Автомат для контроля и сортировки деталей Советский патент 1982 года по МПК B07C5/06 B65G47/52 

1

Изобретение относится к области сортировки и контроля линейных размеров в машиностроении, в частности к оборудованию для сортировки цилиндрических деталей.

Известен автомат для контроля и сортировки Деталей, содержащий загрузочное устройство с кареткой, транспортеры для отвода рассортированных деталей и перекладчик с приемными призмами 1.

Недостаток известного автомата в том, что надежность сортировки деталей невелика.

Наиболее близким к предлагаемому по своей технической сути является автомат для контроля и сортировки деталей, содержащий загрузочное устройство с кареткой, измеритель-, ную станцию с датчиком, транспортеры для отвода рассортированных деталей, призмообразный перекладчик деталей с управляющими элементами, связа шый с приводным распределительным валом (2).

Недостаток известного автомата в том, что его надежность невелика и мал диапазон его технологических возможностей.

Целью изобретения является повышение надежности сортировки и расширение технологических возможностей.

Указанная цель достигается тем, что известный автомат для контроля и сортировки деталей, содержащий загрузючное устройство с кареткой, измерительную станцию с. датчиком, транспортеры для отвода рассортированных деталей, призмообразный перекладок де10талей с управляющими элементами, связанный с приводным распределительным валом, имеет по меньшей мере одну измерительную станцию с датчиком, размещенную вдоль каретки для загрузки деталей, а перекладчик состоит из

15 вала с продольными пазами и приводной втулки с кольцевой проточкой и валообразным захватом, размещенной на валу посредством тел качения, и силового цилищфа с буртиком для взаимодействия с проточкой

втулки, при этом распределительный вал установлен с возможностью возвратно-вращательного перемещения посредством зубчатой шестеренчато-реечной передачи.

: Кроме того, втулка имеет замкнутые фигурные пазы для размещения теп качения, а силовой цилиндр размещен вдоль распределительного вала и имеет концевые выключатели для ограничения продольного перемещения втулки.

На фиг. 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А j на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. 1.

Автомат для контроля и сортировки деталей состоит из устройства контроля 1, которое имеет загрузочную позицию 2, измерительные станции 3 и 4 с датчиками 5, загрузочноразгрузочную каретку 6, перекладчика 7, состоящего из вала 8 с продольными пазами 9, втулки 10 с телами качения 11 и вилообразным, захватом 12, выполненным в виде призм, силового цилиндра 13, шестерни 14 вала 8, зубчатой рейки 15 силового цили.ндра поворота 16 и отводящих транспортеров 17, 18 и 19, каждый из которых служит для приема деталей определенных размеров или параметров.

Для управления циклом работы автомата установлены выключатели 20 и 21 для ограничешш поворота вала 8. Выключатели 22, 23 и 24 служат для ограничения продольного положения втулки 10, а выключатели 25, 26 и 27 - для обнаружения наличия свободного места на соответствующем транспортере. Силовью цилиндры 13 и 16 снабжены распределителями 28 и 29. Цилиндр 13 имеет буртик 30, а втулка 10 имеет кольцевую проточку 31

Кснтролкруемые детали 32 поступают из потока на загрузочную позицию 2. Каретка 6 совершает периодические движения вверх, направо, вниз и влево, загружает измерительные станции 3 и 4, а также передает деталь 32 из cTaiuiHH 4 на призмообразньш захват 12. Если поступившая деталь 33 годная, то включается распределитель 28 и вал 8 совершает поворот, позтомз деталь 33 передается на транспортер 17. Распределитель 28 переключается и захват 12 возвращается в исходаое положение.

Детали с отклонениями поступают на следующие транспортеры 18 и 19. Для этого включается распределитель 29 и силовой цили1Щр 13 посредством буртика 30 перемещает втулку 10 по продольным пазам 9 вала 8 до тр анспортера в соответствии с размерами транспортируемой детали, определенными на измерительных ста1щиях 3 и 4. Выключение распределителя 29 выполняется по программе запоминающего устройства и соответствующим концевым выключателем 23 и 24. Выключается распределитель 29 в нейтральное положение, при котором перекрываются обе полости цилиндра 13. Включается распределитель 28. Вал 8 совершает поворот и деталь 33 передается на соответствующий транспортер 18 или

19. Распределитель 28 переключается, вал 8 поворачивается в исходное положение и переключает распределитель 29 на перемещение втулки 10 в исходное положение. По срабатыванию концевого выключателя 22 автомат

подготовлен к следующему циклу работы.

Автомат компактен, прост в изготовлении и надежен в работе, осуществляет сортировку из одного потока на несколько в соответствии с размерами и параметрами .деталей. Такое

конструктивное исполнение автомата существенно повышает его надежность и расширяет технологические возможности.

Формула изобретения

1. Автомат для контроля и сортировки деталей, содержащий загрузочное устройство с кареткой, измерительную станцию с датчиком,

транспортеры для отвода рассортированных деталей, призмообразный перекладчик деталей с управляющими злементами, связанный с приводом распределительным валом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности сортировки и распшре шя технологических возможностей, он имеет по меньшей мере одну измерительную станцию с датчиком, размещенную вдаль каретки для разгрузки деталей, а перекладчик состоит из вала с продольными пазами и приводной втулки с кольцевой проточкой и вилообразным захватом, размещенной на валу посредством тел качения, и силового цилищфа с буртиком для взаимодействия с проточкой втулки, при этом распределительный вал установлен с возможностью возвратно-вращательного перемещения посредством зубчатой шестеренчатореечной передачи.

2. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что втулка имеет замкну тые фигурные пазы для размещения тел качения, а силовой цилиндр размешен вдоль распределительного вала и имеет концевые выключатели для ограничения продольного перемещения втулки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 522110, кл. В 65 G 47/52, 1974.

5 2. Авторское свидетельство СССР W 340446, кл. В 07 С 5/06, 1970. W /5

8

W , .. Н. .+- i+ife-i-K+HtK C-..;s.j :--4J-- i-A J A--: w±ВидА

. .:,