Четырехзвенный рычажный механизм Советский патент 1981 года по МПК F16H21/00 F16H21/20 

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам, в частности к преобразовотелям одного вида движения в другой и может быть использовано в качестве механизма отрезки и подачи закладных деталей.

Известен четырехзвенный рычажный механизм, представляющий собой криво1липно-ползунный дезаксиальный механизм, содержащий корпус, последовательно связанные с ним с помощью шарниров кривошип, шатун и ведомое звено. В корпусе выполнены направляющие для поступательного движения, а ведомое звено выполнено в виде ползуна, взаимодействующего с направляющими 1.

Наиболее близким к предлагаемому является четырехзвенный рычажный механизм, содержащий корпус с опорой для вращательного движения и последовательно связанные с ним с помощью шарниров кривошип, шатун и ведомое

звено в виде коромысла с цапфой на конце, взаимодействукщей с опорой. Этот механизм представляет собой четырехзвенный шарнирный кривошипнокоромысловый механизм Г2 .

Недостатками известных механизмов являются узкие функциональные возможности, обусловленные тем, что при использовании известных механизмов они спосЬбны преобразовать вращательное

К) движение только в один вид движения, например, преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное или возвратно-вращательное движение. Все это не позволяет аато15матизировать участок производства по заготовке закладных деталей.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей

Указанная цель достигается тем,

20 что четырехзвенный рычажный механизм, содержащий корпус с опорой для вращательного движения и последовательно связанные с ним с помощью шарниров 3 кривошип, шатун и ведомое звено в виде коромысла с цапфой на конце, взаимодействующей с опорой, снабжен упором, установленным на корпусе на пути вращательного движения ведомого звена, в корпусе выполнены направляющие для поступательного движения, сое диненные с опорой, а цапфа выполнена в виде ползуна, установленно. о в корпусе с возможностью попеременного перемещения в опоре и в направляющих. На чертеже представлена схема четырехзвенного рычажного механизма. Механизм содержит корпус (стойку) 1 с опорой 2 для вращательного движения и последовательно связанные с ним с помощью шарниров 3 и 5 кривсяиип 6, шатун 7 и ведомое звено 8 в виде коромысла с цапфой 9 на конце, взаимодействующей с опорой 2. Механизм снабжен упором 10, установленным на корпусе 1 на пути вращательного движения ведомого звена 8. В корпусе 1 выполнены направляющие 11 для поступательного движения, соединенные с опорой 2, а цапфа 9 выполнена в виде ползуна, установленного в корпусе 1 с возможностью попеременного перемещения в опоре 2 и в направляющих 11. Механизм работает следующим образом. При вращении кривошипа 6 до положения обозначенного пунктирными линиями, движение передается через шатун 7ведомому звену 8, которое совершает поступательное движение, так как цапфа 9, выполненная в виде ползуна, перемещается по направляющим 11, допускающим только этот вид движения. 8конце поступательного движения цапфа 9 попадает в опору 2 для вращательного движения, допускающую только врацатеяьное движение цапфы. После эт&гр ведомое звено 8 начинает совер шать возвратно-поступательное движени до тех пор, пока оно не войдет в контакт с упором 10, который препятствует дальнейшему вращению ведомого звена 8, и последнее начинает двигаться поступательно, так как цапфа 9 попа6дает в этот момент в направляющие 11, и цикл повторяется. Использование предлагаемого изобретения позволит расширить функциональные возможности, что дает возможность применить его, например, на участке технологического процесса рубке ножницами закладных деталей и подачи их на линию цепного конвейера для подачи их в кабины очистки и оцинковки, а последовательное совмещение в одном механизме двух видов движения при непрерывном вращений ведущего звена позволит сократить машинное время, механизировать и автоматизировать производственные процессы и, в конечном счете, повысить производительность труда. Формула изобретения Четырехзвенный рычажный механизм, содержащий корпус с опорой для вращательного движения и последовательно связанные с ним с помощью шарниров кривошип, шатун и ведомое звено в виде коромысла с цапфой на конце, взаимодействующей с опорой, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей механизма, он снабжен упором, установленным на корпусе на пути вращательного движения ведомого звена, а корпусе выполнены направляющие для поступательного движения, соединенные с опорой, а цапфа выполнена в виде ползуна, установленного е корпусе с возможностью попеременного перемещения в опоре и в направляющих. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1./ тоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М., Наука, 197Ь т. 2., с. kkk, № 1477. 2.Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М., Наука, 1970, т. 1, с. 325, № 539 (прототип).