Устройство для сборки Советский патент 1981 года по МПК B23P19/27 

(54) УЙТЮЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ

J

Изобретение относится к механосборочному производству, в одстности к устройствам для оборки, и может быть использовано для сборки узлов непосредственно на монтируемом объекте, например для сборки гусениц на тракторе.

Известно устройство для установки и съема узлов непосредственно на собираемом объекте, содержащее тележку, смонтированную с возможностью перемещения вдоль объекта, кинематИ Фски связанную с ней каретку, перемещаемую относительно тележки в перпендикулярном направлении, приводной ползун, установленный m каретке с возможностью перемещения вдоль оси сборки и кинематически связаккзгю с ползу ном раму, смонтированную с возможностью поворота в вертикальной плоскости и несущую рабочий исполнительшлй орган 1.

Однако такое устройство сложно по конструкшш из-за наличия сложных кинематических сгязей между п{жводными органами.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

Эта цель достигается тем, что в устройстве, оодерхсащем установленную на оснований каретку, раму, связанную с кареткой и имеющую воз

можность поворота в вертикальной плоскости, приводной ползун, установленный с возможностью перемещения вдоль, оси сборки, и рабочий исполнительный орган, при этом последний закреплен на ползуне, а ползун устаиовлен иа поворотной раме.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

10

Устройство для сборки гусениц содерйогг установленную на основании 1 с возмоясностью перемещения в направлении, пе шендикулярном оси сборки, по направляющим 2 каретку 3, Положение каретки 3 относительно основания

15 фиксируется закрепленным на ней приводным упором 4, входящим в зацепление с зубчатой . рейкой 5, смонтированной иа основании 1. На каретке 3 установлены крошотейны б, соединешЕые через ось 7 с проущинами 8 рамы 9,

W {имеющей возможность поворота в вертикальной плоскости отноштельно ося 7 посредством ры«ага 10 с рукояткой 11, жестко прикреплешюго к одной из проушин 8. Угловое положение рамы 9 фиксируется приводным упором 12, входящим в зацепление с зубчатым сектором 13, закрепленным на каретке 3. Упоры 4 и 12 соединены тягой с поворотной рукояткой 14 управления их положением. На раме 9 закреплен пневмоцилиндр 15, шток 16 которого связан с ползуном 17, установленным на направляющих 18 рамы с возмож ностью перемещения по оси сборки и несущим рабочий исполнительный орган, выполненный в виде пневмагаческого молотка 19 с бойком 20. Для исключения вибраций молоток 19 смонтирован на ползуне на упругих прокладке 21 и втулке 22 и заключеи в шумопоглотцанщий кожух 23. Предлагаемое устройство работает следующим образом... В совмещенные отверстия звеньев гусенищ 1 24 устанавливают замыкающий палец 25. Нажи мают рукоятку 14, фиксаторы 4 и 12 выходят из зацепления. Нажимая на рукоятку 11, перемещают каретку 3 по направляющим 2 в горизонтальнЬм направлении, а поворотом рычага 10 вокруг ooi 7 поворачивают раму 9 в вертикаль ной плоскости до совмещения оси бойка 20 с осью замыкающего пальца 25; Это положение фика1руют отпусканием рукоятки 14, в результате чего упоры 4 и 12 входят в зацеплеиие соответственно с зубчатой рейкой 5 и зубчатым сектором 13. Поворотом рукоятки крана управления (на чертеже не показаны) подают одновременно воздух в молоток 12 и в пневмоцилиндр 16, последаий перемещает ползун 17 до упора бойка 20 в замыкающий палец 25, который производит запрессовку. После запрессовки выключают воздух, пневмоцилиндр 16 возвращает ползун с молотком 19 в исходное положение. Формула изобретения Устройство для сборки, содержащее установленную на основании каретку, связанную с ней раму, имеющую возможность поворота в вертикальной плоскости, приводной ползун, установленный с возможностью перемещения вдоль оси сборки, и рабочий исполнительиый орган, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, рабочий исполнительный орган закреплен на ползуне, а ползун установлен на раме. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3885290, кл. 29-252, опублик. 1975.