Устройство для стабилизации соотношения натяжений движущегося материала в зонах многодвигательной технологической линии Советский патент 1981 года по МПК B65H77/00 H02P5/48 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СООТНОШЕНИЯ НАТЯЖЕНИЙ ДВИЖУЩЕГОСЯ МАТЕРИАЛА В ЗОНАХ МНОГОДШИГАТЕЛЬНОЙ

Л

Изобретение относится к автоматнческим устройствам для регулирования натяжения гиб ких материалов при прохождении их в многодвигательных технологических линиях и может быть использовано в текстильной промышпенНОС1И, при производстве полимерных материалов и в других областях промышленности; с аналогичными технологическими процессами.

Известно устройство для стабилизации соотношений натяжений даижущегося материала в зонах многодвигательной технологической ли шш, содержащее датчики натяжения материала, устаноэленные в зонах технологической Линии, задатчик натяжения и блок сравнения, к входам которого подключены датчика натяжения первой зоны и задатчика натйжения, регуляторы скорости, выходы которых подключены к ведомым злектродаигателям.

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности стабилизации соотношения натяжения материала в зонах многодвигатепьной технологической линии при регулнрованин натяжения материала в каждой зоне линии. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИНИИ

Цель изобретения - повышение эффективности за счет регулирования натяжения материала в каждой зоне технологической линии.

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит два блока управления, сумlyiaTopbi, дифференцирующие блоки и дополнительные блоки сравнения, при этом вьпсод первого блока фавнення пощслючен к первому входу второгр блока управления и посредством первого дифференцирующего блока к

to его второму входу, выход второго блока сравнения электрически (жязан с первым входом первого блока управления и посредством вто fOTO дифференцирующего блока с его вторым входом, выход третьего блока сравнения подISключен к третьему входу первого блока управления и посредством третьего дифференпн рующего блока к его четвертому входу, а выход датчика натяжения материала первой зоны подключен к первому входу второго бло20ка сравнения, выход датчика натяжения мате риала второй зоны подключен на второй вход второго блока q)aBHemra н первый вход третьего блока сравнения, второй вход котоporo электрически связан с выходом датчика натяжения материала третьей зоны, причем выходы первого блока управления подключены к первым входам сумматоров, а выхода второго блока управления - к вторым входам сумматоров, выходы которых электрически связаны с входами соответствующих регуляторов скорости.

При этом первый блок управления содержит входные суммирующие усилители, количество которых на единицу меньше числа контролируемых зон технологической линии, и выходные суммирующие усилители, количество которых равно числу ведомых электродвигателей, при этом входы каждого из выходных суммирующих усилителей электрически связаны с выходами входных суммирующих усилителей

Кроме того, второй блок управления содержит входной суммирующий усилитель и выходные усилители, количество которых равно числу ведомых электродвигателей, причем выход входного суммирующего усилителя соединен с входами выходных усилителей.

На фиг, 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема первого блока управления; на фиг. 3 - функциональная схема второго блока управления.

Устройство содержит приводные тянущие валки 1-4, электродвигатели 5-8, регуляторы 9-12 скорости, датчик, 13 частоты вращения электродвигателя 5, датчики 14-16 натяжения материала в каждой зоне; задатшк П натяжения, первый блок 18 сравнения, первый дифференщрующий блок 19, второй блок 20 управления, второй блок 21 сравнения, третий блок 22 сравнения, второй дифференцирующий блок 23, третий дифференцирующий блок 24, первый блок управления 25 и сумматоры 2628.

Первый блок 25 управления содеряшт (фиг. 2) входные суммирующие усилители 29 и 30 и выходные суммирующие усилители 31-33i входы и выходы которых связаны посредством резисторов .

Второй блок 20 управления содержит (фиг. 3) входной суммирующий усилитель 34 и выходные усилители 35-37, входы и выходы которых связаны посредством резисторов

V - Устройство работает следующим образом.

Электродвигатель 5 питается напряжением Ц от регулятора 9 скорости, на один вход которого подается сигнал обратной связи по скорости Ш-f с датчика 13 частоты вращения, а на второй вход - сигнал задания Чс С датчика 14 натяжения материала первой зоны сигнал F., пропорциональный натяжению материала, поступает на второй вход первого блока 18 сравнения и первый вход второго блока

21 сравнения, К первому входу первого блока18 сравнения подключен задатчик 17 натяжения, даюишй сигнал Чц. На выходе первого блока 18 сравнения формируется сигнал ,

соотеетствунш ий разности сигналов F и Чн, и подается на первый вход второго блока 20 управления, а также на вход первого ;дифферейдирующего блока 19, выход которого подключен к второму входу второго блока 20

управления. Сигнал V на выходе первого дифференцирующего блока 19 соответствует первой производной ощибки регулирования по натяжению. Сигналы и Vxf поступают на входной суммирующий усилитель 34 (фиг. 3)

5 второго блока 20 управления, а с его выхода - на входы выходных усилителей 35-37, на выходах которых соответственно появляются сигналы «d соответствующие требуемым ускорениям электродвигателей

0 6-8. На второй вход второго блока 21 сравнения подается сигнал F с датчика 15 натяжения материала второй зоны. Сигнал yjf разности натяжения f и Fg с выхода второго блока 21 сравнения поступает на первый вход

5 первого блока 25 управления, а продифференцированный сигнал V.| посредством второго дифференцирующего блока 23 - на второй вход первого блока 25 управления. Сигнал Рд с датчика 15 натяжения материала второй зоны подается также на первый вход третьего блока 22 сравнения, на второй вход которого подается сигнал F с датчика 16 натяжения материала третьей зоны. С выхода третьего блока 22 сравнения сигнал разности натяжения V i поступает на третий вход первого блока 25 управления, а продифференцированный сигнал Уд. посредством третьего дифференцирующего блока 24 - на четвертый вход первого блока 25 управления.

11 It

Сигналы ,,4,2. и Va подаются на

соответствующие входы входных суммирующих усилителей 29 и 30 первого блока 25 управ- : ления, выходы которых Связаны с соответствующими одноименными входами выходных суммирующих усилителей 31-33, формирующими сигналы ускорения nacli tg и 4 электродвигателей 6-8.

Выходные сигналы 28 гЭ первого блока 25 управления и сигналы icl 4й второго блока 20 управления поступают соответственно на входы сумматоров 26-28, на выходах которых формируется сигнал ускоренна П2 . 48 ствующего электродвигателя 6-8 посредством регуляторов 10-12 скорости, изменяющих 5 напряжение U иди Од, подводимое к электродвигателям.

Резисторы (фиг. 2) и . (фиг. 3) являются элементами настройки

функциональных параметров блоков 20 и 25 управления.

Изобретение повышает точность регутгарования натяжения и соотношения материала в зонах в статических и динамических режимах, что позволяет улучшить качество продукции.

Формула изобретения

1. Устройство для стабилизации соотношения натяжений движушегося материала в зонах многодвигательной технологической линии, со держащее датчики натяжения материала, установленные в зонах технологической линии, задатчик натяжения и блок сравнения, к входам которого подключены выходы датчика натяжения первой зоны и задатчика-иатяжеиия, регуляторы скорости, выходы которых подключены к ведомым злектродвигателям, отличающееся тем, что, с целью повышения зффективности за счет регулирования натяжения материала в каждой зоие технологической линии, оно содержит два блока управления, сумматоры, дифференцируюище блоки и дополнительные блоки сравнения, при этом выход первого блока сравнения подключен к первому входу второго блока управления и посредством первого диффереицирующего блока к его второму входу, выход второго блока сравиения злектрическй связан с первым входом первого блока управления и посредством второго дифференцирующего блока с его вторым входом, выход третьего блока сравнения подключен к третьему входу

первого блока управления и посредством третьего дифференцирующего блока к его четвертому входу, а выход датчика натяжения материала первой зоны подключен к первому входу второго блока сравнения, выход датчика натяжения материала второй зоны подюиочей на второй вход ъторого блока сравнения и первый вход третьего блока срав нения, второй вход которого электрически связав с выходом датчика натяжения материала третьей

0 зоны, причем выходы первого блока управления подаопочены к йервым входам сумматоров, а выход второго блока управления - к вторым входам сумматоров, выходы которых

5 злектрическй .связаны с входами соответств пюших регуляторов скорости.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первый блок управления содержит входные суммирующие усилители, количество которых иа единицу меньше числа

0 контролируемых зон технологнческой линии,

и выходные суммирующие усилители, количество которьп равно числу ведомых электродвигателей, при этом входы каждого из выходных суммирующих усилителей злек1рически

5 связаны с выходами входаых суммирующих усилителей.

3.Устройство По п. 1, о т л и ч а ю щ ее с и Т($м, что второй блок управлеиия содержит входной суммирующий усилитель и выходные усилители, количество которых равно числу ведомых электродвигателей, причем выход входного суммирующего усилителя соединен с входами выходных усилителей.

Л

Рг/г./

iw

3t

AW

32

;/#:

4V

Ю

f

29

A

дО

1 К 1 1

л./

iV

3S

л

Л

I

U/J

Л

J7

Л

, M/

.