Устройство для последовательного посту-пАТЕльНОгО гОРизОНТАльНОгО и ВЕРТиКАль-НОгО пЕРЕМЕщЕНия издЕлия Советский патент 1981 года по МПК F16H25/08 

мещения толкателя, подъемник со штоком и механизм перемещения подъемника, механизм перемещения толкателя и подъемника выполнен в виде упора, закрепленного уа толкателе, установленных под направляющими толкателя наклонных направляющих с кареткой, имеющей самоустанавливающий упор,периодически взаимодействующий с упором толкателя, и блока с гибкой связью, перекинутой через блок и связывающей шток подъемника с кареткой.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство содержит толкатель 1, стол 2 с направляющими 3 горизонтального перемещения толкателя 1, подъемник 4 со штоком 5, механизм перемещения толкателя 1 и подъемника 4. Механизм перемещения толкателя 1 и подъемника 4 выполнен в виде упора 6, закрепленного на толкателе 1, установленных под направляющими 3 толкателя 1, наклонных направляющих 7 с кареткой 8, имеющей самоустанавливающийся под действием противовеса 9 упор 10, периодически взаимодействующий с упором 6 толкателя 1, и блока 11 с гибкой связью 12, перекинутой через блок 11 и связывающей шток 5 подъемника 4 с кареткой 8. Перемещение толкателя 1 может быть осуществлено любым известным механизмом, например, в виде реечного механизма с рейкой 13 нд толкателе 1 и зубчатого колеса 14. Толкатель 1 перемещает изделие 15 на подъемник 4.

Устройство работает следующим образом.

Толкателю 1, расположенному в направляющих .3, которые установлены на столе 2, сообщают поступательное движение.механизмом в виде рейки 13 и зубчатого колеса 14. Толкатель 1, в свою очередь, толкает изделие 15 стола 2 на подъемник 4, при этом самоустанавливающийся упор 10 при прохождении над ним упора 6 западает, а возврат его в первоначальное положение происходит за счет противовеса 9. После установки изделия 15 на подъемник 4 толкателю 1 сообщают возвратное движение, при этом упор

6 входит в зацепление с самоустанавливающимся упором 10, установленным на каретке 8. Каретка 8, перемещаясь по наклонной направляющей 7, перемещает посредством гибкой связи 12 через блок 11 шток 5 подъемника 4 5 до подъема изделия 15 на заданную высоту. После освобождения подъемника 4 от изделия 15 толкатель 1 продолжает возвратное движение, при этом самоустанавливающийся упор 10

оказывается ниже упора 6 и выходит из зацепления с последним. Каретка 8 под действием веса штока 5 с подъемником 4 возвращается в исходное положение. При подходе на стол

5 2 следующего изделия 15 цикл повторяется.

В предлагаемом устройстве отпадает необходимость изготовления сложных узлов и деталей.

Формула изобретения

Устрюйство для последовательного поступательного горизонтального и вертикального перемещения изделия, содержащее толкатель, стол с направляющими горизонтального перемещения толкателя, механизм перемещения толкателя, подъемник со штоком и механизм

0 перемещения подъемника, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм перемещения толкателя и подъемника выполнен в виде упора, закрепленного на

5 толкателе, установленных под направляющими толкателя наклонных направляющих с кареткой, имеющей самоустанавливающийся упор, периодически взаимодействующий с упором толкателя, и

0 блока с гибкой связью, перекинутой через блок и связывающей шток подъемника с кареткой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторс ое свидетельство СССР

583038, кл.В 65 G 17/16, 1976. .

2.Кожевников С.Н. и др. Механизмй. М., Машиностроение, 1976,

с. 558, рис. 9.47 (прототип).

CTJTZ

/////////////f///////// //// // /////// /////////