ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХДЕТАЛЕЙ Советский патент 1972 года по МПК B07C5/06 

Изобретение касается устройств для контроля линейных размеров в машиностроении.

Известны полуавтоматы для сортировки цилиндрических деталей, содержащих измерительную станцию, устройство для загрузки деталей в измерительную станцию, электромагниты, управляемые командами измерительной станции, два транспортера для отвода рассортированных деталей, перекладчик деталей из измерительной станции на отводящие транспортеры и привод автомата с кулачковым распределительным валом. Однако надежность такого полуавтомата невысока, так как при многократном перекладывангш деталей (из измерительной станции на подъемник, с подъемника на поворотный диск, с диска в лотки, с последних на транспортеры) и при их движении под действием собственной тяжести в лотках имеет место застревание деталей по пути их следоваиия.

Предлагаемый полуавтомат отличается тем, что перекладчик расположен между отводящими транспортерами и выполнен в виде двух клиньев, опирающихся на кулачки распределительного вала, образуя V-образную призму, и связанных с электромагнитами, фиксирующими один из клиньев на уровне транспортеров. Это повыщает надежность сортировки. . ж;

На чертеже изображена схема предлагаемого полуавтомата.

Он содержит измерительную станцию 1 с датчиком 2, устройство 3 для загрузки деталей в измерительную станцию, электромагниты 4 и 4 сортировки, два транспортера 5 и 5 для отвода рассортированных деталей, перекладчик 6 и привод с кулачковым распределительным валом 7. Перекладчик состоит из двух клиньев 8 и 8 опирающихся штоками 9 и 9 на кулачок (или на два одинаковых кулачка) распределительного вала. Перекладчик расположен между транспортерами 5 и 5 под измерительной станцией.

Контролируемые детали 10 вручную поштучно укладываются на каретку загрузочного устройства 3, и машина включается. Каретка перемещается в измерительную станцию, где детали снимаются перекладчиком. Перекладчик проходит через окно // в каретке устройства 3 для загрузки деталей. В интервале от измерительной станции до транспортеров 5 и 5 клинья 5 и 5 перекладчика движутся совместно, образуя V-образную призму. Приняв деталь, перекладчик переносит ее на позицию измерения, где датчик, определяет, годна ли. .она. Ест деталь годна, подается команда на электромагниг 4, который, срабатывая, поворачивает защелку 12. Перекладчик опускается и, когда нижняя часть наклонной плоскостн клнна S достигает уровня транспортера 5, клин 8 «зависает на защелке /2; второй же клип продолжает двигаться, следуя за профилем кулачка распределительного вала. Опираясь на клин 8, деталь опускается по наклонно плоскости клина 5 на трансиортер 5, который отвозит годные детали. Если датчик бракует деталь, срабатывает электромагнит -У, останавливая клин 8, и деталь нопадает па транспортер 5 годных деталей. Предмет изобретеиия Полуавтомат для сортировки цилиндрических деталей, например поршневых пальцев дизельных двигателей, на две грунны, содержащий измерительную станцию, устройство для загрузки деталей в измерительную станцию, электромагниты, управляемые командами измерительной станции, два транспортера для отвода рассортированных деталей, перекладчик деталей из измерительной станции на отводящие транснортеры и привод полуавтомата с кулачковым распределительным валом, отличающийся тем, что, с целью повышения иадежности сортировки, перекладчик расположен между отводящими транспортерами и выполиеи в виде двух клиньев, оннрающихся на кулачки распределительного вала, образуя V-образную призму, и связанных с электромагнитами, фиксирующими один из клиньев на уровне транспортеров.

/ff