Манипулятор для бурильных машин Советский патент 1981 года по МПК E21D9/10 

(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНЫХ МАШИН

1

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам для бурильных машин.

Известен манипулятор для бурильных машин, включаюш,ий треугольные основания, соответствуюш,ие вершины которых шарнирно соединены при помощи стрелы и двух параллельных тяг, при этом одно из оснований жестко крепится к шасси бурового агрегата, а к другому основанию закрепляется подающий механизм с бурильным механизмом. Одна из тяг манипулятора выполнена переменной длины в виде гидроцилиндра 1.

Его недостаток - ненадежность в работе.

Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор для бурильных машин, включающий треугольные основания стрелу и две тяги с универсальными шарнирами, установленными на кронщтейнах 2.

Его недостаток - низкая надежность в работе и невысокая точность бурения шпуров.

Цель изобретения - повышение надежности в работе и обеспечение точности бурения шпуров.

Для достижения поставленной цели на основании установлен гидроцилиндр со штоком, щарнирно соединенным с кронштейном.

На фиг. 1 показан манипулятор, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Манипулятор включает стрелу 1, две тяги 2 и 3, которые на концах имеют универсальные шарниры 4, 5, 6 и 7. Стрела одним, концом соединена с поворотным кронштей10ном 8, установленным с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно неподвижного треугольного основания 9, а другим концом закреплена при помощи универсального шарнира 10 к неподвижному треугольному основанию 11, к ко15торому присоединены универсальные шарниры 4 и 5 тяг 2 и 3. В передней части неподвижного основания 11 установлен механизм вращения бурильной машины 12.

Универсальные шарниры 6 и 7 присоеди20нены к кронштейнам 13 и 14 неподвижного основания 9. Один из кронштейнов 13 установлен жестко относительно основания 9, а