Устройство для разворота груза, транспортируемого подвесным конвейером Советский патент 1981 года по МПК B65G47/22 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗВОРОТА ГРУЗА, ТРАНСПОРТИРУЕМОГО ПОДВЕСНЫМ КОНВЕР1ЕРОМ

Изобретение относится к механизации и автоматизации конвейерного транспорта, в частности устройств для манипулирования изделиями при серийно-поточном производстве. Известно устройство для поворота транспортируемого подвесным конвейером груза, включающее стационарно установленное на раме конвейера приспособление с роликом или копиром, воздействующее на выступающие элементы, которые закреплены на штанге подвески груза 1. Простота такого устройства для манипу-ляции положением изделия, транспортируемого конвейером при обработке, связана с постоянством настройки программы его поворота и с необходимостью речной механической переналадки копиров в случае изменения технологической операции или типа самого изделия (груза). Известно также устрЪйство для разворота груза, транспортируемого подвесным конвейером, содержащее установленный на раме конвейера манипулятор с выходным приводным валом и узел соединения вала со щтангои подвески транспортируемого груза {2. Несмотря на применение манипулятора, допускающего несложную переналадку без механических операций, это устройство отличается излишней сложностью ввиду необходимости навешивать груз (изделие) на крюк вала манипулятора, что влечет за собой оснащение устройства механизмом навешивания перед производством технологической операции и снятия после ее проведения. Цель изобретения - упрощение конструкции конвейера. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для разворота груза, транспортируемого подвесным конвейером, содержащем установленный на раме конвейера манипулятор с выходным приводным валом и узел соединения вала со штангой подвески транспортируемого груза, последний выполнен в виде закрепленного на приводном валу манипулятора ролика, взаимодействующего посредством трения с колесом, установленным жестко на штанге подвески и прижимаемым к ролику поджимным механизмом, который выполнен в виде пневмоцялиндра со штоком, связанным с подвижной в горизонтальной плоскости кареткой с катками, взаимодействующими с колесом штанги,

На чертеже представлена принципиальная схема предложенного устройства.

Устройство для разворота груза (изделия), транспортируемого подвесным конвейером, состоит из установленного на раме конвейера (иа чертеже не показан) манипулятора I с выходным приводным валом 2, на котором закреплен ролик 3, взаимодействующий (посредством трения) в момент производства технологической операции с колесом 4, установленным жестко на штанге 5 подвески б транспортируемого груза (изде-лия) 7. Колесо 4 на технологической позиции взаимодействует с катками 8, установленными на осях 9 каретки 10, которая имеет возможность перемещения в направляющих 11 с помощью пневмоцилиндра 12 со штоком 13, связанным с кареткой 10. Ролик 3, колесо 4 и катки 8 снабжены резиновыми ободами. Подвеска б и штанга 5 закреплены на тяговом органе (цепи) 14 конвейера. В конструкции манипулятора 1 может быть предусмотрено несколько варИ: антов программ манипуляции положением изделия на технологической позиции. В этом случае управление включением требуемой программы осуществляется, например, электрическим путем, (кабель 15) и воздейстанем на соответствующий тумблер 16 толкателя 17, установленного на цепн 14. Ролик 3, колесо 4, установленное на штанге 5, а также прнжнмной механизм, включающий катки 8 каретки 10, связанной с пневмоцилиндром 12, составляют узел соединения вала со штангой 5 подвески 6. Пневмоцилиндр 12 связан трубопроводамн 18 клапанно-золотниковой системой с источником подачи воздуха.

Устройство работает следующим образом.

При подходе изделия 7 к месту производства технологической операции колесо 4 касается ролика 3 и одновременно толкатель 17 нажимает соответствующий программе работ тумблер 16. При этом в пневмоцнлиндр 12 подается давление, и шток 13 перемещается, прижимая через катки 8 колесо 4 к ролику 3 вала 2 манипулятора 1. Изделие 7 вращается согласно заданной программе.

С помощью данного устройства манипулирования упрощается конвейер за счет возможности использования одного и того же манипулятора при измеиенни номенклатуры транспортируемых из;1елий или операций.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

18