Устройство для стыковки обрезиненного корда Советский патент 1981 года по МПК B29H17/28 

I

Изобретение относится к оборудованию для шинной.промьшшенности и предназначено для прецезионной автоматизированной стыковки кордных полос.

Известно устройство для стыковки обрезиненного корда, содержащее попарно установленные на раме поворотнеы в вертикальной плоскости нижние стыкующие плиты, и верхние стыкующие плиты, установленные в направляющих с возможностью перемещения от привода П .

Однако известное устройство предназначено для стыковки корда закроенного только под углом , при этом ориентируется только кромка отбираемой полосы, .что ограничивает диапазон использования устройства и точность стыковки.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее поворотную в горизонтальной плоскости раму на

цилиндрических направляющих которой установлены подвижная каретка с первой стыкующей плитой и неподвижное основание со второй стыкующей плитой прижимы стыкующих плит и подвижную вдоль цилиндрических направляющих pat-fti прижимную планку, имеющую си.ловой цилиндр, для перемещения в вертикальном направлении к стыкующим плитам 2 .

Известное устройство обеспечивает стыковку обрезиненного корда под любым углом закроя, однако не может обеспечить высокой точности стыковки, поскольку отсутствует ориентация стыкуемых полос по боковым кромкам и точное выравнивание стыкующих плит с учетом дефектов реза.

Цель изобретения - повьппение точности стыковки.

Для достижения поставленной цели в устройстве для стыковки обрезинеиного корДа, содержащем поворотную в горизонтальной плоскости, раму,на цилиндрических направляющих которой установлены подвижная каретка с первой стыкующей плитой и неподвижное основание со второй стыкующей плитой, прижимы стыкзпощих плит и подвижную вдоль цилиндрических направляющих рамы прижимную планку, имеющую силовой цилиндр для перемеч щения в вертикальном направлении к .стыкующим плитам, стыкующие плиты смонтированы на основании и каретке посредством шарнирно установленных на них с возможностью поворота та горизонтальной плоскости поперечин подвижных относительно последних оп и выполнены подвижными относительно опор. Прижимы стыкующих плит выполнены в виде вакуумных планок, одна из ко торых закреплена на второй стыкующе плите, а вторая - на соответствующе первой стыкующей плите поперечине. На одной из стыкующих плит смонтирован кулачок, а на другой выпол нен паз, соответствующий по форме кулачку. Прижимная планка смонтирована на дополнительной каретке, уст новленной на цилиндрических направляющих рамы около неподвижного основания. На фиг.1 изображено Описываемое устройств для стыковки обрезиненно го корда, в исходном положении; на фиг.2-9 - положение стыкующих плит процессе работы устройства. Устройство для стыковки обрезиненного корда содержит раму 1, уста новленную на криволинейной направля щей 2 с возможностью поворота в гор зонтальной плоскости. Рама 1 имеет возможность фиксирования на направл ющей 2 в заданном положении. На рам 1 на цилиндрических направляющих 3 установлены каретка 4 и дйполнительная каретка 5. Каретка 4 устано лена, с возможностью перемещения от пневмоцилиндра 6 и имеет поперечину 7, смонтированную на ней с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно шарнир.а (не показан), на нижней части которого установлен лимб 8, а на верхней стрелка 9. Дополнительная каретка 5 установ лена с возможностью перемещения от пневмоцилинд,ра 10 и имеет кронштейн II. На цилиндрическихнаправляющих 3 неподвижно закреплено основание 12, имеющее поперечину 13, смонтироч ванную на нем с возможностью та в горизонтальной плоскости относительно шарнира, в нижней части которого установлен лимб 14, а на верхней - стрелка (не показана). Поворот поперечин 7 и 13 произ водится вручную при настройке устройства на заданный угол закроя кор.да. После поворота поперечины фиксируются в заданном положении механизмы фиксации (не показаны}. В боковых стенках поперечин 7 и 13 выполнены горизонтальные пазы, в кот торые входят соответственно выступы 15 опоры 16 и выступы 17 опоры U8. Опора 16 установлена на попере.чине 7 с возможностью перемещения относительно последней посредствомгидроцилиндров 19, корпуса которых шарнирно смонтированы на поперечине 7. Опора, 16 имеет вертикальный паз, в котором установлена подпружиненная в вертикальном направлении плита 20.N На плите 20 с возможностью перемещения вдоль нее установлена первая стыкующая плита 21, перемещаемая гидроцилиндром 22, корпус которого закреплен на плите 20, а шток связан с плитой 21. На первой стыкующей плите 21 установлен гидроцилиндр 23 с кулачком 24. Прижим стыкующей плиты 21 вьшолнен в виде вакуумной планки 5, закрепленной на поперечине. 7. Опора 18 шарнирно соединена со щтоками гидроцилиндров 26, корпуса которых шарнирно установлены на поперечи- не 13. На опоре 18 установлена подпружи-. ненная в горизонтальном направлении плита 27, перемещаемая относительно опоры 18 при воздействии на нее плиты 21, и возвращаемая в исходное положение пружинами 28, В плите 27 имеется поперечный паз, в который входит палец 29 опоры 18. Аналогичным образом соединены мейкду собой плита 20 и опора 16, поперечина 7 к опора 16, поперечина 13 и опора 18 (на чертежах не показано). На плите 27 с возможностью пере)1ёшёния вдоль нее установлена вторая стыкующая плита 30, которая перемещается пневмоцилиндром 31, корпус которого закреплен на плите 27, а шток связан с вакуумной плитой 30. На рабочей поверхности плиты 30 закреплена вакуумная пленка-прижим. На кронштейне 11 каретки 5 установлен пневмоцилиндр 32, на штоке которого с возможностью поворота в горизонтальной плоскости на угол раскроя смонтирована прижимная планка 33. . В средней tjacTH плиты 30 выфрезерован паз 34 , ((фиг.З) для захода кулачка 25, Ширина паза 34 соответствует ширине кулачка 25, который пр заходе в паз автоматически возвращае плиту 30 в исходное среднее положение,в котором она бьша. до ориентаций плиты 30 по боковой кромке стыкуемого полотнища.. Для управления циклом ориентации и стыковки устройство имеет шест фотодатчиков. На стыкующей плите 21 закреплены фотодатчики 35 и 36, фик сирующие переднюю кромку подаваемой полосы корда, и фотодатчик 37, фиксирующий боковую кромку подаваемой полосы. На стьшздащей плите 30 установлены фотодатчики 38 и 39 (фиг.2), фиксцрующие стыкуемую кромку отбираемый . полосы, а также фотодатчик 40(фиг.2), фиксирующий боковую кро ку отбираемой полосы. Фотодатчики имеют соответствующи им осветители, установленные на пли тах 21 и 30. Устройство работает следующим образом. При эксплуатации устройство уста навливается между транспортером 41диагонально-резательной машины и лотком 42 отборочного устройства, Состыкованное полотно 43 отбирается до открытия стыкуемой кромкой 44 на доводочной скорости одного из фотодатчиков 38 и 39, наприме 38 (фиг.2) . После этого полотно 43 останавливается. Основная часть отбираемого полот на лежит на , лотке 40. На плите 30 находится лишь ее малая часть. Из-з большой разницы сил трения корда о лоток 42 и корда о плиту 30, послед няя может свободно перемещаться в горизонтальной плоскости управляющим гидроцилиндрами, не перемещая при этом полотно корда и не деформируя его. Одновременно с остановкой полотн .включаются гидроциливдры 26 и ориен тируют плиту 30 относительно кромки 44 по углу закроя oi. (.фиг.2-з) . После этого включается гидроци- ливдр 31, который перемещает плиту 30 вдоль плиты 27 до перекрытия фотодатчика 40, ориентируя плиту 30 относительно боковой кромки отбираемого полотна 43 (фиг.3-4). Затем включается вакуум и отбираемое полотно фиксируется на плите 30. После подачи транспортером 41 диагональнорезательной машины отрезанной полосы 45 на позицию стыковки, аналогично ориентируется плита 21. Здесь .вакуум на вакуумную планку 26 подается до начала ориентации плиты .21. После этого включаются гидроцилиндры 19 и ориентируют плиту 21 относительно передней кромки 46 по углу oL (фиг. 2-3) . .Затем включается гидроцилиндр 22, которьй перемещает плиту 21 вдоль плиты 20 до перекрытия фотодатчика 37, ориентируя пяиту 21 относителвно боковой кромки подаваемрй полосы 45 (фиг. 3-4) . . При малых углах закроя фиг. 1) от О до 15-20 ориентация плит по углу и боковой кромке может производиться одновременно, то есть включение гид-i роцилиндров 19 и 22 может быть одновременным. После окончания ориентации каретка 4 вместе с полосой 45 хорда перемещается до прижатия плиты 21 к плите 30, при котором подпружиненная плита 30 автоматически выравнивается по передней кромке 21, а стыкуемые кромки 44 и 46 устанавливаются параллельно (фиг.5). Перед началом перемещения каретки 4 ее гидроцилиндры 19 и 22 фиксируются, то есть подводящие масло к полостям гидроцилицдров магистрали перекрываются и штоки гвдроцилиндров заторможены, а плита 21 неподвижна относительно каретки 4. На поперечине 13 аналогичным образом зафиксированы гидроцилиндры 26, а гидроцилиндр 31 свободен и позволяет плите 30 пере- . мещаться вдоль плиты 27. Далее включается гидроцилиндр 23, который перемещает кулачок 24,последний, входя в паз 34 плиты 30, ориентирует плиты 30 и 21 в поперечномнаправ- . лении, обеспечивая совмещение боковых кромок полосы 45 и полотна 43 () .

При малых углах закроя ai (фиг. Ij от О до 20 , такую ориентацию можно производить неприводньм кулачком 24, закрепленным на плите 21, при сближении плит.

Одновременно с кареткой 4 начинает перемещаться пневмоцилиндром 10 каретка 5, которая устанавливает прижимную планку 33 над плитами 21 и 30 (фиг.7) , которые прижаты друг к другу, при этом верхняя плоскоств плиты 21 находится на 5-8 мм выше верхней плоскости плиты 30. Каретка 5 сделана передвижной для освобождения зоны стыковки при регулировке фотодатчиков и ремонте неханизмов. Кроме того, это позволяет ближе к зоне стыковки расположить перекладчик конца отбираемого полотна.

После того, как планка 33 располагается над линией соприкосновения плит 21 и 30Jсрабатывает пневмоцилиндр 32,

который опускает прижимную планку 33

Производится стыковка кромок 44 и 45 внахлест, при.которо плиты 21

и 20 опускаются, а прижим

ная планка 33 упирается в поверхност плиты 30 (фиг.8).

Далее рбрасывается вакуум,пршшмная планка, гидроцилиндры и каретка возвращаются в исходное положе1ше (фиг.9), а плиты- 21 и 20 поднимаются пружинами ИЗ верхнее положение.

Состыкованное полотно вновь отбирается до открытия его кромкой одного из фотодатчиков 38 или 39, и далее процесс повторяется.

При изменении угла закроя полос вручную регулируется угол установки рамы 1 ,, поперечин 7 и 13 и прижимной планки 33.

Кроме того, регулируется установка фотодатчиков 37 и 40, фиксирующих боковые кромки.

Описываемое устройство позволяет производить стыковку обрезиненного корда с углами закроя от +75 обеспечивает ориентацию кордных поло и повышает точность стыковки, а также сокращает время-стыковки, которое составляет не более 1 с, что намного меньше затрачиваемого известными устройствами.

Формула изобретения

1.Устройство для стыковки обреэиненного корда, содержащее поворотную в горизонтальной плоскости раму, на цилиндрических направляющих которой установлены подвижная каретка с первой стыкующей плитой И неподвижное основание со второй

стыкующей плитой, прижимы стыкующих плит и подвижную вдоль цилиндрических направляющих рамы прижимною планку, имеющую силовой цилиндр для перемещения в вертикальном направлен НИИ к стыкующим плитам, отличающееся тем, что,с целью повышения точности стыковки, стыкующие плиты смонтированы на основании и каретке посредством шарнирно устаг новленных на них с возможностью поворота в горизонтальной плоскости поперечин и подвижных относительно последних опор и вьшолнены подвижными относительно опор.

2.Устройство по П.1, о т л и ч а«ю щ е е .с я тем, что прижимы стыку ющих плит выполнены в виде вакуумных планок, одна из которых закрепQ лена на второй стыкующей плите, а вторая - на соответствующей первой стыкующей.плите поперечине.

3.Устройстйо по п. 1 ,.0 т л и - . чающееся тем, что на одной изстыкующих плит смонтирован кулачок, а на другой выполнен паз, соответствующий по форме кулачку.

4. Устройство по П.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что прижимная планка смонтирована на дополнительной каретке, установленной на цилиндт рических направляющих рамы около неподвижного основания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 539781, кл. В 29 Н 17/28, 1975. 2. Авторское свидетельство СССР 529952, кл. В 29 Н 17/28, 1974 (прототип).

f 9f

30 C