Линия протяжки отводов Советский патент 1981 года по МПК B21C37/28 

(54) ЛИНИЯ ПРОТЯЖКИ ОТВОДОВ

I

Изобретение относится к обработке ме.таллов давлением и может быть использовано в производстве отводов.

Известна линия протяжки отводов, содержащая установленные по ходу технологического процесса гидравлический протяжной пресс, механизм транспортировки и пресс объемной правки отводов 1.

Недостатком линии является то, что ориентировать отвод приходится в рабочей зоне пресса объемной правки, что очень трудоемко.

Цель изобретения - повышение производительности и улучшение условий труда.

Поставл-енн,ая цель достигается тем, что линия протяжки отводов, содержащая установленные по ходу технологического процесса гидравлический протяжной пресс, механизм транспортировки отводов и пресс для объемной правки, снабжена установленными после протяжного пресса и пресса объемной правки подъемными столами с пр,иводом от силовых цилиндров, а механизм транспортировки снабжен кареткой с захватным органом, выполненным в виде пары поворотных рычагов с механизмами зажима, отвода и разворота, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси пресса объемной правки и дистанционно связанного с подъемными столами, а кинематически - с прессом объемной правки.

, Механизм зажима и отвода выполнен в виде губок, шарнирно связанных через рычажный четырехзвенник с тягой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения от пневмокамеры, а механизм разворота выполнен в виде полого вала, взаимодействующего посредством зубчато-реечного механизма со штоком силового пневмоцилиндра, при этом четырехзвенник жестко связан с поворотным валом, а его тяга размещена во внутренней полости полого вала.

15 При этом подъемные столы снабжены поворотными упорами и захватами с приводом от индивидуальных силовых цилиндров.

На фиг. 1 показана линия протяжки отводов, план; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1;

V на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3.

Линия для изготовления отводов содержит установленные по ходу технологического процесса гидравлический фотижнои пресс 1, подъемный стол 2, механизм 3 транспортировки отводов, пресс 4 для объемной правки отводов и подъемный 5.

Подъемные столы 2 и 5 содержат раму 6, на которой посредством шарнира 7 закренлена нлоскость 8, связанная с снл{)В1)1м пилипдром 9. На плоскости 8 П1арнирно закреплены поворотные упоры 10 и 11, каждый из которых связан соответственно с силовыми цилиндрами 12 и 13. Подъемный стол 2 снабжен закре1и1енным на шарнире 7 нриемпым лотком 14. Подъемный стол 5 пмеет возможность перемещения но нанравляю1ЦИМ 15 с номондью привода 16.

Мехапизм 3 транснортировки отводов содержит каретку 17, несущую захватный орган 18, перемещающуюся возвратно-ностунательно от привода 19 но направляющей 20, расположенной перпендикулярно оси пресса 4 объемной нравки отводов.

Захватный орган (фиг. 3) вынолнен в виде нары рычагов 21 и 22, поворотных посредством систе.мы 23 рычагов от силового цилиндра 24. На каждом из рычагов 21 и 22 установлен механизм зажима отвода и его разворота, вынолненный в виде взаимодействующих с внутренней поверхностью отвода подвижных губок 25 и 26, раздвижных посредством рычажного четырехзвенника 27, щарнирно закрепленного на связанной с нневмокамерой 28 тяге 29, размещенной внутри нолого вала 30, поворотного от пневмонривода 31 посредством реечного механизма 32.

Рычажный четырехзвенник 27 размещен в корпусе 33, жестко связанном с полым валом 30. Захватный орган 18 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения по направляющим 34 каретки 17 вдоль оси пресса 4 объемной правки отводов.

Линия протяжки отводов работает следующим образом.

Из печи протяжного пресса 1 по лотку 14 отвод в горячем состоянии подается на наклонную плоскость 8 подъемно-опускного стола 2 и, скатываясь, упирается в упор 11. В случае попадания бракованного отвода (гофры, разрывы и пр.) упор 11 посредством цилиндра 13 поворачивается и отвод удаляется.

При качественном отводе рабочий производит ориентацию, разворачивая отвод продольной плоскостью симметрии перпендикулярно продольной оси пресса 4 для объемной правки, и отвод зажимается упором 10, поворотным от силового цилиндра 12. После зажима отвода 35 подается команда на подъем наклонной плоскости 8 от находящегося в позиции загрузки захватного органа 18 с разведенными рычагами 21 и 22.

Наклонная плоскость 8 посредством силового цилиндра 9 поднимается в крайнее верхнее положение, подается команда на введение внутрь отвода пары рычагов 22 и 21, поворотных от силового цилиндра 24,

И производится зажим отвода взаимодействующими с его внутренней поверхностью нодвижными губками 25 и 26, раздвижными посредством рычажного четырехзвенника 27 через тягу 29 от пневмокамеры 28.

После зажима отвода подается команда

на опускание упоров 10 и 11 и опускание плоскости 8 в крайне нижнее положение, после чего производится разворот отвода на 90° в горизонтальной плоскости путем

поворота вала 30 через реечный механизм 32 от пневмопривода 31. Затем каретка 17, несущая захватный орган 18 с отводом, с помощью привода 19 перемещается по направляющей 20 в пресс 4 объемной правки. При перемещении пуансона 36 пресса 4

объемной правки путем взаимодействия с отводом последний входит в контакт с неподвижной матрицей 37, при этом происходит перемещение захватного органа 18 по направляющим 34 каретки 17 вдоль оси пресса 4. В конце хода пуансона 36 производится правка отвода. При обратном ходе пуансона 36 в случае «залипания отвода в матрице упор 38 пуансона входит в контакт с упором 39 захватного органа и, воздействуя через него на захватный орган, своим перемещением «отрывает отвод от матрицы. В случае «залипания отвода в пуансоне последний, передвигаясь, перемещает захватный орган 18 по направляющим 34 до упора в каретку, после чего происходит «отрыв пуансона от отвода, и в

конце хода выбирается зазор между упорами 38 и 39.

После правки каретка 17 с захватным органом перемещает отвод в позицию выгрузки к подъемно-спусковому столу 5, отвод разворачивается и подается команда подъема наклонной плоскости 8, после чего производится зажим отвода поворотными упорами 10 и И от силового цилиндра 40 и освобождение поворотных рычагов 21 и 22 захватного органа 18. Подается команда

на опускание наклонной плоскости 8 с зафиксированным отводом. Каретка 17 с захватным органом 18 по направляющей 20 перемещается в позицию загрузки и подъемному столу 2, а подъемно-опускной стол 5 по направляющим 15 перемещается, например, к подвесному конвейеру. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

I. Линия протяжки отводов, содержащая установленные но ходу технологического процесса гидравлический протяжной пресс, механизм транспортировки отводов и пресс для объемной правки, отличающаяся тем, что,с целью повышения производительности и улучщения условий труда, она снабжена установленными после протяжного пресса и пресса объемной правки подъемными столами с приводом от силовых цилиндров.

а механизм транспортировки снабжен кареткой с захватным органом, выполненным в виде пары поворотных рычагов с механизмами зажима, отвода и разворота, установленными с возможностью возвратнопоступате.тьного перемещения вдоль оси пресса объемной правки и связанного дистанционно с подъемными столами, а кинематически - с прессом объемной правки.

полого вала, взаимодействующего посредством зубчато-реечного механизма со штоком силового пневмоцилиндра, при этом четырехзвенник жестко связан с поворотным валом, а его тяга размещена во внутренней полости полого вала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2754814/25-27, кл. В 21 С 37/28, 1979 (прототип).

w/w/z

фиг я