Привод периодической подачи Советский патент 1981 года по МПК B23Q5/02 

(54) ПРИВОД ПЕРИОДИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ

1

Изобретение относится к автоматизированному электроприводу и предназначено для применения в качестве привода периодической подачи металлорежущих станков.

Известен привод периодической поперечной подачи плоскошлифовального станка, содержащий электродвигатель, блок задания, блок пуска, блок торможения, блок счета числа оборотов и реверсивный счетчик импульсов. Величина периодической подачи определяется сравнением заданного числа оборотов электродвигателя и отработанного с учетом числа оборотов двигателя при торможении в предыдущем цикле работы привода 1.

Такой привод при наличии люфта не обеспечивает точную отработку периодической подачи, так как учитывает число оборотов двигателя при выборе люфта в фактически отработанную подачу, когда на самом деле в это время рабочий орган не перемещается.

Цель изобретения - создание привода без влияния люфта на точность периодической подачи.

Указанная цель достигается тем, что в привод периодической подачи введены датчик момента на ходовом винте рабочего органа и управляемый ключ.

На чертеже представлена функциональная схема привода без влияния люфта на точность периодической подачи.

Привод содержит электродвигатель 1, соединенный с блоком 2 пуска, с входом блока 3 счета числа оборотов, с выходом блока 4 торможения, вход которого соединен с выходом схемы 5 сравнения и ее управляющим входом, первый вход которой соединен с вы)д ходом блока 6 задания величины периодической подачи, второй - с выходом управляемого ключа 7, первый вход которого в свою очередь, соединен с выходом блока 3 счета числа оборотов, а второй - с выходом датчика 8 момента на ходовом винте.

Необходимое число оборотов электродви15гателя 1, а следовательно, и величина периодической подачи, задается с помощью блока 6 задания. Это число записывается на первом входе схемы 5 сравнения. При поступлении команды с блока 2 пуска начи20нает работать электродвигатель 1, а блок 3 счета числа оборотов вырабатывает импульсы. В момент, когда электродвигатель 1 выберет люфт кинематической цепи и произойдет зацепление в системе винт - гайка, датчик 8 момента подает команду на ключ 7, через который импу;тьсы с блока 3 счета начинают поступать на второй вход схемы 5 сравнения. При равенстве чисел импульсов на первом и втором входах схемы 5 сравнения, последняя вырабатывает сигнал, который подается на блок 4 торможения и одновременно на свой управляющий вход для стирания числа, имеющегося на втором входе. С этого момента начинается торможение электродвигателя 1 и на втором входе схемы сравнения записывается число импульсов, которое определяется выбегом электродвигателя. В следующем цикле периодической подачи привод работает аналогичным образом, но команда на торможение формируется после того, как двигатель отработает число оборотов меньще заданного на величину, записанную на втором входе схемы 5 сравнения.

Такой привод позволяет за счет устранения влияния люфта на точность позиционирования увеличить точность отработки величины периодической подачи рабочих

органов металлорежущих станков, а за счет этого уменьщить мащинное время до 3%.

Формула изобретения Привод периодической подачи, содержащий электродвигатель, соединенный с блоком пуска ходовым винтом, входом блока счета числа оборотов и с дыходом блока торможения, вход которого соединен с выходом схемы сравнения и ее управляющим входом, первый вход которой соединен с выходом блока задания величины периодической подачи, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности отработки величины периодической подачи путем устранения влияния люфта, в него введен датчик момента на ходовом винте и управляемый ключ, первый вход которого соединен с выходом блока счета числа оборотов, второй - с датчиком момента на ходовом винте, а выход - со вторым входом схемы сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 617235, кл. В 23 Q 5/00, 1978.