Привод исполнительного звена Советский патент 1981 года по МПК F15B15/22 

(54) ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ЗВЕНА

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам промышленных роботов и может быть использовано в различных отраслях промышленности.

Известен привод исполнительного звена, содержащий пневмоцилиндр двухстороннего действия с поршнем и штоком и гидродемпфер, образованный двумя поршнями,, расположенными в корпусе с образованием гидравлических полостей, сообщенных между собой через дроссель ft Ц.

Недостатком известной конструкции является то, что в ней не исключена возможность работы при отсутствии рабочей жидкости в системе торможения.

Цель изобретения - повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что привод снабжен датчиком, установленным на корпус гидродемпфера и взаимодействующим с одним из поршней

гидродемпфера в его крайнем положении.

На чертеже представлен обший вид привода исполнительного звена.

Привод исполнительного звена содержит пневмоцилиндр 1 двухстороннего действия с поршнем 2 и штоком 3 и гидродемпфер 4. Гидродемпфер 4, в свою очередь, содержит корпус 5, в котором размещены два порпня 6 и

10 7 с образованием гидравлических полостей 8, 9 и 10, сообщенных между собой через дроссель 11. На подвижной крьшке 12 корпуса 5 гидродемпфера 4 установлен кронштейн 13 с датчи15ком 14, взаимодействуницим с поршнем 7 в его крайнем положении. Поршень 7 поджат пружиной 15 и снабжен ограничителями хода 16 и 17. Крышка 12 стопорится подпружиненным сухарем 18.

20

Привод исполнительного звена работает следующим образом.

Воздух подается в штоковую полость пневмоцилнндра 1, перемещая поршень

2 до упора в гидродемпфер А, Поршень 2 при этом воздействует на поршень 6, вытесняющий рабочую жидкость из полости 9 гидродемпфера 4 в полости 8 и 10. Поршень 7 сжимает пружину 15 и воздействует на датчик 1А, фиксирующий конечное положение поршня 2, По сигналу датчика 14, поступающего в систему управления (не показана), воздух подается в бесштоковую полость 19 пневмоцилиндра , в результате чего поршень 2 и гидродемпфер 4 занимают исходное положение.

Поршень 2 делит пневмоцилиндр 1 на штоковую 18 и бесштоковую 19 полости. Полости 9 и 10 в гидродемпфере 4 образованы перегородкой 20.

При нарушении работоспособности гидродемпфера 4, например, по причине полной утечки рабочей жидкости из-за нарушения уплотнений, поршень 7 не перемещается и не взаимодействует с датчиком 14, в результате чего, в систему управления не поступает сигнала, подтверждающего приход поршня 2 в конечное положение. Работа привода автоматически прекращается. При заклинивании поршней 6 или 7 датчик 14 вьщает непрерывный сигнал, что также вызывает останов привода. При постепенной утечке рабочей жидкости датчик 14 будет срабатывать до тех пор, пока поршень 7 не займет критического положения, т.е. в момент начала срабатывания он будв поджат пружиной 15 к перегородке 20, разделяющей гидродемпфер 4 на полости 9 и 10.

Такое исполнение привода исполнительного звена повьшает степень автоматизации, что позволяет исключить удары поршня в конечном положении и повысить за счет этого надежность работы.

Формула изобретения

Привод исполнительного звена, содержащий пневмоцилиндр двухстороннего действия с поршнем и штоком и гидродемпфер, образованный двумя поршнями, расположенными в корпусе с образованием гидравлических полостей, сообщенных между собой через дроссель, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, привод снабжен датчиком, установленным на корпус гидродемпфера и взаимодействующим с одним из поршней гидррдемпфера в его крайнем положении.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Великобритании № 1463840 кл. F 1 О, опублик. 1977.