Гироскопическое устройство для проходческой машины Советский патент 1981 года по МПК G01C19/38 

1

./

Изобретение относится к гироскопическому приборостроению и может быть использовано для определения угловой ориентации проходческих машин, например угольных комбайнов, относительно направления меридиана и горизонта.

Известен самоориентирующийся трехосный гиростабилизатор, одновременно определяющий три угловьае координаты объекта - углы курса, крена и тангенса fll .

Это устройство сложно, его стоимость очень высока. Поэтому применение трехосного гиростабилизатора на угольных комбайнах не перспективно.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является гироскопическое устройство, содержащее двухстепенной гирокомпас с торсионной подвеской гироузла и его нижней радиальной опорой 2 .

Устройство не определяет углов наклона объекта .относительно .плоскости горизонта и не имеет средств для компенсации ошибок наклона гироком.паса.

Целью изобретения является создание простого гироскопического устроййтва, которое определяет углы крена, тангажа и курса проходческой машины при ее остановке, а также обладает повышенной точностью определения курса за счет введения компенсации ошибок наклона гирокомпаса.

Указанная цель достигается тем, что в известном гироскопическом устройстве, содержащем двухстепенной 1Q| гирокомпас с торсионной подвеской гироузла и нижней радиальной опорой,радиальная опора выполнена в виде радиального магниторезонансного подве-г са, скомбинированного с датчиком радиальных перемещений гироузла, выг ход которого и выход двухстепенного гирокомпаса соединены с вновь введенным вычислителем.

На чертеже изображено гироскопическое устройство.

Устройство содержит двухстепенной гирокомпас 1, торсионную подвеску 2, гироузел 3, магниторезонансный подвес 4, выходные цепи подвеса 5, 25 выходную цепь двухстепенного гирокомпаса б, вычислитель .7.

Выходная цепь двухстепенного гирокомпаса включена на вычислитель,креновый канал выходной цепи магнито30 резонансного подвеса включен на вычислитель и на датчик момента гироузла, тангажный канал выходной цепи магниторезонансного подвеса включен на вычислитель.

Гироскопическое устройство работает следующим образ.ом.

При определении углов крена и тангажа используется принцип маятника, роль которого выполняет гироузел, подвешенный на то)сионе и снизу центрируемый магниторезонансньом подвесом. При наклонах корпуса прибора ротор магниторезонансного подвеса, соединенный с гироузлом, в радиальном на|Правлении смещается относительно своего статора. Это смещение преобразуется магниторезонансным подвесом в электрические сигналы, пропорциональные углам крена и тангажа,

При определении углов курса используется принцип двухстепенного гирокомпаса, охваченного электрической обратной связью. Для.компенсации огаибр|с гирокомпаса, вызванных его накл(энрм, сигнал кренового канала магниторезонансного подвеса полается на датчик момента гироузла.

Таким образом, гироскопическое устройство определяет углы крена и тангажа и с повышенной точностью углы курса остановленной проходческой машины.

Применение предлагаемого гироскопического устройства дает следующие

положительные эффекты: определяя углы курса, крена и тангажа, позволяет осуществить дистанционное управление проходческой машиной, вывести людей из забоев и тем способствует решению важной социальной задачи; предлагаемое -устройство строится на основе простых, немногочисленных элементов, уже выпускающихся отече твенной промышленностью.

Формула изобретения

Гироскопическое устройство для проходческой машины, содержащее двухстепенной гирокомпас с торсионной подвеской гироузла и его нижней радиальной опорой, отличающееся тем, что, с целью определения углов.наклона проходческой машины и повышения точности определения курса, радиальная опора выполнена, в виде радиального магниторезонансного подвеса, скомбинированного с датчиком радиальных перемещений -гироузла, выход которого и выход двухстепенного гирокомпаса соединены с вновь введенным вычислителем.

.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Торочков В.Ю. ГИротеодолиты. М., Недра, 1970, с. 75-77.

2.Патент ГДР № 7P.4Q2/ кл. 42 С 25/51, 1961 (прототип).