1 редметом изобретения является копиро;зальная го;ювка к э.чектроследящим устройствам коиировально-фрезерных станков, управляемых по системе Леонардо.
Существующие копировальные головки, снабженные контактным пальцем, поворотным только в одной и.тоскоети. не обеспечивают автоматического направления результирующего движения подач станка вдоль контура шаблона при значительных изменениях угла наклона касательной к контуру, вследствие чего требуется дополнительный ручной поворот копировальной голозки относительно ее продольно оси.
Копировальные головки, обеспечивающие автоматическое управление подачами при любых изменениях наклона контура гиаблона, снабжепь: сложными шарнирно-поворотиыми в .тюбом иаправлении контактными пальцами, взаимодейетвующими с коордипатно-размещеииыми датчиками.
В предлагаемой копировальной головке, снабженной обычным по«оротным только в одной плоскост контактны.м пальцем, обеспечено .автоматическое изменение наиравлеиия резулыиругощего движения подач станка при изменении наклона касательно к онтуру щабло а. Это достигнуто в результате того, что 1алец вместе с осью его качания и взаимодействующ М с ним конта тами управления станка выполнен непрерывно или прерывисто враидающимся от 10С тельио продольной осп копировальной головки.
На фиг. 1 схематически изображено осевое сечение коп фовальной головки; на фиг. 2 - конструкция копировальной головки; на фиг. 3 - электрическая схема управления станком по С стеме Леонардо в следящих устройствах, снабженных конировальной головкой с непрерывным вращением контактного пальца; на фиг. 4 5 - схемы двнже { Я копировальной головки вдоль участка контура щаблона с углом наклона меньще 45°; на фиг. 6 - видоизменение схемы управления станком по системе Леонардо в следящих устройствах, снабженных коп ровальной головкой с прерывистым вращением коптактного пальца.
тате чего плоскость /-/ качания пальца в некоторый момент всегда занимает положение по нормали к поверхности шаблона, как бы ни менялся угол р ее наклона. При такой схеме работы копировальной головки подача импульсов тока на сетки тиратронов происходит прерывисто; однако при незначительной величине этих перерывов (зависящей от числа оборотов гильзы 3) обеспечивается непрерывная подача потенциала на сетки.
В копировальных головках с прерывистым вращением гильзы 3 включение электродвигателя 6 автоматически осуществляется только при изменении угла р наклона контура щаблона за короткий промежуток времени, необходимый для поворота плоскости 1-1 качания контактного пальца до прежнего ее положения, нормального к контуру щаблона в данной точке. Таким образом, в этом случае вращение гильзы 5 с контактным пальцем / имеет корректировочный характер.
Для осуществления автоматического управления включением электродвигателя 6 в головках с прерывистым вращением предусмотрена дополнительная электрическая цепь с самостоятельным тиратроном Тед (фиг. 6), подающим питание на электродвигатель 6 привода вращения гильзы 3. Включение указанной цепи происходит при замыкании контакта 4 контактом К в момент отрыва контактного пальца от контура шаблона. При восстановлении нормального положения плоскости /-1 по отношению к контуру шаблона контакт К. размыкается и вращение гильзы 3 прекращается.
Для передачи импульса от контакта на тиратрон Твд на гильзе 3 установлено дополнительное кольцо Cj, взаимодействующее со щеткой М.
Предмет изобретения
1.Копировальная головка к электроследящим устройствам копировально-фрезерных станков, автоматически обеспечивающая требуемое направление результирующего двил ;ения подач стайка при любом изменении угла наклона касательной к контуру шаблона, отличающаяся тем, что для рабочего взаимодействия контактного пальца головки, выполненного поворотным только в одной плоскости, с контуром шаблона в плоскости, Нормальной к последнему в любой его точке, контактный палец вместе с осью его качания и взаимодействующими с ним контактами управления выполнен непрерывно вращающимся относительно продольной оси копировальной головки.
2.Форма выполнения копировальной головки по п. 1, отличающаяся тем, что для вращения контактного пальца он вместе с контактами управления станка смонтирован в П0 мещениой в подшипниках корпуса головки гильзе, кинематически связанной с индивидуальным электродвигателем.
3.Форма выполнения копировальной головки по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения непрерывной электрической связи схемы управления станком с пальцем и контактами головки при их вращении, на внешней поверхности гильзы установлены подключенные к пальцуИ контактам кольца, взаимодействующие со щетками на корпусе головки.
4.Видоизменение копировальной головки по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью корректирования положения плоскости поворота контактного пальца головки относительно контура шаблона только в момент очередного изменения угла наклона касательной к контуру, копировальный лалец вместе с осью его качания и контактами управ- 3 -№ 87492
№ 874Э2- 2 -
Автоматическое,изменение направления результирующего движенияподач станка-при любом изменении величины угла, наклона данного участка контура щаблона быть обеспечено в копировальных головках, снабженных конировальным нальцем, новоротным только в одной плоскости, путем осуществления непрерывного или прерывистого вращательного дцижения контактного пальца / (фиг. 1 и 2) вместе с осью 2 его качания относительно шаблона Ш и взаимодействующИ 1и с ним контактами К, .Ki, Ks, Ks- Ось 2 качания контактного пальца в плоскости /-У (фиг. 3, 4 « 6) и контакты K-Ki... К, Кь К-2 К,... смонтированы в гильзе 3, помещенной в подшипниках 4, в корпусе 5 копировальной головки (фиг. 1).
Гильза приводится во вращение от индивидуального электродвигателя () через зубчатую передачу 7.
Электрическая связь контактного пальца / и контактов К, Ki... со схемой управления станком при их вращении осуществляется посредством подключенных к ним сегментов Сь Сз, Сз и кольца С, установленных на внещней поверхности гкльзы и взаимодействующих со щетками А, В, Л, П и Н, помещенными на корпусе копировальной головки. Копировальный палец поджимается к рабочему контуру шаблона Ш пружиной 5 (фиг. 6).
Схема включения копировальной головки при ее непрерывном вращении (фиг. 3) построена следующим образом.
Схема управления станком питается постоянным током, протекающим по цепи, проходящей от зажима + через щетку А, враидающееся кольцо Ci и контакт К, установленный на контактно.м пальце /, и далее в различных сочетаниях замыкания через контакты Ki, Kz и К,, подключенные к отдельным изолированным сегментам Сь Cz и Сз кольца, установленного на вращающейся гильзе головки. От сегментов цепь электрического тока идет через сопротивления R, Rz, Кз и R:i на сетки тиратронов Т, Т, , и Гд, которые дают импульсы тока на обмотки ВГГЛВГГП и ВГВН-ВГВВ возбуждения генераторов Г,и Г„ . В результате генераторы подают на приводные двигатели Д (горизонтальной пода-i чи) и Дв (вертикальной подачи) напряжение такого знака, который соответствует нужному направлению подачи.
Отрицательный полюс источника электрического тока присоединен непосредственно к тиратронам.
При взаимодействии с шаблоном контактный палец / замыкает и размыкает контакты /Сь и /Сз в такой последовательности, которая обеспечивает включение горизонтальной (S) и вертикальной (S) подач станка и ограничивает скорости этих подач в соответствии с необходимым направлением результирующей подачи (S) вдоль данного участка П-П контура шаблона (фиг. 5).
Так как качание контактного пальца 1 относительно оси 2 происходит всегда в неизменной плоскости 1-1 относительно контактов /Сь Ла и Хз и сегментов Сь Cz и С-, (фиг. 3), то замыкание и размыкание контактов происходят только тогда, когда плоскость качания пальца / будет расположена по нормали к контуру шаблона в данной точке Д (фиг. 4) или будет близка к этому. В результате при значительных из.менениях угла наклона касательной к контуру шаблона в данной точке перпендикулярность плоскости 1-1 к касательной П-П нарушается и управление станком при неизменности положения плоскости /-/ относительно шаблона может прерываться.
В предлагаемой копировальной головке этого не может произойти,
так как контактный палец 1 с контактами К, Ki и сегментами d
Cz.... совершает непрерывное вращение относительно шаблона, в резульления выполнен прерывисто поворотным относительно продольной оси в зависимости от положения пальца относительно контура шаблоиа.
5. Oopjwa выполнения копировальной головки по п. 4, отличающаяся тем, что, с целью прерывистого включения индивидуального электродвигателя привода контактного пальца при отрыве последнего от контура шаблона, во вращающейся гильзе головки установлен в плоскости качания контактного пальца взаимодействующий с контактным пальцем дополнительный контакт, включенный в цепь управления электродвигателем вращения контактного пальца. 
