Устройство для стыковки полос обрезиненного полотна Советский патент 1984 года по МПК B29H17/28 

2.Устройство по п. 1, о т л -йчающееся тем, что захватывающие элементы выполнены в виде вакуумных планок, установленных с возможностью перемещения по ширине плит.

3.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, .что средство

для эяхвата полос выполнено в виде установленной с возможностью поворота в горизонтальнбй плоскости зажим1674

НОЙ планки и связанной с планкой горизонтально подвижной каретки.

4. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что механизм центрирования выполнен в виде установленных на раме с возможностью регулирования их положения в верти.кальной плоскости ограничителей хода стыкующих органов, связанных с датчиками контроля положения стыкуемых кромок.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИ ПОЛОС ОБРЕЗИНЕННОГО ПОЛОТНА, содержащее раму, механизм подачи полос на стыковку, механизм центирования,ме.ханизм стыковки, включающий два расположенных один над другим стыкующих органа, один из которых ус,тановлен с возможностью возвратно-поступательного Перемещения в вертикальной плоскости, другой - с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в направлении отбора состыкованного полотна, механизм отбора состыкованного полотна, механизм взаимной ориентации механизма подачи и механизма отбора в зависимости от угла раскроя полос и датчики контроля положения стыкуемых кромок, отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности работы устройства, оно снабжено установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении подачи полос на стыковку средством для захвата полос, стыкующие органы вьтолнены в виде плит со Стыкующими элементами на двух противоположно расположенных торцах и с (Л С захватывающими элементами в средней части, первый из стыкующих органов установлен с возможностью возвратно-С поступательного перемещения В горизон талькой плоскости в направлении отбора, а второй - с возможностью возврат но-поступательного перемещения в вертикальней плоскости. 03иг.1

Изобретение относится к оборудованию .для . шинной промьшшенности и предназначено для раскроя обрезиненного корда на полосы с последующей их стыковкой, отбором и закаткой в каретку.

Известно устройство для стыковки полос обрезиненного полотна, содержащее раму, механизмы резки и подачи полос на стьпсовку, механизм для стыковки со стыкующими органами и средство для отбора состыкованного полотна. Механизм стыковки выполнен с горизонтально подвижной стыкующей плитой с вакуум-присосками, а механизм подачи полос на стыковку выполнен с поворотньм столом в виде смонтированного с возможностью перемещения на воздушной подуппсе и фиксации вакуумом транспортера lj .

В таком устройстве перемещение полос на стыковку, осуществляемое стыкующей плитой, и отбор состыкованного полотна транспортером ведется в один ручей, что снижает производительность процесса стыковки. Кроме того, имеется дополнительная операция переориентации отрезанной полосы на поворотном столе.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство для стыковки полос обрезиненного полотна, содержащее раму, механизм по дачи полос на стыковку, механизм цент рирования, механизм стыковки, включающий два расположенных один над другим стыкующих органа, один из которых установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в Вертикальной плоскости, а второй с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в направлении отбора состыкованного полотна. Механизм отбора состыкованного полотна, механизм взаимной ориентации механизма подачи и механизма отбора в зависимости от угла раскроя полос и датчики контроля положения стыкуемых кромок 2. В данном устройстве один из стыкующих органов выполнен в виде вертикально подвижной от привода плиты, а второй - в виде транспортера с перфорированной лентой и вакуум-камерой, отверстия .в стенке которой обращены перфорированной ленте. Последний из стыкующих органов вьшолняет дополнительно роль отборочного транспортёра.

Такое устройство обеспечивает возможность.совмещения по времени операций подачи и отбора корда, что позволяет повысить производительность стыковки. Однако устройство ненадежно в работе из-за ненадежности присоса полос корда к церемещаемойперфорированной ленте транспортера и трудности уплотнения вакуум-камеры, прилегающей к поверхности перемещаемой ленты транспортера. Кроме того, ненадежность работы устройства проявляется в том, что стыковка осуществляется в узкой щели между двумя транспортерами, что затрудняет контроль стыковки.

Целью изобретения является повыение надежностиработы устройства. Цель достигается тем, что устройство, содержащее раму, механизм пода чиполос на стыковку,механизм центриро вания,механизм стьжовки,включаю ций дв расположенных один над другим стыкую щих органа, один из которых установлен с возможностью возвратно-поступательного -перемещения в вертикальгной плоскости, а другой - с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в направлении отбора состыкованного .полотна, механизм отбора состыкованного полотна, механизм взаимной орие тации механизма подачи и механизма отбора в зависимости от угла раскроя полос и датчики контроля положения стыкуемых кромок, снабжено установленным с возможностью возвратно-пос тупательного перемещения в направлеНИИ подачи полос на стыковку средс-гвом для захвата полос, стыкующие органы выполнены в виде плит со стыкующими элементами на двух противопо ложно расположенных торцах и с захватьюающими элементами в средней части. Первый из стыкукяцих органов установлен с возможностью возвратно поступательного перемещения в горизонтальной плоскости в направлении отбора, а второй - с возможностью возвратно-поступательного перемещени в вертикальной плоскости. При этом захватывающие элементы выполнены в виде вакуумных планок, установленных с возможностью перемещения по щирине плит. Кроме того, средство для захвата полос выполнено в ввде установленной с возможностыо поворота в горизонтал ной плоскости зажимной планки и связанной с планкой горизонтально подви ной каретки. Механизмцентрирования выполнен в виде установленных на раме с возмо ностью регулирования их положения в вертикальной плоскости ограничителей хода стыкующих органов, связанны с датчиками контроля положения стыкующих кромок. На фиг. 1 изображено устройство, общий ВИД, на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - механизм стыковки; на фиг. 5 - стыкующий органу на фиг. 624 - последовательность операций сты ковки. Устройство содержит расположенные в технологической последовательности «а станине 1 механизмы подачи полос на стыковку, стыковки и отбора состыкованного полотна. Механизм подачи корда включает установленную на раме 2 раскаточную каретку 3 для установки бобины 4, компенсатор 5 со стыковочным столом 6 для соединения полос корда при смене бобин, механизм 7 центрирования и натяжное средство 8. Рама 2 установлена посредством шарнира 9 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости для обеспечения требуемого угла закроя полосы корда. Механизм стыковки включает два расположенных один над другим стыкующих органа, например стыкующие плиты 10, установленные на горизонтальных балках 1t с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и горизонтальной плоскости в направлении отбора состыкованного полотна. Стыкующие плиты 10 выполнены со стыкующими элементами в виде подпружиненных планок 12 на двух противоположно расположенных торцах и с захватьюакщими элементами в средней части. Захватывающие элементы выполнены в виде вакуумных планок 13, установленных с возможностью перемещения по щирине плит. Механизм стыковки включает также установленные на балках 11 горизонтальные направляющие 14 с каретками 15 и с вертикальными направляющими 16, на которых закреплены плиты 10. Балки 11 смонтированы на стойках 17, установленных на станине 1. Имеется механизм центироватгия, выполненный в установленных на балках 11 огра«ичителей хода стыкующих органов, например автоматически регулируемых упоров 8. На верхней балке 12 установлен также механизм 19 резки корда. На нижней балке 12 расположены стол 20, пневмозажим 21 корда, установленная с возможностью качания линейка 22, а которой производится отрезка корда. После механизма стыковки располосен механизм отбора состыкованного поотна, состоящий из компенсатора 23, втоматического прикаточного устройста 24,барабанов 25 и 26 и закаточной аретки 27. Имеются также фотодат5 . чик 28 контроля положения стыкующих органов для взаимодействия с упорами 18 и средство для захвата полос, установленное с возможностью возврат но-поступательного перемещения в нап равлении подачи полос на стыковку. Средство для захвата полос выполнено в виде -установленной с возможностью поворота к горизонтальной плоскости зажимной планки 29 и свяванной с планкой горизонтально подвижной каретки 30. Устройство работает следующим образом.. Корд вручную из раскаточной карет ки 3 через компенсатор 5, механизм центрирования и натяжное средство 8 выводится на стол 20 под пневмозажим 21. Производится фиксация конца корда пневмозажимом 21 и отрезка кро ки корда механизмом резки 19 (наладочный режим).. Средство для захвата полос с. зажимной планкой 29 находится при этом в крайнем левом положении (фиг. 1). .Механизм подачи полос корда на стыковку подготовлен к работе. Подготов ленная для подачи полоса корда находи ся на столе 20, выступает за пределы стола на 12-15 мм и фиксирована пнев мозажимом 21. Отобранная полоса прижата к вакуумным планкам 13 верхней из стыкующих плит 10 (фиг. 1, 3 и 6 Далее включается автоматический режим работы. Средство для захвата полос перемещается вправо на каретке 30, зажимная планка 29 за сватьгоает кромку полосы корда, выступающую за предель стола 20 на 12-15 мм. При ходе каретки 30 влево от упора полоса корда вытягивается из натяжного средства 8 на заданную ширину при равномерном натяге (фиг. 7). При ходе каретки 30 влево кромка Б пода ваемой на отрезку полосы корда (фиг. 2) всей длиной проходит через фотодатчик 28, сигнал от которого подается на нижний регулируемый упор 18, который занимает заданное положение, соответствующее удалению кромки Б от кромки В. Положение кром ки В фиксируется механизмом центрирования с помощью датчика и являетс постоянным. Таким образом, перед стыковкой обе полосы, поданная и прижатая к вакуумным планкам, занимают нужное 46 для стыковки внахлест положение (фиг. 10). Кромка Б прижатой к верхней плите полосы с помощью верхнего упора 18 ранее выведена в заданное положение, необходимое для С7Ъ1ковки внахлест. Кромка В поданной, полосы выведена с помощью механизма центрирования с нахлестом 3+5 мм относительно кромки Б верхней полосы. Это достигается предварительной регулировкой положения датчика 28, установленного по кромке В. Далее плиты 10.сближаются до соприкосновения подпружиненных планок 12, смонтированных на торцах плит, и осуществляется стыковка (фиг. 11 и 12). Одновременно полоса корда фиксируется 3 ажимом 21. После стыковки производятся подвод качающейся линейки 22 и резка корда (фиг. 13 и 14). После вьОсода механизма 19 резки из зоны реза (фиг. 15 и 16) линейка убирается, зажимная планка 29 поворачивается, конец состыкованной полосы передается сжатым воздухом с верхней плиты 10 на нижнюю. После этого плиты 10 расходятся по вертикали и производится отбор, т.е. перемещение нижней плиты 10 с прижатым к вакуумным планкам 13 концом состыкованной полосы влево к механизму отбора до останова нижним упором 18, который занял необходимое положение еще во время подачи на резку участка корда, прижатого в данный мопент к нижней плите 10. Одновременно с отбором, т.е. с переходом нижней плиты 10 влево, пустая верхняя плита 10 подается в исходное положение вправо. Дополнительная прикатка стыков осуществляется прикаточным устройством 24. Отбор состыкованных полос производится сначала в компенсатор 23. Синхронно с перемещением влево обеих плит 10 вращается приводной барабан 25 компенсатора 23, и подаваемое состыкованное кордное полотно переходит в петлю, из которой поступает на закаточную каретку 27. Работа компенсатора управляется фотодатчиками. После окончания первого полуцикла механизмы устройства занимают исходное положение для следующего полуцикла аналогично описанному (см. фиг. 15 и 16). Далее каретка 30 с зажимной планкой 29 снова перемещается вправо и захватывает кромку корда, выступающую за пределы стола на 12-15 мм (фиг. 17 и 18). При следующем ходе каретки 30 влево до останова корд вытягивается из натяжного средства 8 (фиг. 19 и 20). При ходе захвата с полосой корда влево кромка Б подаваемой полосы всей длиной проходит через фотодатчик 28, который подает сигнал на верхний регу лируемый упор 18, занимающий в соответствии с уровнем сигнала положение. соответствукщее расстоянию кромки Б . от кромки В, т.е. минимальной или усредненной ширине участка корда, подан ного на резку, Положение В фиксируется центрирую щим устройством и является постоянным Таким образом, перед оче1 едной стыковкой обе полосы, поданная и ранее отобранная, прижатая к вакуумным план кам 13 нижней плиты 10, снова занимают нужное для стыковки внахлест положение,, а верхний регулируемьй упор t8 занял положение, обеспечивакщее выведение при последующем отборе верхней плиты 10 в нужное для послидзпедей стыковки положение (см. фиг. 19 И 20) Затем производится стыковка (фиг. 21 и 22). 1 748 После этого следуют подвод качающейся линейки и резка (фиг. 23 и 24). Далее корд передается с нижней плиты 10 на верхнюю, пшиты расходятся по вертикали, и производится отбор верхней плитой до упора 18, находящегося в нужном положении. Второй полуцикл закончен. Далее полуциклы поочередно повторяются.. Настройка устройства состоит в следующем. При изменении ширины отрезаемой полосы, регулируется ширина плит 10 изменением расстояния между вакуумны„„ планками 13 плит 10, вели-та хода захвата и, при необходимости, меняются стыкующие планки. При изменении угла закроя поворачивается рама 2 в шарнире 9 относительно станины 1 на угол закроя d6, а плитам за счет смещения вакуумных планок по длине плит и поворота стыкующих планок придают вид параллелограмма. Применение предлагаемого устройства позволит обеспечить его надежную работу при синхронизации операций раскроя и отбора и стыковку корда с широким- диапазоном узлов раскроя при высоком качестве состыкованных полос. 26 23 25 11

Фиг. 5 П31674 В ид А

Фиг. 6

Ж JL

.7

Г

Ж

а

Фиг. 9

11

/ .

1 17

/

Фиг. 8

б Б .

У

Фиг.10

У1

Фиг,IS

Ж

Фиг.П

3 17

L

17 Фиг 1$

и

а

в С

/

Б

УУиг.й

.2f

Фиг. 22

Фиг. 23

Фиг. 2