Агрегат для раскроя и стыковки корда Советский патент 1984 года по МПК B29H17/28 B29H17/30 

Изобретение относится к оборудованию для шинной промышленности и предназначено для раскроя корда на полосы различной ширины и под разны ми углами закроя, отличньоми от нуля с последующей их перекладкой, стыко кой и закаткой состыкованного полот нища в каретку. Известно устройство для раскроя и,стыковки обрезиненного корда, , со держащее механизм для резки и механизм для стыковки косяков корда в виде установленной в направляющих подвижной каретки со стыкующей плитой и прижимной планкой, имеющей си ловой цилиндр для ее вертикального перемещения, и жестко закрепленной на раме устройства другой стыкующей плитой ij . Недоста,тком этого устройства является невозможность обеспечения вы сокой точности стыковки, поскольку отсутствует ориентация стыкуемых полос по боковым кромкам .и точность выравнивания, стыкующих плит с учетом дефектов реза. Известен и другой агрегат для раскроя и стыковки корда, содержащий установленные на станине устрой ство для резки в .виде ленточного транспортера и .диагонально-резатель ной машины, устройство для переклад ки косяков корда и механизм для сты ковки и отбора состыкованного корда в виде подвижной каретки с установленными на ней стыковочной плитой и вакуумной планкой и привода для перемещения каретки вдоль стыкуемой кромки корда 2 . Недостатком этого агрегата является то, чт-о отбор состыкованной полосы не совмещен с подачей корда на диагонально-резательной машине, что снижает производительность агре гата. На агрегате отсутствует также устройство для сопровождения задней кромки относительно продольной оси механизмов стыковки и отбора. Целью изобретения является повышение производительности агрегата. Прсогавленная цель достигается тем, что в агрегате для раскроя и стыковки корда, содержащем установленные на станине устройство для резки в виде ленточного транспортера и диагонально-резательной машины устройство для перекладки косяков корда и механизм для стыковки и отб ра состыкованного корда в виде подвижной каретки с установленными на ней стыковочной плитой и вакуумной планкой и привода ,для перемещения каретки вдоль стыкуемой кромки корд устройство для резки и устройство для перекладки косяков корда вдарнир но смонтированы на двух параллельны балках, одна из .которых жестко закреплена на станине, а другая установлена на подвижных каретках с возможностью перемещения вдоль ленточного транспрртера устройства для резки. Кроме того, устройство для перекладки косяков корда выполнено в виде установленных с возможностью перемещения вдоль балок 6JioKOB, связанных с приводом для их синхронного перемещения в противоположные стороны, установленных на блоках посред- . ством подвижных кареток.захватов, привода для перемещения кареток, и вакуумных присосок, кинематически связанных с захватами. На фиг.1 изображен агрегат, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху на фиг.З - разрез А-А на фиг., на фиг.4 - вид Б на фиг.1; на фиг.З вид Вна фиг.З, фиг.6 - вид Г на фиг.1; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.б; на фиг.8 - разрез Е-В на фиг.7; на фиг.9 - расположение центра вращения поворотной рамы и. центров вращения перекладчиков, на фиг, 10 положение отрезанной полосы до подъема и положения фотодатчиков, на фиг. 11 - то же, после подъема; на фиг.12 - вид Ж на фиг.11. Агрегат для раскроя и стыковки корда содержит установленные на станине 1 устройство для резки в виде ленточного транспортера 2 и диагонально-резательной машины 3, устройство 4 для перекладки косяков корда и механизм 5 (фиг.З) для стыковки и отбора состыкованного корда.Диагонально-разительная машина 3 состоит из установленных на ленточном транспортере 2 устройства 6 для предварительной центровки подаваемого корда и тормозных валиков 7, предназначенных для образования зазора между отрезанной и отрезаемой полосами,что необходимо для работы фотода.тчиков системы отмера. К верхней части ленточного транспортера 2 при шкает механизм резки 8, состоящий из рамы 9, режущей каретки 10, направляющей 11 и линейки 12 (фиг.4). Рама 9 механизма резки 8 подвешена к ползуну 13 неподвижной балки 14 и к ползуну 15 .подвижной балки 16 (фиг.2). Балка 14 жестко закреплена на станине 1 на стойках 17. Балка 16 установлена на каретках 18 и 19 посредством стоек 20. На станине 1 установлены Направляющие 21, вдоль которых перемещаются каретки 18 и 19. Последние связаны между собой тягой 22. Балка 16 перемещается вдоль ленточного транспортера 2. С ползуном 13 механизм резки 8 соединен шарнирно, а с ползуном 15 при помощи шарнирно закрепленного на нем сухаря 23, в котором с возможностью перемещения установлена направляющая 24, закрепленная на 9 механизма резки 8. Механизм резки, установленный на балках 14 и 16, кроме того, имеет ; возможность возвратно-поступательного перемещения вдоль валок при руч ной регулировке ширины, реза. На диа гональной резательной шине 3 имеютря фотодатчики 25-27 (фиг.Ю) . Приводь диагонально-резательной машины 3 не показаны, так же.как и приводы всех других механизмов описываемого устройства. Балки 14 и. 16 смонтированы параллельно. На балках 14 и 16 смонтировано устройство 4 для перекладки косяков корда. Устройство 4 выполнено в виде установленных с возможностью перемещения вдоль балок 14 и 16 блоков 28 и 29, подвешенных в неподвижной балке 14 и подвижной балке 16, (так же как и механизм резки 8) с помогцью ползунов 30 и 31, сухарей 32 (фиг.5; а направляющих 33 (фиг. 3)с возможностью синхронного перемешивания вдоль балок 14 и 16 в противоположные стороны, оста ваясь при этом всегда в положении, симметричном относительно продольной оси х-х механизма 5 для стыковки и отбора состыкованного корда. Блок 28 и 29 состоит из коробчатой балки 34, на которой закреплены направляющие 35, внутри которых установлены с воз . можностью перемещения на роликах 36 каретки 37, связанные цепью 38. Каретки 37 объединены в две группы, что необходимо для максимально ускоренного цикла работы устройства. Каждая каретка 37 имеет кронштейн 39 с подпружиненной нормально закрытой при помощи пружины .40 (фиг. 8| , щекой 41, приводящейся от кулака 42, закрепленного на барабане 43 через качалку 44 с роликом 45 и ли нейкой 46 на конце, одноплечий рычаг 47 с роликом 48, тягу 49,зубчатый сектор 50 и шестерню 51, закре ленную на оси 52, которая жестко свя зана со щекой 41 штифтом 53. Угол поворота щеки около 100 (фиг,7 и 8) Качалка 44 установлена с возможность вращения на осях 54 и прижата к бара бану 43 пружиной 55i Рычаг 47 под действием пружины 40 находится в йог ходном положении. На передней части балок 34 установлены кулачки 56. : (фиг.З) , с которыми вэ;шмодействуют ролики 48, контактирующие сд щеками 41 при сбрасывании конца Косяка. На балке 34 Установлена на двух ка44 щихся рычагах 57 (фиг. 6) попере.чииа 58, на которой в свою очередь уста новлена с возможностью небольшого пё ремещения планка 59 с вакуумными при сосками 60 (фиг. 7). Рычаги 57 закреплены на оси 61 с возможностью поворота по заданному . закону от профильного паза барабана. 43 через рычаг 62 с пгшьцем 63 на конце, взаимодействующим с профильным пазом барабана 43. Второй рычаг 57 неприводной |не показан),и соединен с приводным-для синхронности перемещения уравнительным механизмом, который не показан. Цепь 38, соединяющая каретки 37f взаимодействует со звездочкой 64 (фиг.З), связанной с индивидуальным приводом (не показан) . Приводы обоих блоков 28 и 29 синхронизированы. Барабаны 43 соединены с индивидуальным приводом (не пока ; зан). Приводы барабанов 43 обоих блоков 28 и 29 синхронизированы. Оси блоков 28 и 29 находятся на пересечении передней кромки Ij - у (фиг. 9) ориентирующейся стыковочной плиты 65передней каретки 66 и линий отреза полотнища. На фиг.9 показано также относительное расположение вакуумных присосов и механических захватов при-углах закроя, отличных :от нуля.. Указргнное 14асположение при регулировке угла закроя достигается продольным перемещением планки 59 относительно поперечины 58. Механизм 5 стыковки и отбора состоит из удлиненной рамы. 67 (фиг.З) , шарнирно установленной на опоре 68 станины 1 Пёредняя часть рамы 67 связана с кольцевой направляющей 69 станины 1 и может на ней перемещаться при регулировке угла закроя. Задняя часть рамы 67 шарнирно связана с сухарем 70, установленным с возможностью перемещения в пазах рамы 67. Крепление рамы 67 такое же, как механизма резки и перекладчиков. На раме 67 имеется устройство для стыковки корда, включающее переднюю подвижную каретку 66сустано:вленн6йна ней ориентирующейся стыковочной плитой 65 и вакуумной планкой 71 фиг.11), заднюю подвижнхю каретку 72 с кронштейном 3 И np ° ° плитой 74 и-опору 75 с ориентирующейся вакуумной плитой 76. На раме 67, кроме того, имеются пневмолоток 77, отборочный барабан 78, компенсатор 79 и закаточная каретка 80. При перемещении подвижной балки 16 одновременно изменяется угол установки механизма Урезки, устройcTBa 4 и Механизма 5 стыковки и о1 бора. , .-.- Устр ойство работает следующим образом. Кордг через устройство 6 для предварительной. центровки и тормозные валики 7, подается на ленточный - , -,. транспортер 2. На наладочном режиме отрезается кромка, затем включается аатоматический режим работы, и корд на доводочкой скорости подается до перёкрытич его передней кромки фотодатчика 25. Включаетсярез. Далее включается основная скорость ленточного транспортера 2. Обрезанный косяк корда перемещается до перекрытия фотодатчика 26, включающего доводочную скорость, на которой косяк орда проходит расстояние 6 до фотодатчика 27 (фиг:.10). В момент перекрытия отрезанным косяком фотодатчика 26 подаваемый на резку осяк находится на расстоянии й от фотодатчика 25. После перемещения отрезанного косяка на доводочной скорости на расстояние 2 подаваемый на резку кОсяк устанав ливается на расстоянии Cj от фотодат чика 25, так как 6 больше t .Расстояние й проходится при следующей доводке, после которой последует резка и т.д. Далее передняя часть отбираемого косяка присасывается к вакуумной план.ке 71 передней подвижной каретки 66 (( и 12) . Включается прово рот барабанов 43, т(.е. начинает рабо тать устройство 4. Планки 59 с вакуумными присосами 60 на большой скорости опускаются (фиг.6, угол/) . Затем следует останов Г угол PI) , ; во время которого косяк присасывается, открываются щеки 41 воздействием на ролики 45 линейки 46. Происходи плавный подъем (фиг.6, угол /Зэ) на высоту равную 70-80 мм,(фиг.7). Зате следует останов .(угол р) , во врем -которого производится .захват кромок и сброс вакуума. Подъем на высоту hi равную 1012 мм (угол PJ) (фиг.7) необходим для -отвода торцов вакуумных присосо 60 от косяка корда, чтобы обеспечить свободный его проход при последующем отборе. Приход барабана 43 в исходно положение (угол р) . Таким образом, большая часть кос ка поднимается за боковые стороны вакуумными присосами 60 и п:ередаетс в щеки 41 подвижных кареток 37. Точ ки поднимаемого косяка при подъеме перемещаются по окружности с радиусом h (;)ИГ.12) , которыйменьше рас стояния R от переднего вакуумного присоса 60 до вакуумной планки 71. ,Этим обеспечивается небольшой прови наклонного участка косяка корда,необходимый для дальнейшей перекладки ;И предртвращается отрыв корда от ва куумных присосов 60 при подъеме. Сразу же после присоса переднейчасти отбираемого косяка корда к вакуумной планке 71 начинается ориентация;, стыковочной плиты 65. После окончания ориентации подается сигнал на подачу передней каретки 66 до соприкосновения ориентирующихся стыковочных ПЛИТ 65 и 76; Одновременно с этим на синхронной скорости производится подача устройства 4 нар величину хода передней каретки 66 и подача задней каретки 72 с прижимной плитой 74. При соприкосновении зафиксированной после ориентации плиты 65 и подпружиненной плиты 76 происходит ориентация плит между собой. Ориентация по углу восстанавливается при соприкосновении плит, одна из которых, плита 76,. подпружинена. Затем восстанавливается ориентация по боковой кромке.. В зависимости от требуемой прецезионности стыка могут быть приняты следующие режимы работы стройства: без ориентации плит (величина перехлеста кромок при стыковке максимальная. Величина бокового смещения кромок зависит от точности останова косяка на ,позиции отбора и от. работы устройства 4)f с ориентацией плит по передней, кромке} с ориентацией плит по углу} с ориентацией по углу и боковой кромке. После соприкосновения плит производится стыковка кромок сдавливанием их прижимной плитой 74.. Далее следует подъем плиты 74, отбор состыкованной полоьы с одновременной подачей захва.ченной части косяка устройством 4. При проходе щек 41 возле кулачков 56, которые, воздействуя на ролики 48, открывают щеки 41, обеспечивая беспрепятственный отбор косяка, с расположением его наклонной части прИ отборе возле кулачка 56. В начале отбора возвращаются в исходное положение передняя каретка 66 и задняя каретка 72. Отбор осу- ществляется по пневмолотку 77 отбо)Очным барабано 78, подающим корд в компенсатор 79 и Далее в закаточную каретку 80. Последний из последовательно открывающихся захватов отбрасывает конец косяка на плиту 76, после чего включается- доводка конца косяка до открытия одного из фотодатчиков плиты 76. далее следует снова проворот . барабанов 43. . После, подъема косяка до уровня щек 41 включается работа ленточного транспортера 2 и производится доводка для резки. Далее цикл повторяется. При подъеме косяка, когда угол ( закроя .Ы отличен от нуля, ввиду того, что вакуумные присосы 60 перемещаются в вертикальной пло.скости, не перпендикулярной передней стыкуемой кромке (кромка Ъ , фиг,10 и 11), на наклонной йетви косяка возникает перекос. Для ликвидации этого передняя стыкующая каретка 66 с плитой 65 и -вакуумной планкой 71 синхронно с подъемом перемещается вдоль передней |кромки b на величину уводки горизонтальной части полотнища при подъеме. Величина а при постоянном f пропорциональна углу закроя и высоте подъема )п . При ууле закроя

2( wj:( 1{ 28

и высоте подъема R 120 мм,а 48 мм на это расстояние необходимо переместить каретку 66, чтобы компей сировать перекос.

70 23

I L

(%J

цЭ 15 16

2

23

«

,, 11 .3

.и ня / /

/

4--h-}: W/2 ригЛ

57

8«9Г

Фиг.6

1. АГРЕГАТ ДЛЯ РАСКРОЯ И СТЫКОВКИ КОРДА, содержащий установленные на станине устоойствб для резки в-виде ленточного транспортера и диагонально-резательной машины, устройство для перекладки косяков корда и механизм для стыковки и отбора состыкованного корда в виде ПОДВИЖНОЙ каретки с установленными на ней стыковочной плитой и вакуумной планкой и привода для перемещения каретки вдоль стыкуемой кромки кор.да, отличающийся тем, .что, с целью повьадения производитель ности агрегата, устройство для резки и устройство для перекладки косяков корда шарнирно смонтированы на двух параллельных балках, из которых жестко закреплена на станине, а другая установлена на подвижных каретках с возможностью переме щёния вдоль ленточного транспортера устройства для резки. 2. Агрегат по п.1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что устройство для перекладки косяков корда выполнено § в виде установленных с возможностью О) С перемещения вдоль балок блоков, рвязанных с приводом для их синхроиного перемещения в противоположные сторр- ны, установленных на блоках посредст вом подвижных кареток захватов, при- g вода для перемещения кареток и вакуу мных присосок, кинематически связан-|.. ных с захватами.

Щ 3 55

ЫГпГ

6

4

Фиг Л

52 0

7