(54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Захватное устройство | 1985 |
|
SU1283098A1 |
| Клещевая головка ковочного манипулятора | 1987 |
|
SU1449229A1 |
| Устройство для укрытия ванн | 1988 |
|
SU1571107A1 |
| УСТРОЙСТВО ТИПА "РУКА" ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ | 2000 |
|
RU2179505C1 |
| МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ | 2007 |
|
RU2356726C1 |
| Захватное устройство | 1986 |
|
SU1305032A1 |
| Захват манипулятора | 1981 |
|
SU988548A1 |
| Схват манипулятора | 1987 |
|
SU1492495A1 |
| Устройство для подготовки радиоэлементов с осевыми выводами к монтажу | 1986 |
|
SU1370805A2 |
| ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО | 2018 |
|
RU2673118C1 |
I
Изобретение otHOCHTCfl к технологическому оборудованию, применяемому для механизации и автоматизации технологических процессов, и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов.
Известен захват манипулятора, содержащий корпус, шарнирно-рычажный механизм, например, в виде параллелограмма и губки, закрепленные на основных тягах (Ц.
Недостатком захвата является сложность конструкции, последняя занимает большой объем, что ие позволяет манипулятору работать в ограниченной рабочей зоне.
Цель изобретения - упрощение конструкции захвата манипулятора и повыщенке точности ориентирования изделия.
Для достижения поставленной цели захват манипулятора снабжен направляющими, установленными в корпусе, коромыслами с продольными пазами и дополнительными тягами, причем дополнительные тяги шариирно связаны с серединамн противоположных звеньев параллелограммиого механизма, ifx центры щарнирно связаны между собой и с корпусом, а противоположные шарниры параллелограмм ного механизма щарнирнсУсвя
заны с основными тягами, причем два - непосредственно с тягами, а два - через коромысла, в продольных пазах которых установлены оси соответствующих шарниров параллелограммного механизма, а основные тяги установлены в направляющих
корпуса.
На чертеже изображен захват манипулятора, вид сверху.
Захват содержит корпус 1, имеющий четыре направляющих, в которых перемещают,д ся основные тяги 2-5 зажимных губок 6-9. Зажимные губки закреплены на основных тягах неподвижно и выполнены в виде плас. Тин, снабженных в местах контакта с переносимыми изделиями плоскими пружинами. ; Пружины служат для компенсации разброса
15 геометрических размеров изделия. Внутри корпуса смонтирован шарнирно-рычажный Механизм, выполненный в внде параллелограмма, имеющего четыре звена 10-13 и четыре оси 14-17. Параллелограмм связан с корпусом через жестко закрепленную на нём
20 ось 18 пересечения дополиительных тяг 19 и 20. Эта ось является центром захвата. Свободные концы тяг 19 и 20 связаны гюсредством осей 21-24 с серединамн звбнь
