Установка для развальцовки труб в коллекторах Советский патент 1981 года по МПК B21D39/06 

1

Изобретение относится к устройствам для развальцовки труб обработкой давлением и может быть использовано в атомном машиностроении, котлостроении и. химической промышленности для развальцовки труб в теплообменной аппаратуре.

Крепление труб к трубным доскам является одной из наиболее трудоемких и ответственных операций при сборке теплообменников, что требует, в связи с большим количеством развальцовываемых труб и повышенными требованиями к надежности их крепления, создания высокопроизводительного оборудования со сплошным автоматическим контролем степени уплотнения соединений.

Развальцовка труб в коллекторах и барабанах осложняется, кроме того, ограниченными пространствами И тем, что они являются особо опасными в электрическом отношении помещениями, требующими защиты оператора от напряжения свыше 12 В.

Применение в качестве привода развальцовочного инструмента электрических машинок невозможно, так как они снабжены электродвигателями с напряжением питания минимум 36 В и

не обеспечивают безопасной раооты оператора.

Использование пневматических развальцовочных машинок затруднительно из-за отсутствия для них способа контроля степени уплотнения соединений труба - решетка и шумности их работы, что внутри металлических коллекторов сказывается особенно сильно.

10

Известна установка для развальцовки труб в коллекторах, содержащая механизм подъема люльки оператора и реверсивную развальцовочную головку, имеющую электропривод 1.

15

Недостатком известного устройства является то, что жесткое крепление развальцовочных головок на подъемной балке затрудняет переход инструмента с соединения на соединение,

20 не обеспечивая при этом точное попадание инструмента в трубу, что снижает качество вальцовки. Станком не-, возможно так же осуществлять вальце25вание внутри коллекторов, так как в качестве привода развальцовочных головок используются электродвигатели с напряжением 220/380 В, что опасно для работы оператора, находящегося

30 внутри коллектора.

Кроме того, конструкция станка такова, что не позволяет его разместить внутри цилиндрического коллектора.

Целью изобретения является повышение качества обрабатываемых деталей и обеспечение б-езопасности работы оператора.

Поставленная цель достигается тем что в установке, содержащей механизм подъема люльки оператора и реверсивную развальцобочную головку, имеющую

электропривод, механизм подъема оператора выполнен в виде винтовой передачи, вертикальный винт которой установлен с возможностью возвратнопоступательного перемещения и червячного редуктора, колесо которого сочленено с гайкой винтовой передачи и гибким калом, при этом на нижне конце винта с возможностью поворота закреплена люлька оператора, а на верхнем - электропривод реверсивной развальцовочной головки, гибкий вал установлен параллельно винту и связан с электроприводом и развальцовочной головкой.

На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел II на фиг. 1; на фиг. 5 узел III на фиг. i (развальцовочная rojiOBKa) .

Установка содержит механизм подъема оператора, состоящий из опорной площсхцки 1, на которой размещены электродвигатель 2, вращающий червяк 3 червячного редуктора, колесо 4 которого служит одновременно гайкой винтовой пе1редачи, взаимодействующей с винтом 5, предохраняемым от проворс1чивания шпонкой 6, закрепленной в площадке 1, На нижнем конце винта 5 закреплена с возможностью вращения вокруг его оси в подщипниках 7 люлька 8 для размещения в ней оператора.

Установка включает в себя также привод инструмента (вальцовки), состоящий, из реверсивной вальцовочной головки 9, соединенной гибким валом 10 с электродвигателем 11, вынесенным из зоны вальцевания и закрепленным на верхнем конце винта 5 механизма подъема оператора. Установка также содержит инструмент (вальцовка) 12, сигнальную лампочку 13 окончания процесса развальцовки и шкаф с электрооборудованием (не изображен).

Реверсивная развальцовочная головка (фиг. 5) представляет собой корпус 14 с размещенным внутри него шпинделем 15, средняя часть которого выполнена в виде двухсторонней зубчатой полумуфты, взаимодействующей с зубьями полумуфт, нарезанных на внутренних торцах конических колес 16 и 17, образующих вместе с

шестерней 18 две ортогональные конические передачи, вращающиеся в раные стороны, т.е. механическую систему реверса. На правом конце шпинделя закреплен патрон 1У Для установки инструмента, а левый конец подпружинен пружиной 20. Головка снабжена рукояткой 21 для удерживания ее оператором.

Установка работает следующим образом.

Оператор, сидящий в люльке 8, включает электродвигатель 2, передающий вращение червяку 3 и соответственно колесу 4, которое, взаимодействуя с винтом 5, обеспечивает его возвратно-поступательное перемещение (от проворачивания вместе с колесом 4 винт предохраняется .шпонкой 6, взаимодействующей с прорезанным на его поверхности лазом). Вертикальное перемещение винта дает возможность подъема люльки на нужную высоту коллектора.

Затем оператор вкл очает электродвигатель 11, кнопка пуска которого находится на рукоятке 21 реверсивной вальцовочной головки 9.

Вращение от электродвигателя 11 через гибкий вал 10 передается на головку 9, а именно на ее шестерню 18, вращаюа ую колеса 16 и 17 в противоположных направлениях. Пружина 20 удерживает шпиндель 15 в передне положении, обеспечивая зацепление зубьев правой стороны его полумуфты с зубьями полумуфты колеса 17.

Таким образом, вращение передается на шпиндель и-насаженный на него патрон 19, в который вставляется инструмент 12. Направление вращения п часовой стрелке, если смотреть со

стороны ВсШЬЦОВКИ.

Далее инструмент вводится в развальцовываемую трубу до упора, головка подается оператором вперед, преодолевая сопротивление пружины 2 за счет чего переключается полумуфта шпинделя 15, а именно левая ее сторона входит в зацепление с полумуфтой шестерни 16 и происходит реверсирование вращения шпинделя, т.е он начинает вращаться против часово стрелки (рабочее направление вращения) .

Применяемая в качестве инструмента трехроликовая самоподающая вальцовка раздает трубу.

По достижении нужной степени уплотнения загорается, сигнальная лампочка 13, сигнал на которую подаетс от электросхемы, расположенной в шкафу с электрооборудованием и обеспечивающей, сравнение крутящего момента двигателя с заранее заданным регулируемым моментом. Оператор оттягивает реверсивную головку назад, происходит реверс, ролики инструмента расклиниваются и он извлекается и трубы.

Процесс повторяется на следующем соединении.

Использование изо&ретения позволяет за счет снабжения установки механизмом подъема с вращающейся люлькой обеспечить доступность работы в любом месте вертикального коллектора а применение привода вальцовочной головки с вынесенным из зоны работы оператора электродвигателем обеспечивает его безопасность.

Применяемая в реверсивной головке механическая система переключения на правления вращения шпинделя, дающая возможность постоянного направления вращения электродвигателя, исключает его перегрев (от частого реверсирования, имеющего место в других уст ройствах) и обеспечивает в совокупности со стабильностью крутящего момента, передаваемого прямолинейным гибким валом и автоматической системой контроля степени уплотнения, высокие надежность работы и качество соединений.

Формула изобретения Установка для РазваЛьцовки труб в Коллекторах, содержащая механизм подема люльки оператора и реверсивн пю развальцовочную головку, имеющую злектропривод, отличающаяс я тем, что, с целью повышения качества обрабатываемых деталей и обеспечения безопасности работы за счет вынесения электропривода из зоны вальцевания, механизм подъема оператора выполнен в виде винтовой передачи, вертикальный винт которой установлен с возможностью возвратнопоступательного перемещения, и червячного редуктора, колесо которого сочленено с гайкой винтовой передачи и гибким валом, при этом на нижнем конце винта с возможностью поворота закреплена люлька оператора, а на верхнем - электропривод реверсивной развальцовочной головки, а гибкий вал установлен параллельно винту и связан с электроприводом и развальцовочной головкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 142285, кл. -В 21 D 41/02, 1960.