Манипулятор для установки элементов крепи Советский патент 1981 года по МПК E21D13/04 

1 , Изобретение относится к средствам механизации установки крепи в горизонтальных и наклонных горных выработках при проведении их проходческими комбайнами, а именно к манипуляторам для установки элементов креп Известен манипулятор для установки элементов крепи, включающий стрелу, захват, домкрат зажима, гиДровинтовые домкраты, домкрат поворота, коллекторы и систему трубопроводов 1 Недостатком известного манипулятора является отсутствие домкрата перемещения, то исключает возможность продольного перемещения захвата относительно стрелы, а также нали чие внешних трубопроводов питания домкратов зажима и поворота. Наиболее близким к предлагаемому является манипулятор для установки элементов крепи, включающий механизм поворота, на валу которого установле домкрат перемещения, и захват с гидрозамком 2 . Недостатком такого манипулятора является частый выход из строя гидравлических рукавов домкрата захвата что снижает надежность и безопасност работы установки. , Цель изобретения - повышение надежности и безопасности работы манипулятора. Указанная цель достигается тем, что вал механизма поворота снабжен поршнем и переливным клапаном, а домкрат перемещения - управляегллм обратным клапаном. На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическая схема. Манипулятор состоит из механизма 1, домкрата 2 перемещения и захвата 3 с гидрозамком. Механизм поворота 1 представляет собой вал 4, на одном конце которого закреплен поршень 5, а на другом в расточке установлен переливной клапан 6. В корпусе, 7 механизма поворота встроен гидравлический замок 8 гидродомкрата 9 захвата3. Домкрат 2 перемещения включает в себя трубу 10, управляемый обратный клапан 11 и полый поршень-шток 12, внутрення часть .которого образует с поршнем 5 поршневую полость 13. На штоках 14 гидродомкрата 9 установлены пружины 15 обратного хода. Управление манипулятором осуществляется от золотников 16

И 1.7 по каналам 18-29 подвода и отвода рабочей жидкости.

Назначение поршня 5, с одной стороны, обеспечивать продольное перемещение захвата 3, с другой стороны герметизируя в домкрате перемещения 2 поршневую полость 13 от штоковой, . поршень 5 способствует при включени домкрата 2 перемещения на вьщвижку посредством золотника 17 созданию в поршневой полости 13 свободного объема, без чего невозможно раскрытие захвата.

Управление домкратом 2 перемещения осуществляется периодически двумя золотниками 16 и 17. При выдвижке домкрата 2 перемещения включается золотник 16, и роль управляемого обратного клапана 11 при этом - соединить штоковую полость домкрата по каналам 24 и 25 и через золотник 16 со сливной магистралью.

При сокращении домкрата перемещеHHHv включается золотник 17 и задача клапана 11 в этом случае.- не допустить прохода.рабочей жидкости по каналам 23, 28 и золотнику 17 непосредственно на слив.

Переливной клапан 6 исключает предевременную выдвижку домкрата перемещения 2 до того, как будет захватом 3 зажат элемент крепи с опреде.ленным заданным усилием.

Манипулятор работает следующим образом.

Рабочая жидкость от золотника 16 через канал 18 поступает в гидравлический замок 8, откуда по каналу 19, внутренние полости вала 4, поршеньшток 12 и каналу 20 подается в домкрат 9, обеспечивая зажатие захватом 3 элемента крепи. По мере увеличения усилия зажатия до заданной величины происходит срабатывание соединенного каналом 21с каналом 18 переливного клапана 6 и рабочая жидкость по каналу 22 подается в поршневую полость домкрата 2 перемещения, а по каналу 23 - к обратному управляемому клапану 11, который соединяет через себя штоковую полость по,каналам 24 и 25 со сливом, давая возможность домкрату 2 перемещения выдвигаться.

Для сокращения домкрата 2 перемещения рабочая жидкость от золотника

17 по каналам 26,27 и 24 подается в штоковую полость, а по каналам 22 и 28 соединяется со сливрм, одновременно рабочая жидкость подается по каналу 29 на гидрозамок 8, открывая его и соединяя поршневую полость 13 через каналы 19,21,28 и переливной клапан 6 со сливом. При поршневойПОЛОСТИ 13 впериод сокращения домкрата 2 перемещения все время поддерживается давление, на которое настроен переливной клапан 6, чем обеспечивается сохранение усилия зажатия захватом 3.

В том случае, когда необходимо раскрыть захват 3, рабочую жидкость от золотника 17 по канаЛам 28 и 22 подают в пораневую полость домкрата 2 перемещения, за счет выдвижки которого в поршневой полости 13 образуется свободный объем, в который по |КаНалу 20 пружинами обратного хода 15 рабочая жидкость вьщавливается из домкрата 9, давая возможность оаскоытию захвата 3.

Исключение из конструкции манипулятора гидравлических рукавов для подвода рабочей жидкости к домкрату 9 захвата 3 повышает надежность и безопасность его работы, ликвидирует простой на замену рукавов.

Формула изобретения

Манипулятор для установки элементов крепи, включающий механизм поворота, на валу которого установлен домкрат перемещения и захват с гидрозамком, о тли ч ающий с я тем, что, с целью повьпаения надежности и безопасности работы манипулятора, ва механизма поворота снабжен поршнем и переливным клапаном, а домкрат перемещения - управляемым обратным кла.паном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Михайлов Ю.М. и Кантович Л.И. Горные машины и комплексы. М., Недра , 1975, с. 219-220.

2.Авторское свидетельство СССР № 548717, кл. Е 21 D 11/02, 1974. (прототип). 23 г