ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ЗВЕНЬЕВ ГУСЕНИЦ Советский патент 1971 года по МПК B23P19/27 

Изобретение относится к области сборки деталей машин, в частности к оборудованию для сборки деталер машин - полуавтоматам для сборки гусениц тракторов.

Известны полуавтоматы для сборки гусениц, снабженные механизмом центрирования пружины звена гусеницы относительно пальца, выполненные в виде подвижного центрируюш,его штыря.

Недостатком известных автоматов является недостаточная точность и надежность центрирования в связи с тем, что длинный центрирующий стержень способен изгибаться под воздействием веса тяжелых гусениц, наличия приливов на плоскостях звена гусениц.

Цель изобретения - устранение указанных недостатков.

Предлагаемый полуавтомат показан на фиг. 1 и 2.

Полуавтомат состоит из основания /, к которому на штангах 2 крепится нневмоцилиндр 3 и вертикальные направляющие 4. На направляющих располагается ползун 5 с осью 6, на которой свободно насажена вилка 7 и шарнирно закрепленная тяга 8 с пружиной 9 и коромыслом W. Коромысло щарнирно закреплено на оси 11, запрессованной в кронштейне 12, и через тяги 13 шарнирно соединено с штоком 14, на конце которого закреплен сменный прижим 15.

Тяги 16 соединены с концом рычага 17, другой конец которого шарнирно соединен с салазками 18 и вилкой 19.

Через отверстие в салазках проходит шток 20, имеющий в средней части вилку 2/ с выступами и втулку 22 с пружиной 23.

К передней крышке 24 пневмоцилиндра прилит кронштейн, на котором шарнирно укреплен предохранительный рычаг 25. На верхнем конце рычага на оси смонтирован ролик.

Механизм центрирования установлен на ПОДВИЖ1ЮЙ каретке 26, нссугцей также приемное устройство 27 для пальцев и механизм запрессовки, состоян.и1Й из подвижной штанги 28, на которой смонтирован боек 29 с кулачком 30 и центрирующий штырь 31. С правой стороны на каретке укреплены концевые выключатели 32 и 33. Каретка 26 на роликах 34 установлена на корнусе 35.

Полуавтомат работает следующим образом.

При движении штанги 28 от какого-либо приводного устройства в крайнее левое положение центрирующий штырь 31 прошивает проушины двух собираемых звеньев гусеницы и выходит на 30-40 мм из крайней проушины звена, одновременно нажимая на концевой выключатель 32, воздействующий на пневмоцилиндр 5. Шток 20 нмевмоцилиидра, перемещаясь слева направо через пружину 23, нан имает на рычаг J7, который поворачивается и поднимает ползун 5 с вилкой 7 до упора последней в выступающий конец центрирующего щтыря 31. Продолжая дальнейщее движение, щток 20 сжимает пружину 23 и упирается в нижний конец предварительно самоустановивщейся по центрирующему щтырю вилки 7.

Ползун 5 при движении вверх сообщает движение тяге 8, которая через пружину 9 передает движение коромыслу 10, опускающему шток 14 с прижимом 15 на центрирующий щтырь 31. Прижатая штоком 20 к ползуну 5 вилка 7 не может сдвинуться с места и вместе с прижимом 15 создает точное направление для попадапия пальца в отверстие проушины звена гусеницы.

После срабатывания механизма цептрирования нажимается концевой выключатель и производится запрессовка пальца, находящегося в приемном устройстве 27. При этом щтанга 28 перемещается в крайнее правое положение и бойком 29 запрессовывает палец через вилку 7 с прижимом 15 в соединяемые звенья. При входе пальца в отверстие первой проущины па 10-15 мм нажимается копцевой выключатель «35 и пневмоцилиндр 3 возвращает механизм центрирования в исходное положение, а на место вилки 7 и прижима 15 становится боек 29.

С целью предотвращения поломки механизм центрирования в случае отказа концевого выключателя он снабжен предохранительным рычагом 25. При движении щтанги 28 в крайнее правое положение кулачок 30 наезжает на верхний ролик рычага 25. При повороте рычаг 25 нижними роликами упирается в выступы на вилке 21 щтока 20 и принудительно отводит щток и соответственпо весь механизм центрирования в исходпое положение.

Предмет изобретения

Полуавтомат для сборки звеньев гусениц с пальцами, содержащий установленную в направляющих станины подвил пую каретку, смонтированное на каретке приемное устройство для пальцев, механизм комплектования звеньев, а также механизм занрессовки пальцев, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности и надежности, он снабжен механизмом центрирования запрессовываемого пальца относительно отверстия комплекта звеньев гусеницы, выполненным в виде соосно установленных па станине по обеим сторонам оси занрессовки, нижней центрирующей вилки и верхнего прижимного щтока, соединенных между собой посредством подпрул :иненной шарнирно-рычажной системы, одно из звеньев которой щарнирно соединено с закрепленным на станине силовым пневлюцилиндром.

fi

26