Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок Советский патент 1984 года по МПК B21D43/13 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности, к средствам механизации и автоматизации, и может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок из магазина. Известно устройство для поштучной выдачи плоских заготовок, содержащее магазины для размещения стопы заготовок, подвижно установленные на горизонтальных направляющих станины, подъемный стол с механизмом подъема в виде винтовой пары и двухскоростным реверсивным приводом, механизм переключения, фотореле, установленное на уровне верхнего торца магазина 1. Недостатком данного устройства является сложность привода подъемного стола, обусловленная выполнением привода в виде двух самостоятельных кинематических цепей, содержащих двустороннюю угловую зубчатую передачу, редуктор, муфты и два электродвигателя. Наиболее близким решением по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту к изобретению является устройство для поштучной выдачи плоских заготовок, содержащее установленные в станине подъемный стол, магазин для размещения стопы заготовок, привод перемещения стола в виде электродвигателя с выходным валом, связанным со столом при помощи механизма подъема, выполненного в виде ходового винта и гайки, установленной на нем, т j муфты обгона, установленной на ходовомвинте и связанной с одним концом выходного вала электродвигателя 2. Недостатком известного устройства является недостаточно высокая производительность вследствие больших затрат времени на холостой возвратный ход стола. Целью изобретения является повышение производительности путем сокращения времени на холостой возвратный ход стола. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для поштучной выдачи плоских заготовок, содержащем установленные в станине подъемный стол, магазин для размещения стопы заготовок, привод перемещения стола в виде электродвигателя с выходным валом, связанным со столом при помощи механизма подъема, выполненного в виде ходового винта и гайки, установленной на нем, муфты обгона, установленной на ходовом винте и связанной с одним концом выходного вала электродвигателя, ходовой винт дополнительно связан с электродвигателем при помощи клиноременной передачи, включающей обхватываемые ремнем два шкива, один из которых жестко закреплен на другом конце выходного вала электродвигателя, а другой установлен на ходовом винте с возможностью поворота относительно него, устройство снабжено кулачковой муфтой, установленной на ходовом винте с возможностью относительного перемещения в направлении его продольной оси и поочередного взаимодействия с муфтой обгона и щкивом ходового винта, и механизмом ее включения. При этом механизм включения кулачковой муфты выполнен в виде установленного на станине подпружиненного относительно нее с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном ходу стола, ползуна с вилкой на одном ее конце, взаимодействующей с кулачковой муфтой, и тягой на другом, несущей на концах упоры, установленные с возможностью поочередного взаимодействия с гайкой ходового винта. Кроме того, устройство снабжено фотореле, закрепленным на станине посредством кронштейна на уровне верхнего торца магазина и электрически связанными с приводом. При этом магазин установлен с возможностью съема и перестановки. На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Устройство содержит станину 1, магазин 2 со стопой плоских заготовок, выполненный с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим 3, закрепленным на станине 1, фотореле 4, установленное на кронштейне, подъемный стол 5, получающий движение от винтовой пары. Винтовая пара содержит подвижную в направляющей 6 гайку 7 и ходовой винт 8, выполненный заодно с валом 9. На валу 9 смонтированы свободновращающийся шкив {О, постоянно сочлененный посредством ремня 11 со щкивом 12 одного из концов выходного вала электродвигателя 13, и свободновращающаяся муфта 14 обгона, связанная посредством импульсной передачи, содержащей рычаг 15, шатун 16, эксцентрик 17, с другим концом выходного вала электродвигателя 13. Шкив 10 и обгонная муфта 14 снабжены кулачковыми полу.муфтами 18 и 19, выполненными с возможностью сцепления с кулачковой муфтой 20. Последняя снабжена механизмом переключения, содержащим вилку 21, ползун 22, пружины 23 и 24, втулку 25 и тягу 26 с упорами, выполненными с возможностью взаимодействия с гайкой 7 вблизи верхнего и нижнего ее положений. Ползун 22 выполнен с двумя впадинами 27, взаимодействующими с фиксатором 28. Втулка 25 связана с тягой 26 и снабжена флажком 29, взаимодействующим с бесконтактным датчиком 30. Устройство работает следующим образом. В исходном положении магазин 2 заполнен плоскими заготовками, подъемный стол 5 находится в крайнем нижнем положении, кулачковая муфта 20 сочленена с кулачковой муфтой 19 муфты 14 обгона и фиксирована в этом положении фиксатором 28, находящимся в верхней впадине 27 ползуна 22, с которым связана удерживающая муфту 20 вилка 21.

После того, как схват манипулятора (не показан) забирает верхнюю заготовку из магазина 2, срабатывает фотореле 4 и включает электродвигатель 13. Шатун 16 от эксцентрика 17 приводит в колебательное движение рычаг 15, связанный с ведущей частью муфты 14 обгона, которая приводит в импульсное вращение вал 9 ходового винта 8. Обратное направление вращения последнего относительно направления вращения электродвигателя 13 обеспечено должным выполнением муфты 14 обгона и соответствует при надлежащем выборе направления резьбы ходового винта 8 перемещению гайки 7 по направляющей 6, а вместе с гайкой 7 - подъемного стола 5.

Последний, воздействуя снизу на стопу уложенных в магазине 2 заготовок, поднимает ее до уровня, определяемого фотореле 4, которое отключает электродвигатель 13.

Схват манипулятора (не показан) снова захватывает верхнюю заготовку из магазина 2 и описанный цикл повторяется до тех пор, пока подъемный стол 5 не займет верхнее положение и в магазине 2 не останется заготовок.

При подходе к верхнему положению гайка 7 взаимодействует с верхним упором тяги 26, перемещая ее вверх, а вместе с ней втулку 25, которая сжимает пружину 24 и обеспечивает срыв ползуна 22 с фиксатора 28 и перемещение его в устойчивое положение, определяемое захождением фиксатора 28 в другую, нижнюю впадину 27 пдлзуна 22, что соответствует крайнему верхнему положению подъемного стола 5. При

этом закрепленная к ползуну 22 вилка 21 взаимодействует с кулачковой муфтой 20 и сочленяет ее с кулачковой полу муфтой 18 постоянно вращающегося шкива 10 в направлении, совпадающем с направлением вращения электродвигателя 13 и обратном относительно направления вращения вала 9 при подъеме подъемного стола 5. Таким образом, вал 9, получая вращение от шкива 10, реверсирует вращение ходового винта 8, вследствие чего гайка 7 вместе с подъемным столом 5 ускоренно перемещается вниз. При этом муфта 14 обгона свободно качается относительно вала 9. Вблизи крайнего нижнего положения гайка 7 взаимодействует с тягой 26, перемещая ее вниз и вместе с ней втулку 25, которая сжимает пружину 23 и обеспечивает срыв ползуна 22 с фиксатора 28 и перемещение его в устойчивое положение, определяемое захождением фиксатора 26 в верхнюю впадину 27 ползуна 22, что соответствует крайнему нижнему положению подъемного стола 5.,Одновременно вилка 21, связанная с ползуном 22, взаимодействует с кулачковой муфтой 20 и сочленяет ее с кулачковой полумуфтой 19 муфты 14 обгона.

При этом флажок 29 заходит в паз бесконтактного датчика 30, выключая электродвигатель 13.

После этого пустой магазин 2 выдвигается по направляющим 3, снимается и заменяется магазином, заполненным деталями, после чего электродвигатель 13 включается, и цикл повторяется.

Предлагаемое устройство, обладает высокой производительностью путем сокращения времени на холостой возвратный ход стола.

./

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, содержащее установленные в станине подъемный стол, магазин для размещения стопы заготовок, привод перемещения стола в виде электродвигателя с выходным валом, связанным со столом при помощи механизма подъема, выполненного в виде ходового винта и гайки, установленной на нем, муфты обгона, установленной на ходовом винте и связанной с одним концом выходного вала электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью повыщения производительности путем сокращения времени на холостой возвратный ход стола, ходовой винт дополнительно связан с электродвигателем при помощи клиноременной передачи, включающей обхватываемые ремнем два щкива, один из которых жестко закреплен на другом конце выходного вала электродвигателя, а другой установлен на ходовом винте с возможностью поворота относительно него, устройство снабжено кулачковой муфтой, установленной на .ходовом винте с возможностью относительного перемещения в направлении его продольной оси и поочередного взаимодействия с муфтой обгона и UJKHBOM ходового винта, и механизмом ее включения. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм включения кулачковой муфты выполнен в виде установленного на станине с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, параллельном ходу стола, подпружиненного относительно нее ползуна, с вилкой на одном его конце, взаимодействующей с кулачковой муфтой, и i тягой на другом, несущей на концах упоры, установленные с возможностью поочеред(Л ного взаимодействия с гайкой ходового винта. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено фотореле, закрепленным на станине посредством кронштейна на уровне верхнего торца магазина и электрически связанным с приводом. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, о со что магазин установлен с возможностью съема и перестановки. 00 О5 со