Устройство для периодического поворота ведомого вала с автоматическим выключением Советский патент 1981 года по МПК F16H27/10 F16D11/10 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ПОВОРОТА ВЕДОМОГО ВАЛА С АВТОМАТИЧЕСКИМ ВЫКЛЮЧЕНИЕМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах с .периодическим поворотом вала. Известно устройство для периодического поворота ведомого вала с автоматическим выключением, содержащее ведущее колесо, взаимодействующую с ним кулачковую муфту, ведо|)й вал и механизм включения кулачковой муфты Г1. Недостатком этого устройства является большая осевая длина и усложненная конструкция. Цель изобретения - обеспечение ком пактности устройства и упрощение конструкции. Для дости кения указанной цели ступица ведущего колеса выполнена из двух частей, одна из которых представляет собой полумуфту кулачковой муфты, а вторая выполнена в виде стакана, внутри которого расположена дру гая полумуфта. На. фиг. 1 изображено устройство , общий вид, продольный разрез по оси , на фиг.. 2 - развертка торцового выключающего кулачка. Устройство содержит в корпусе редуктора 1 на подшипниках 2 полый ведо()й вал 3 с поперечным окном . На подаипниках 5, сидящих на ведомом валу 3 расположены сцентрированная полумуфта 6 кулачковой муфты и стакан 7, стянутые между собой болтами 8. .На наружной.поверхности стакана 7 расположено колесо 9, которое не зажато и имеет возможность некоторого поворота относительно стянутых деталей 6 и 7- В полумуфте 6 и стакане 7 выполнены конусные гнезда под проволочные амортизаторы 10, а в колесе Э - отверстия под втулки 11 с конусами на концах. Таким образом, колесо Э со своей ступицей, состоящей из полумуфты 6 и стакана 7. соединено через проволочные амортизаторы 10. На ведомом валу 3 расположены эксцентрик 3 . 12 с пальцем 13 и куламок I, передающие, движение к исполнительному ме ханизму. Внутри стакана 7 на шлицевой част вала 3 расположена другая полумуфта 15 кулачковой муфты с поперечной планкой 16, на которую воздействуют с одной стороны включающая пружина 17, а с другой стороны толкатель 18. На шлицевой части вала 3 расположена промежуточная втулка 19 с торцовым кулачком 20, которые между собой сое динены через регулировочную муфту 21 Втулка 19 с кулачком 20 с помощью ре бы крепится к резьбовому хвостовику 22 толкателя IB, на конце которого имеются лыски под ключ 23. Для стопо рения и крепления кулачка 20 к втулк 19 имеется гайка Zk. Подшипники 2 и кулачок Т и эксцентрик 12 стянуты гайкой 25. Подвижный фиксатор 26 имеет ролик 27 и перемещается вниз под воздействием электромагнита 28 (или другого механизма), возврат фиксатора 26 в исходное положение осуществляется пружинами 29. Рабочий профило кулачка 20 имеет прямолинейный участок 30, скос 31 и фиксирующий выступ 32 (фиг. 2), Устройство работает следующим образом. После включения электродвигателя и входного вала (не показаны) колесо 9 получает непрерывное вращение совместно с полумуфтой 6 и стаканом 7. При дтом ролик 27 находится в кон це скоса 31 кулачка 20, упираясь в фиксирующий выступ 32, ведомый вал 3 неподвижен. В необходимый момент времени электромагнит 28 кратковре менно включается и выключается. После опускания подвижного фиксатора 2б с роликом 27 торцовый кулачок 20 совместно с промежуточной втулкой 19, толкателем 18, поперечной планкой 16 и полумуфтой 15 перемещаются под воздействием пружины 17 сжатия, при этом кулачки полумуфты 15 входят в зацепление с кулачками полумуфты 6. Ведомый вал 3 а вместе с ним и .детали 12 и 14 получают вращение, ко торое соответственно передается исполнительному механизму. В момент входа зубьев полумУФт 6 и 15 возможные динамические нагрузки смягчаются амортизаторами 10. 1 Одновременно с началом поворота ве домого вала 3, вышедший из-под фиксирующего выступа 32 ролик 27 с помощью пружин 29 совместно с якоремэлектромагнита 28 возвращается в исходное положение, при этом ролик 27 попадает на прямолинейный участок 30 рабочего профиля кулачка 20, При дальнейшем повороте вала 3, а вместе с ним и кулачка 20 (так как втулка 19 сидит на шлицевой части вала 3), ролик 27 набегает на скос 31, при этом кулачок 20, толкатель 18, поперечная планка 16 и полумуфта 15 перемещаютг ся в обратную сторону, сжимая пружину 17. В конце скоса 31 зубья полумуфт 6 и 15 выходят из зацепления, ведомый вал 3 останавливается, а ролик 27 упирается в фиксирующий выступ 32 и удерживает вал 3 с эксцентриком 12 и кулачком Н от инерционного движения. Все детали возвратились в исходное положение для начала следующего цикла работы. Регулировка хода полумуфты 15 осуществляется путем поворота толкателя 18 относительно втулки 19, при этом, благодаря тому, что втулка 19 сидит на резьбовом хвостовике 22, толкатель 18 сместится относительно втулки 19 S ту или другую сторону, соответственно, полумуфта 15 получит больший или меньшей ход. Эта регулировка необходима для того, чтобы выход кулачков из зацепления и остановка вала 3 осуществлялись в тот момент, когда ролик 27 в конце скоса 31 подойдет к фиксирующему выступу 32, что обеспечивает точность остановки ведомого вала 3 со всеми деталями, связанными с исполнительным механизмом. Формула изобретения Устройство для периодического пово рота ведомого вала с автоматическим выключением, содержащее ведущее колесо, взаимодействующую с ним кулачковую муфту, ведомый вал и механизм включения кулачковой муфты, отичающееся тем, что, с цеью обеспечения компактности устройства и упрощения конструкции, ступица ведущего колеса выполнена из двух частей, одна из которых представляет

589 281j

собой полумуфту кулачковой муфты, аИсточники информации

вторая выполнена в виде стакана,принятые во внимание при экспертизе

внутри которого расположена другая1. Авторское Сйипетельство СССР

полумуфта.№224975,кл.Р 16 011/10.1967 (прототип) 1W П И ts в

Фиг. 2 3