Установочно-зажимное устройство Советский патент 1982 года по МПК B23Q3/06 

(54) УСТАНОВОЧНО-ЗАЖИМНОЕ УСТРЮЙСТВО

Изобретение относится к станкостроению. Известно установочно-зажимное устрой ство для цилиндрических деталей, содержащее вертикальный и горизонтальный зажимные элементы, установленные с воз мощностью перемещения относительно сво их корпусов от соответствующих приводов подач tl. Однако это устройство не обеспечивает достаточной надежности зажима детали и приводит к снижению технологических возможностей. Цель изобретения - повыщение надежности зажима и расширение технологических возможностей устройства. Указанная цель достигается тем, что приводы вылолнены в виде винт соединенного одним концом через зубчатую передачу с электродвигателем, .а другим - посредством самотормозящейся гайки с гидроцилиндром, при этом вертикальный зажимной элемент установлен с возможностью углового перемещения в вертикальной плоскости посредством введенных в устройство закрепленного на корпусе копира с прорезью и закрепленного на зажимном элементе пальца, а на вертикальном корпусе выполнен паз, предназначенный для размещения зажимного элемента. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема привода вертикального замшмного элемента; на фиг. 4 - горизонтальный зажимной элемент в разрезе. Устройство состоит из вертикального 1 и горизонтального 2 зажимных элементов, перемещаемых соответственно по направляющим 3 вертикального 4 и гори зонтального 5 корпусов, В одной горизонтальной плоскости с поверхностью горизонтального корпуса 5находится стендовая плита 6, на которую устанавливаются обрабатываемые детали 7. 38 Зажимные элементы 1, 2 выполнены в виде ползунов 8, 9 идентично совершаю щих поступательное перемещение от электродвигателей 10 через зубчатую передачу 11 и передачу ходовой винт 12, 13 гайка 14, 15 при этом гайки 14, 15 закреплены в ползунах 8, 9. Этот привод предназначен дпя предварительного зажима деталей. Второй конец винтов 12, 13 соединен через самотормозящуюся гайку 16 с гидроц 1пиндром 17, предназначенным для окончательного зажима детали. Гайка 16 зафиксирована относительно винта в упорнь1Х подшипниках 18. Вертикальный зажимной элемент 1 соединен с копиром 19, расположенным в вертикальнойплоскости, перпендикулярной оси детали 7, благодаря чему происходит угловое перемещение элемента 1 до касания его с верхней образующей де талей 7 широкого диапазона диаметров, а также его отвод из зоны установки детали в паз 20, расположенный в верхней части вертикального корпуса 4. Таким образом, нижняя часть копира 19 параллельна линии, соединяющей верхние об разующие деталей минимального и максимального диаметров, а угол наклойа верх ней части копира соответствует неправлению движения вертикального зажимного элемента 1 паз 20 в верхней части вертикального корпуса 4. Зажимной элемент 1 с копиром 19 ра положены со стороны, противоположной зоне, резания, и выполнены в виде рыча га 21 с пальцем 22 на конце, взаимодействующим с прорезью копира. Горизонтальный зажимной элемент 2, перекрывая при своем движении паз 23 выполняет роль защиты горизонтального привода от стружки. Для повышения точности установки детали в устройство в продольном направлении имеется отводимый упор 24, закрепленный в горизонтальном корпусе 4, Устройство работает следующим образом. Зажимная деталь 7 устанавливается в угол, образованный поверхностями горизонтального 5 и вертикального 4 корпу-сов и на стендовую плиту 6, при этом вертикальный зажимной элемент 1 выведен из зоны действия детали в паз 20 благодаря связи . элемента 1 с копиром 19, Дополнительная фиксация детали в 4 продольном направлении осуществляется с помощью отводимого упора 24. Предварительное поджатие детали осуществляется перемещением ползунов 8, 9 от привода: электродвигатель 10, зубчатая передача 11, передача винт 12, 13 - гайка 14, 15. Зажимные элементы 1, 2 непосредственно соприкасаются с зажимаемой дета- лью 7, причем вертикальный зажимной элемент 1 благодаря перемещению с помощью копира 19 устанав швается в положение соприкосновения с верхней образующей детали, независимо от ее диаметра. Зажим деталей после предварительного подисатия осуществляется посредством поворота самотормозящейся гайки 16 от гидродилиндра 17, в результате происходит натяжение ходового винта 12, 13, а не его вращение, поскольку момент трения в паре винт 12, 13 - гайка 14, 15 ползуна значительно больще, чем момент трения в упорных подшипниках 18. Зажимная самотормозящаяся гайка 16 имеет многозаходную резьбу с максимально возможным щагом для уменьшения хода гидроцилиндра 17. После осуществления окончательного зажима с помод ью вертикального и горизонтального элементов производится отвод упора 24 из зоны резания в первоначальное положение. В описываемом зажимном устройстве осуществляется быстрый и точный подвод вертикального зажимного элемента до соприкосновения с верхними образующими деталей широкого диапазона диаметров, что повышает надежность зажима и расширяет технологические возможности. Формула изобретения Установочно-зажимное устройство дпя цилиндрических деталей, содержащее вертикальный и горизонтальный зажимные элементы, установленные с возможностью перемещения относительно своих корпусов от соответствующих приводов подач, отличающееся тем, что, с иелью повышения надежности зажима и расширения технологичес5шх возможностей, риводы выполнены в виде ходового вина, соединенного одним концом через зубчатую передачу с электродвигателем, другим - посредством самотормозящейя гайки с гидроцилиндром, при этом вертикальный зажимной элемент установлен с возможностью углового перемещения в 5895 вертикальной плоскости посредством введенных в устройство закрепленного на корпусе копира с прорезью и закрепленного на зажимном элементе пальца, а на вертикальном корпусе выполнен паз, предназначенный для размещения зажимного элемента. 4 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Техническая документация на станок ПР-232 Ленинградского станкостроительного объединения им. Я. М. Свердлова, 1971.

/ Лч

Фуг.

fe/

Г9

ygj

9 777777.

.XXXXVN

1J4 XXl

XX/////

7/7/ / 7 / / / / /

// /

Tl

fe/