Привод периодической подачиМЕТАллОРЕжущиХ CTAHKOB Советский патент 1981 года по МПК G05B19/40 

1

Изобретение относится к автоматизированному электроприйоду и предназначено для применения, в качестве привода периодической подачи метajtnoрежущих станков.

Известно устройство для управления трехфазным асинхронным электродвигателем/ содержащее электродвигатель периодической поперечной подачи « блок задания, блок пуска и блок торможения. работы электродвигателя в этом устройстве, а следовательно, и величина периодической подачи определяется постоянной времени задающей в блоке задания, состоящей из последовательно вкJ;Пoчeнныx конденсаторов и переменного, сопротивления Cil.

Недостатками данного стройства являются невозможность поддержания установленной величины подачи на одном уровне из-за изменения параметров задающей цепочки и порога срабатывания транзисторов, управляе№з х ею, а также неконтролируемый ход рабочего органа после подачи команды на торможение.

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является привод периодической поперечной подачи

плоскошлифовального станка, содержащий электродвигатель, блок задания, блок пуска, блок торможения, блок счета числа оборотов и реверсивный счетчик импульсов. Команда на торможение данного привода подается при равенстве заданного и отработанного чисел- импульсов. Привод учитывает выбег при торможении

o

Однако данный привод не обеспечивает поддержание установленной величины подачи в первый цикл обработки и неработоспособен в том случае, когда число оборотов электродвигате5ля, обрабатываемое при торможении, больше заданного.

Цель изобретения - расширение области применения и повышение точности привода периодической подачи 0 металлорежущих станков, который позволит повысить точность подачи в первый цикл отработки и будет работоспособен в условиях, когда число оборотов электродвигателя, отрабаты 5ваемое при торможении, больше згщанного.

Указанная цель достигается тем, что в привод периодической подачи металлорежущих станков, содержеиций 0 последовательно соединенные блок запуска, исполнительный двигатель, суммирующий счётчик, реверсивный счетчик, блок торможения и первый ключ, выход которого соединен со BTOpbnvtH входами реверсивного счётчика и со вто)ым входом исполнительного двигателя, а второй вход - с вы-j ходом блока запуска и с первым вхо- дом второго ключа, подсоединенного вторым входом к первому выходу устройства задания информации, а выходом - к выходам третьего и четвертого ключей и к третьему входу реверсивного счетчика, введены блок сравнения, блоки умножения, блок суммато ров, элементы И к формирователь команд, выход которого подключен к третьему входу исполнительного двига теля и .через первый и второй элементы И - к первым входам соответственно третьего и четвертого ключей, вто рые входы которых соединены через блок сумматоров с соответствующими выходами блока сравнения и со вторыми входами первого и второго элементов И соответственно, причем первый и второй выходы устройства задания информации соединены с соответствующими входами блока сравнения и через первый и второй блоки умножения со вторыми входами блока сумматоров. На чертеже представлена функциональная схема привода. Предлагаемый привод содержит 1 запуска, исполнительный двигатель -2, первый 3 и второй 4 ключи, блЬк 5 задания, второй блок 6 умножения, блок 7 сравнения, блок 8 ввода критического числа оборотов, первый блок 9 умножения, сумматор 10, трети ключ 11, первый элемент И 12, формирователь 13 команд, второй элемент И 14, четвертый ключ 15, сумматор 16 реверсивный счетчик 17, суммирующий счетчик 18 и.блок 19 торможения, причем блоки 5 и 8 входят в состав устройства 20 задания информации, а сумматоры 10 и 16 - блока 21 сумма торов . Привод работает следующим Образом Требуемое число оборотов N двигателя 2, а следовательно, и величина периодической подачи задается блоком 5 и поступает на вход блока 7/ на первый вход которого поступает крити ческое число оборотов электродвигате ля , которое устанавливается опфным путем или рассчитывается исходя из того, что оно равно числу оборотов электродвигателя за время пуска и время торможения при условии что команда на торможение поступает в момент выхода электродвигателя на установившуюся частоту вращения. В блоке 7 происходит сравнение заданного числа оборотов N и критического р . Если ., ТО число оборотов .N поступает на первый вход сумматора 1 а если , то оно поступает на первый вход сумматора 16. На второй вход сумматора 10 через блок 9 поступает критическое число оборотов Мкр. с коэффициентом пропорциональности К 0,5, а на второй вход сумматора 16 через блок 6,- число вборотов N также с коэффициентом пропорциональности К 0,5. Причем и KN поступгиот со знаком минус. Если число оборотов , то в сумматоре 10 происходит вычитание N-KN, и оно поступает на вход ключа 11, одновременно на первом входе элемента И 12 будет логическая 1. При включении формирователя 13 на второй вход элемента И 12 поступает логическая 1, и на его выходе появляется сигнал, что приводит к замыканию ключа 11, и через него на второй вход счетчика 17 поступает число оборотов, равное M-KN. Одновременно от формирователя 13 включается двигатель 2, и от счетчика 18 поступают импульсы на первый вход счетчика 17. Когда их число станет равным числу, записанному на втором входе счетчика 17, последний через блок 19 и ключ 3 формирует команду на торможение двигателя 2 и гашение первого и второго выходов счетчика 17, В момент полной остановки двигателя 2 на первом входе счетчика 17 будет записано число оборотов двигателя 2, которое он пройдет за время торможения, и на входе - нуль. На этом заканчивается первый цикл подачи. При последующих циклах команда на включение двигателя 2 поступает с блока 1, и одновременно поступает сигнал на управляющий вход ключа 4, чем обеспечивается запись полного числа оборотов N на втором входе счетчика 17, а также на управляющий вход ключа 3, чем обеспечивается защита от ложной команды на торможение и гашение счетчика 17 в момент перезаписи заданного числа оборотов N на втором входе счетчика. Во втором и последуюпшх циклах подачи команда на торможение формируется После того, как двигатель 2 отработает число оборотов, меньше заданного на величину, собтветствующую выбегу двигателя 2 при торможении в течение предыдущего цикла периодической подачи, и записанного на первом входе счетчика 17 через счетчик 18. Бели задано число оборотов то привод работает аналогично описанному вьаие, но с учетом сумматора 16, : элемента И 14, блока 6 и ключа 15. Привод позволяет повысить точность подачи в первый цикл обработки и обеспечить erq работоспособность в случае, когда число оборотов электродвигателя, отработанного при торможении, больше заданного.

Формула изобретения

Привод периодической подачи мехаллорежущих станков, содержащий последовательно соединенные 0лок запуска, исполнительный двигатель, суммируюций счетчик, реверсивный счетчик , блок торможения и первый ключ, выход которого соединен со вторыми входами реверсивного счетчика и со вторым входом исполнительного двигателя, а второй вход - с выходом блока запуска и с первым входом второго ключа, подсоединен ного вторым входом к первому выходу устройства задания информации, а выходом - к выходам третьего и четвертого ключей и к третьему входу реверсивного счетчика, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения и повышения точности привода, в него введены блок сравнения, блоки умножения, блок сумматоров,

элементы И и фОЕ шрователь команд, выход которого подключен к третьему входу исполнительного двигателя и через первый и второй элементы И к первым входам соответственно третьего и четвертого ключей, вторые входы которых соединены через блок сумматоров с соответствукнцими выходами блока сравнения и со вторыми входа14и первого и второго элементов И соответственно, причем первый и второй выходы устройства задания информации соединены с соответствующими входами блока сравнения и через первый и .второй блоки умножения - с вторыми входами блока сумматоров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 469198, кл. Н 02 Р 5/06, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР В 617235, кл. В 23 а 5/00, 1976

(прототип).