Полуавтомат для сборки карданного шарнира Советский патент 1981 года по МПК B23P19/02 

(54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ КАРДАННОГО Изобрегение относится к машиносгроению и в частности при производстве кардаиных шарниров. По основному авт. св. № 283737 иэвестен полуавтомат для сборки карданного шарнира, содержащий многопозицнонный поворотный стол, размешенные вокруг стола 1ф1гопособления для выполнения раз личных сборочных операций, укрепленные на столе фиксирующие приспособления для собираемых деталей. Фиксирующие приспособлекиш выполнены в виде основания с опорной поверхностью ползунов, расположенной над основанием и помшценной меж ду ползунами оправки в виде цилиндра с подпружиненным в осевом направлении орйентатором крестовины. Ползуны вьгаолнены плавакнцими в плоскости, параллельной основанию, один нз ползунов снабжен подпружиненньш в направлении перемещения ползунов клином. Опорная плоскость основания снабжена ответным клином так, что при взаимодействии этих клиньев ШАРНИРА t2 выбирается зазор между торцом вилки, опорной плоскостью и опрешкой L J. Однако устройство обладает недостаточной точностью центрирования крестовины и, вследствии этого, невысокой надежностью работы станка. Цель изобретения - повышение качества собираемых деталей и надежности работы полуавтомата. Для достижения указанной цели фиксирующее приспособление снабжено расположенными на ползунах подпружиненными ориентирующими втутжами, зажимными упорами и дополнительным клином, установленным с возможностью взаимод ствня с орйентатором крестовин, а также закрепленной на клине сферической шайбой. Зажимные упоры и сферическая шайба выполнены с возможностью самоустанов- ки. На фиг. I изображено фиксирующее прИ способлёние для сборки первой втулки с крестовиной; на фиг. 2 - вариант фиксирующего приспособления для сборки агорой вилки с кресговтюй.

Полуавтомат для сборки кардаш1ого шарнира содержит многопозиционный поворотный стол, размещенные вокруг стола приспособления для выполнения различных сборочных операций (не указаны) и укрепленные на столе однотипные фиксирующие приспособления для собираемых деталей.

На основании I установлены подвижные ползуны 2, снабженные отверстиями, в которых запрессованы гайки 3 с зажимным винтом 4, имеющим левую и правую резьбу. На конце зажимного винта 4 установлена шестерня 5, вращаемая через шестерни 6 и 7 от рейки 8,

В центральной части основания 1 установлена цилиндрическая оправка 9 с подводимым ориен Тагором Ю, В верхней части ползунов установлены сменные подпружиненные ориентирующие втулки 11 и 12, а также само устанавливающиеся упоры 13.

Сферическая щайба 14, установлена на опоре 15, подводимой подпружиненным клином t6, расположенным в одном из ползунов,

Дополнительный клин 17 служит для подъема ориентатора крестовин Ю.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положенвш установленные на оправке вилка и крестовина (не показаны) центрируются в приспособлении. Рейка 8 пвре {ещается под усилием цилиндра зажима и вращает шестерни 7, 6 и 5.

Винт, вращаясь, перемещает ползуны 2 и подпружиненные клинья 16 и 17. Клин 16 подводит опору 15 со сферической шайбой 14 к торцу установленной

вилки, после чего вилка принимается зажимными самоустанавливающимися упорами 13. Клин 17 подводит ориентатор Ю к торцу крестовины, а ориентирующая

втулка 11 прижимает крестовину к ориентатору 10.

Зафиксированный и зажатый собираемый узел перемещается транспортером линии на сборочную позицию запрессовки

подшипников и установки стопорных колец. Для сборки второй вилки с крестовиной необходимо произвести замену ориентирующей втулки 11 на 12.

Предлагаемое изобретение улучшает

точность фиксации и зажима карданных шарниров и повышает надежность работы оборудования.

Формула изобретения

1. Полуавтомат для сборки карданного шарнира по авт. св. N 283737, о т личающийся тем, что, с целью

повышения качества собираемых деталей и надежности работы полуавтомата, фиксирующее приспособление снабжено расположенными на ползунах подпружиненными ориентирующими втулками, зажим- нь1ми упорами и дополнительным клином, установленным с возможностью взаимо- действия с ориентатором крестовин, а также закрепленной на клине сферической шайбой.

2. Полуавтомат по п. 1, о т л и чающийся т&л, что зажимные упоры и сферическая шайба выполнены с возможностью самоустановки. Источники информации.

принятые во внимание при эксперагизе

1, Авторское свидетельство СССР № 283737, кл. В 23 Р 19/О2, 1968.