Сниматель для одновременного захвата и переноса нескольких кирпичей Советский патент 1950 года по МПК B28B17/00 B66C1/44 

Предлагается сниматель для захвата i; одновременной переноски нескольких штук кирпичей. Сииматель сигюлсен механизмом раздвигания кирпиче/ при их к.ладке, что з:1ач11тсльно ускоряет съем кирпича и повышает Г:ро;;з2од;п-ельность сталксз резки. Отличительной особенностью его является при.менение неског.ьких, но числу кирпичей, одинаковых захватов, соепименпых л1г;-: ду coooii двумя круглыми штаигами, донускгюацпмн сдглланкс всех захватов вплотную друг к другу при зажиме кирпичсП и раздкигапке при укладке их.

Сниматель для клр::ича-сырца в течение колного цикла совершает следующие движения: зажимает несколько штук кириичей-сырца, транспортирует их к подъемнику клн jaiOHOTKaM, раздвигает кирпич с промежутка .;и на 3 о;, укладыпзет на полку подъемника, сдвигает 1убки захватов п передпигается пиовь к станку для снятия следующей партии.

На чертеже изобра:кен нерспектир.нын вид снимателя на 12 штук кирпича.

Работа машины происходит с.педуюшнм образом.

Сниматель устанавливается резате.льным брусом сырца, находящегося неподвижной г бкон / и подвижной губко; 2 захвата, причем нодгзпжная губка располагается в крайнем правом положении, iipH котором расстояние между губками превьнпает ширину бруеа ириблизнтельно па 2 см. В раздвинутом положении губки удерживаются защелкой 3, находящегося Б саоплепми с валкхом -. демнфера J. Валик 4 снабжен рычагом 6, соедипепны.м тросом 7 с рычагом 5, насаженным на валнК шестерни .9, находящейся в сцеплении с зубчатой рейкой 10, соединенной с подвижной губкой 2 захвата. При оттягивании защелки S- под дейе.твием нружгп 72, находящихся на каждо11 подвижной губке, последние ;/ходят влево, зажимая сырец; нри этом рейка }0 поворачивает валик шестерни 9, который через рычаг 8, трос 7 и рычаг 6 оттягивает валик 4 в исходное положение. Так как валик 4 яв№ .88366

ляется Штоком демпфера о, то дьпжение губок под действием пружин будет не мгновенным, а rijiaiMibiM, ч го обеспечивает зажатие сырца без ударов н смятия. В таком по.:о:.кении нераздвинутый брус сырца TipaHCпортируется к полке подъемника. Установив описываемый узел над полкой на высоте 5-10 мм производится раздвижка кирпичей с последующим разжатием губок захватов. Эти движения совершаются следующим образом.

Под воздействием впускаемого в цилиндр воздуха шток 14 перемещается по стрелке А и толкает рычаг 15 (посредством нажима иружины 16), который увлекает раздвижные стержни 17 через ги.бкий трос 18, в результате чего производится раздвижка кирпичей. Раздвижка стержней 17 происходит от середины в обе стороны благодаря наличию двух штоков 14, каждый из которых раздвигает шесть губок. Раздвижные стержни /7 закреплены во втулках 19, скользящих по штангам 20. На конце каждого стержня 17 закреплена неподвижная губка 1. Шток 14 и рычаг 15 передвигаются одновременно и до тех пор, пока не произойдет полная раздвижка стержней 17, при которой тросы 18 натягиваются и движение трубок прекращается. Так как рычаг 15 закреплен на последнем стержне 17, то и оп П1рекращает движение, а шток 14, продолжая перемещаться, преодолевает сопротивление пружины /б и, соприкасаясь со штоком демпфера 5, толкает его. Шток, перемещаясь, увлекает закрепленный па нем рычаг 6. Последний тянет трос 7 чем поворачивает рычаг 8 и шестерню 9, которая, находясь взацеплении с рейкой 10 ПОДВИЖНО губки 2, оттягипает се, в результате чего освобожденный сырец опускается на полку подъемника.

При достижении штоком /4 и штоком демпфера 5 крайнего положения зуб защелки 3 под действием пружины 2} опускается в канавку, сделанную на штоке демпфера 5, и стопорит его в таком положении. При движении щтока 14 в обратном направлении (по стрелке Б) подвижные губки не могут сблизиться, так как шток демпфера 5 застопорен. В таком положении укладчик перемещается к автомату и, опускаясь над очередным разрезанным бруском, начинает последующий цикл путем оттяжки защелки 3. Сб;1ижеп1ае раздвинутых стержней 17, втулок 19 и связанных с ними зажимающих кирпичи устройств при возвращении щтока 14 в его исходное положение осуществляется рычагом 16, который, увлекаясь UITOKOM (при его возвратном движении), тянет за собой крайний стержень 17, а вместе с ним и его втулки 19. Вначале движения щтока назад совершается движение только крайнего стержня 17 с его втулками 19 и зажимающим кирпичи устройством; другие стержни со своими втулками и зажимающими кирпичи устройствами остаются неподвижными до тех пор, пока втулки 19 крайнего стержня не придут в соприкосновение с втулками близлежащим стержнем 17, после чего начинается движение его и двух крайних стержней вместе с ним. Движение штоков 14 по стрелкам А и Б осуществляется поочередным нагнетанием сжатого воздуха в иолости а и б через вентиль 13. Зажим сырца осуществляется путем оттяжки защелок 3.

Для подъема и перемещения укладчика с кирпичами используется устройство в виде фермы 22 и тележки 23; ферма поворачивается вокруг вертикальной оси 26, а тележка перемещается вдоль фермы; к ней крепится щток 24, а к цилиндру 25 крепится узел зажима и раздвижки. Нагнетая воздух в верхнюю полость цилиндра и выпуская его, цилиндр 25 ноднимаетея или опускается, увлекая за собой узел зажима и раздвижки. Нагнетание воздуха или выпуск его из цилиндра.25 выполняется веитилем 27.