Механизм для последовательных горизонтального и затем вертикального перемещения изделия Советский патент 1981 года по МПК F16H25/08 

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для преобразования движения.

Известен вертикальный накопитель, включающий две бесконечные огибающие приводные и натяжные звездочки, цепи с закрепленными на их рабочих ветвях вилочными захватами Г-образной формы с опорными и грузонесущими полками U

Недостаток устройства заключается в том, что оно сложно по конструкции, так как для его работы необходимо два привода: один - для горизонтального, а второй - для вертикального перемещения изделия.

Наиболее близким по своей техничес кой сущности к предлагаемому является механизм для последовательных горизонтального и вертикального перемещения изделия, содержащий стол с установленными на нем направляющими для горизонтального перемещения, зубчатым колесом, штоком, узлом вертикального перемещения изделия и расположенным в направляющих толкателем в виде зубчатой рейки, взаимодействующей с зубчатым колесом. Механизм включает также кулису, кулачки и рычаги, приводящие в движение толкатель и шток .

Недостаток известного устройства состоит в том, что оно сложно по конструкции, так как вертикальное переtoмещение достигается за счет кулачковогрычажного механизма с пазовым кулачком и двух зубчатых колес, а изготовление данных узлов и деталей сложно в изготовлении, потому что требует

IS точной обработки.

Цель изобретения - упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что 8 известном механизме для последовательных горизонтального и вертикального перемещения изделия, содержащем стол с установленными на нем направляющими для горизонтального пе3ремещения, зубчатым колесом, штоком, узлом вертикального перемещения изделия и расположенным в направляющих толкателем в виде зубчатой рейки, вза имодействующей с зубчатым колесом, узел вертикального перемещения изделия представляет собой также установ ленные на столе вторые направляющие горизонтального перемещения и расположенный в них второй толкатель, имею щий участок в виде взаимодействующей с зубчатым колесом зубчатой рейки, и взаимодействующую со штоком копирную поверхность, состоящую из двух горизонтальных и связывающего их наклонноге участков. Шток на конце имеет ролик для умен уменьшения трения между штоком и ко;пирной поверхностью. На фиг. 1 изображен механизм а положении при опущенном штоке, на ({мг. 2 -.положение механизма при поднятом штоке. Механизм содержит стол 1 с установленными на нем направляющими 2 длг горизонтального перемещения, зубчатым колесом 3, штоком Ц, узлом вертикального перемещения изделия 5 и расположенным в направляющих 2 толкателем 6 в виде зубчатой рейки, взаимодействую щей с зубчатым колесом 3 Узел вертикального перемещения изделия 5 представляет собой также установленные на столе 1 вторые направляющие 7 горизон тального перемещения и расположенный в них второй толкатель 8, имеющий участок в виде взаимодействующей с зубчатым-колесом 3 зубчатой рейки 9 и взаимодействующую со штоком копирную поверхность, состоящую из двух горизонтальных 10 и 11 и связывающего их наклонно 12 участков. Шток н конце снабжен роликом 13Механизм работает следующим образом. Толкателю 6 сообщают поступательнов движение зубчатым колесом 3, а толкателю 8 возвратное движение. 8 это время шток k находится в подня-. том состоянии, .так как ролик 13 штока находится на горизонтальном участке 10. Толкатель 6 толкает изделие 5 гю направляющим 2 стола 1, а ролик 13 с горизонтального участка 10 по наклонному участку 12 переходи на горизонтальный участок 11, тем самым опуская шток 4 на уровень стола 1. Толкатель 6 устанавливает изделие 5 на шток , а после установки изде-. ЛИЯ 5 толкателю 6 сообщают возвратное движение, при этом зубчатое колесо 3 сообщает поступательное движение толкателю 8. Ролик 13 штока k, продвигаясь по горизонтальному участку 11, переходит по наклонному участку 12 на горизонтальный участок 10, тем самым поднимая вверх шток с изделием 5 затем весь цикл повторяется. Предлагаемый механизм для последовательных горизонтального и вертикального перемещения изделия проще известных механизмов аналогичного назначения, так как содержит меньшее количество узлов и деталей, форма которых проще и технологичней. Формула изобретения Механизм для последовательных горизонтального и вертикального перемещений изделия, содержащий стол с установленными на нем направляющими для горизонтального перемещения, зубчатым колесом, штоком, узлом вертикального перемещения изделия и расположенным в направляющих толкателем в виде зубчатой рейки, взаимодействующей с зубчатым колесом, отличающийся тем, мто, с целью улучшения конструкции, узел вертикального перемещения изделия представляет собой также установленние на столе вторые направляющие горизонтального перемещения и расположенный 8 них второй толкатель, имеющий уч.асток в виде взаимодействующей с зубчатым колесом зубчатой рейки, и взаимодействующую со штоком копирную поверхность, состоящую из двух горизонтальных и связывающего их наклоного участков. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 583038, КЛ..В 65 G 17/16, 1977. 2.Кожевников С.Н. и др. Механизмы. М. , Машиностроение, 1976, с. 558, рис. Si (прототип).

Sk

L:

L. w/y/w

/2

w

i /////