Подъемно-поворотное устройство Советский патент 1981 года по МПК B66F3/24 

(54) ПОДЪЕМНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, используемым в машиностроительной и других отраслях промышленности и предназначено, в частности для ориеитации тары, навешиваемой на грузонесущий или толкающий конвейер. Известно подъемно-поворотное устройCSBO, содержащее вертикально установленный силовой цилиндр, на корпусе которого закреплен дополнительный цилиндр, снабженный штифтом, и шток с внутренним стаканом, несущие грузоподъемную платформу I). Однако известное устройство не может быть использовано для перегрузок изделий с одного конвейера на другой, установленных со значительным перепадом высот один относительно другого, оно не обеспечивает вначале подъем, а затем поворот груза на том участке подъема, на котором ничто не препятствует повороту тары. Цель изобретения - уменьшение высоты устройства при обеспечении поворота грузоподъемной платформы на заданном участке подъема. Эта цель достигается тем, что устройство .снабжено промежуточным стаканом. установленным между дополнительным цилиндром и внутренним стаканом, причем промежуточный стакан выполнен с прямолинейным вертикальным и фигурным пазами, дополнительный цилиндр выполнен с пазом, имеющим вертикальный и наклонный участки, внутренннй стакан снабжен штифтом, перемещающимся по пазу дополнительного цилиндра и по вертикальному прямолинейному пазу промежуточного стакана, а штнфт дополнительного цилиндра введен в фигурный паз промежуточного стакана, причем промежуточный стакан снабжен подпружиненной защелкой, обеспечивающей его фиксацию относнтельно внутреннего стака.на. На фнг. I изображено подъемно-поворотное устройство, общнй вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. I (язычок защелки), на фиг. 4 - развертка криволинейного паза промежуточного стакана; на фиг. 5 - вид Б на фнг. I; на фиг. 6 - промежуточный стакан с пазами в аксонометрии. Подъемно-поворотное устройство (фиг. I) содержит вертикально установленный силовой цилиндр I, на корпусе которого закреплен дополнительный цилиндр 2, охватываюший шток 3 силового цилиндра, на верхнем, конце которого смонтированы подшипники 4 и 5 с внутренним стаканом 6; несущим грузоподъемную платформу 7. Между дополнительным цилиндром 2 и внутренним стаканом 6 установлен промежуточный стакан 8. Промежуточный стакан 8 (фиг. 6) выполнен с двумя пазами: прямолинейным вертикальным 9 и фигурным 10, развертка которого приведена на фиг. 4. Этот паз состоит из горизонтального «А, наклонного винтового / и прямолинейного вертикального участков. Углы ot и (условно показаны как линейные размеры) являются углами в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси устройства. В верхней части промежуточного стакана 8 расположена подпружиненная защелка 11 (фиг. 5) язычок которой 12 (фиг. 3) имеет горизонтальную и наклонную части. Дополнительный (наружный) цилиндр 2 снабжен криволинейным пазом 13, незамкнутым сверху, состоящим из прямолинейного вертикального и наклонного винтового участков, а также щтифтом 14, входящим в фигурный паз 10 промежуточного стакана 8. Также в верхней части цилиндра 2 выполнен вырез по контуру 15 (фиг. 5) для размещения защелки П. Стакан 6 грузовой платформы снабжен щтифтом 16 (фиг. 2), входящим одновременно в паз 13 дополнительного цилиндра 2 и в прямолинейный вертикальный паз 9 промежуточного стакана 8. Также на внутреннем стакане 6 имеется канавка 17 (фиг. 3), с которой взаимодействует подпружиненная защелка II, имеющая язычок 12, состоящий из наклонной и горизонтальной части. Защелка обеспечивает фиксацию промежуточного 8 и внутреннего 6 стаканов. Устройство работает следующим образом. При ходе поршня силового цилиндра 1 вместе с ним поднимается закрепленный на штоке 3 виутренний стакан 6 вместе с грузоподъемной платформой 7, несущей груз. Вначале происходит подъем груза без поворота, так как штифт 16 перемещается по пазу 9 промежуточного стакана 8 и по вертикальной части паза 13 дополнительного цилиндра 2. Промежуточный стакан 8 лишен возможности вертикального перемещения пока штифт 14 расположен на горизонтальном участке паза 10. Поворот платформы начинается с момента, когда штифт 16 входит в наклонный участок паза 13. При прохождении штифтом 16 наклонной части паза происходит поворот на угол J внутреннего .стакана 6 и связанной с ним грузоподъемной платформы 7, а также поворот промежуточного стакана.8 на тот же угол (, вследствие взаимодействия штифта 16 с вертикальным пазом 9. Продолжая подъем с поворотом в момент выхода штифта 16 из паза 13, промежуточный 8 и внутренний 6 стаканы поворачиваются на угол etотносительно вертикал ьной оси устройства. При этом фигурный паз 10 уже сместился относительно неподвижного штифта 14 на величину своей горизонтальной части. При полном выдвижении внутреннего стакана 6 его горизонтальная канавка 17 устанавливается в положение, показанное на фиг. 8. При этом защелка 11 вместе с промежуточным стаканом 8 перемещается на угол i( фиг. 5), а наклонная часть язычка 12 взаимодействует с наружной кромкой дополнительного цилиндра. С этого момента начинается вертикаль- . ный подъем с поворотом промежуточного стакана 8 в соответствии с геометрией наклонной части паза 10. В момент, когда заканчивается наклонный участок паза 10, грузоподъемная платформа 7 поворачивается на угол 3, поскольку внутренний стакан не может вращаться относительно промежуточного стакана 8, так как они связаны между собой щтифтом 16 и пазом 9. В эта время язычок 12 защелки II под действием пружины входит своей горизонтальной частью в канавку 17. Происходит фиксация, в результате чего промежуточный 8 и внутренний 6 стаканы лишаются воз ° можности перемещаться друг относительно друга. В результате грузоподъемная платформа 7 поворачивается на угол ot Ч-/ и этот поворот происходит на строго определенном участке подъема. Дальнейщий подъем без поворота грузоподъемной платформы 7 происходит при прохождении штифта 14 вертикального участка паза 10. При завершении вертикального подъема грузонесущая платформа снимает тару с подвески грузонесушего конвейера (на чертежах не показано). Работа устройства при опускании грузоподъемной платформы осуществляется в обратной последовательности. Использование подъемно-поворотного устройства дает возможность манипулировать с грузами значительного веса (свыше 500 кг) и обеспечивает перегрузку с конвейера на конвейер, расположенных в разных высотах и в строго ориентированном положении. Предлагаемое устройство может быть .. , использовано в стесненных условиях реконструируемых предприятий. Формула изобретения Подъемно-поворотное устройство, содержащее вертикально установленный силовой цилиндр, на корпусе которого закреплен

дополнительный цилиндр, снабженный штифтом, и шток с внутренним стаканом, несущие грузоподъемную платформу, отличающееся тем, что, с целью уменьшения конструктивной высоты устройства при обеспечении поворота грузоподъемной платформы на заданном участке подъема, оно снабжено промежуточным стаканом, установленным между дополнительным цилиндром и внутренним стаканом, причем промежуточный стакан выполнен с прямолинейным вертикальным и фигурным пазами, дополнительный цилиндр выполнен с пазом, имеющим вертикальный и наклонный участки, внутренний

стакан снабжен штифтом, перемещающимся по пазу дополнительного цилиндра и по вертикальному прямолинейному пазу промежуточного стакана, а штифт дополнительного цилиндра введен в фигурный паз промежуточного стакана, причем промежуточный стакан снабжен подпружиненной защелкой, обеспечивающей его фиксацию относительно внутреннего стакана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 614020, кл. В 66 F 3/24, 1978 (прототип).

.3

Фиг.2

Фиг.

Фиг.. 5