Устройство для автоматической сварки криволинейных швов Советский патент 1981 года по МПК B23K37/04 B23Q35/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ШВОВ, . 1 Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции устройств цля сварки плоских замкнутых швов с переменным радаусом кривизны и периосздчески повторяющимися элеменГ ми шва. Оно мон{ет может быть использовано в машиностроении, а также при восстановлении зубьев венца ведущих колес, гусеничных машин. По основному авт. св. f 6О3547 известно устройство цля автоматической сварки криволинейных швов, содержащее смонтированные на основании привод вращения изделия, соединенный с валом копи и каретку со сварочной головкой и кошгрным роликом, взаимодействующим с копиром, при этом на основании смонтирован регулятор скорости вращения изделия с датчиком, а на валу копира - дополнительный копир, взаимодействующий с датчиком регулятора скорости вращений изделия l3 . Однако в известном устройстве данное соединение копирного ролика с копиром не обеспечивает равномерного перемеще- НИИ каретки са сварочной головкой и постоядаой с{сорости сварки, в результате чего сварной шов прерывается, что приводит к, ухудшению качества Сварки. Цель изобретения - повышение качес ва сварки путем стабилизации скорости сварки. Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматической сварки криволинейных швов, содержащее смонтированные на основании привод вращения изделия, соединенный с валом копира, каретку со сварочной головкой и копирным роликом, взаимодействующим с копиром, и регулятор скорости вращения изделия с датчиком, а также установленный на валу копира допошительный копир, взаимодействующий с г датчиком регулятора скорости вращения изделия, дополнительно снабжено стабилизиру Ьщим кардиоидным кулачком, у нов ленным на валу копира, и прижи ным роликом, смонтированным на основании и взаимодействующим с Кулачком, при этом минимальный радиус кулачка расположен оппозитно расположению максимально го радиуса копира. На фиг, I изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. I. Устройство содержит основание 1, на Котором смонтирован гфивоа 2 вращения планшайбы 3 с механизмом крепления изделия (не показан). В направляющих 4 основания установлены подвижные каретки 5 со сварочными головками 6 и копирным роликами 7. Вькодаойвал привода 2 вращения соетнен с валами 8, оснащенными копиром 9. На одном из валов 8 закреплены также дополнительный копир 10 и стабилизирующий кардиоидный кулачок 11 На основании смонтирован регулятор 12 скфости вращения планшайбы 3 с дат чиком13, и прижимной ролик 14, При этом прижимной ролик 14 и котфный ролик 7 поджимаются соответственно к кулачку 11 к копиру 9 пневмоиилиндрами или пружинами 15. Устройство работает следующим образом. Изделие закрепляется на планшайбе 3 и вращается с заданной скоростью приводом 2. Через кинематическую связь от привода 2 приводятся во вращение валы 8, при этом копиры 9 взаимно воздействуют с копирными роликами 7 и перемещают каретки 5 со сварочными головками 6 по направляюишм 4 основания 1 по заданному копиром закону, Поджа- тие копирньк роликов 7 к копирам 9 и перемещение кареток 5 в обратном направлении осуществляется действием пнев моцилиндров или пружин 15, Одновременно с вращением копира 9 вращается дополнительный копир 1О и стабилизирующий кулачок 11. При вращении копиров 9 по часовой стрелке в момент, когда Копирный рогак 7 подходит к наиболее удаленной точке копира 9 от его оси (максимальный радиус М верхняя мертвая точка ), усиясе пневмоиилиндра или пружины 15, воздействуя через копирный ролик 7 на копир 9 создает крутяший момент на оси послед- . него, направленный против часовой CTpeiv Ки, прижимной ролик 14 0 этот же момен подходит к впадине кулачка II (mнимальный радиус) и усилием пневмоиилинд или пружины 15, воздействуя через прижимной ролик 14 на кулачок 11, создает крутящий момент, направленный по ч,чсовой стрелке. При прохождении копирного ролика 7 другой мертвой точки усилие от прижима его пневмоцилиндром или пружиной 15 к копиру 9 создает на ваду 8 крутящий момент, направленный по часовой стрелке, в то же время прижимной |эолик 14 накатывается на выступ кулачка 11 и от усилия его прижатия пневмоцилиндром или пружиной 15 к кулачку создает крутяший момент на том же валу, направтюнный против часовой стрелки. Таким образом, на протяжении полного оборота вала 8 суммарный крутящий момент на валу 8 от сил прижатия копирных роликов 7 и прижимнбго ролика 14 пневмоцилиндрами или пружинами 15 к копиру 9 и кулачку 11 равен нулю, В результате при вращении валоВ:8 кинематически связанные с ними планшайба 3 и каретки 5 со сварочными головкмаи 6 не имеют кратковременных остановок и ускорений. Дополнипрлнительный копир 10 при вращении вала 8 взаимодействует с датчикрм регулятора 12 скорости вращения планшайбы 3 с изделием. Таким образом, оснащение устройства закрепленными на одном валу копиром цля перемещения каретки со сваро шыми го- ловкамн, копиром, взаимодействующим с :Дат шко1у регулятора скорости вращения планшайбы, к стабилизирующим кулачком, исключающим кратковременные остановки и ускорения сварочных головок, обеспечивает стабильную скорость сварки и повышает качество сварки. Формула изобретения Устройство для автоматической сварки криволинейных швею по авт. св. N 603547, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварки, устройство снабжено стабилизирующим кардиоидным кулачком, установленным на валу копира, и прижимным роликом, смонтированным на осншании и взаимодействующим с кулачком, при этом минимальный радиус кулачка расположен оппозитно расположению максимального радиуса копира. Источники информации, принятые во внимание цэи экспертизе I, Авторское свидетельство СССР NJ 6О3547, кл. В 23 К 37/О4, 1976.

CSapHou uioB