 3 на столе 58 подпоужиненный рычаг 71 отжимают от храповика 70 и поворотом штурвала 72 осуществляют подъем стола 58 на заданную высоту. Рычаг 71 опускается и под действием пружишл входит во взаимодеиствие с .храповиком 70. Формула изобретения 1. Устройство для отделения листов от стопы и подачи их в рабочую зону Пресса по авт.св. ц 799872 отличающееся тем, что, с целью повышения надежности отделения от стопы листов, устройство снабжено дополнительным захватным органом, включающим в себя установленную па планке и подпружиненную относительно нее рейку, и закрепленные на ней вакуумные захвать рейка снабжена механизмом Фиксации в заданном положении, выполненном в виде смонтированных па планке упора и поворотного рычага, взаимодействующего с рейкой и упором, а вакуумные захваты снабжены механизмом управления, выполнен1гым в виде шарнирно закрепленного на планке двуплечего рычага, связанного одним концом с вакуумными захватами, и смонтированного за рабочей зоной пресса по ходу подачи листов упора, взаимодействующего со свободным концом двуплечего рычага. 2. Устройство по п., отличающееся тем, что в планке выполнены отверстия для прохода вакуумных захватов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2677690/25-27, кл. В 21 О 43/00, В 29 Н 3/00, 10.10.78.
