Автоматическое захватное устройство для пакета рулонов Советский патент 1982 года по МПК B66C1/42 

(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТА РУЛОНОВ

I

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к средствам для погрузки, разгрузки и транспортировки пакетов штучных грузов, например пакетов, рулонов рубероида, бумаги и т.п. материалов.

Известно захватное устройство, содер- 5 жащее раму с захватными рычагами, на которых шарнирно закреплены зажимные лапы, и траверсу, соединенную с рамой посредством механизма фиксации рычагов в раскрытом положении.

Однако это устройство обеспечивает захват пакета рулонов только с двух сторон, что приводит к сминанию рулонов и повреждению их поверхности.

Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства путем сниже- s ния деформации и повреждения поверхности рулонов.

Указанная цель достигается тем, что захватные лапы выполнены Г-образной формы в плане.

Кроме того, плечи Г-образных зажимных 20 лап выполнены разной длины, причем противоположно расположенные плечи имеют одинаковую.длину.

На фиг. 1 изображено автоматическое захватное устройство, общий вид; на фиг. 2т6 же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид в плане.

Автоматическое захватное устройство состоит из рамы, в направляюших 2 которой установлены штоки 3. На штоках 3 шарнирно закреплены четыре захватных рычага 4. На рычагах 4 посредством шарниров 5 закреплены зажимные лапы 6, на которых жестко закреплены упоры 7, взаимодействуюшие с рычагами 4. Зажимные лапы 6 выполнены Г-образной формы в плане с плечами разной длины, причем противоположно расположенные плечи лап 6 выполнены одинаковой длины. Вторые концы захватных рычагов 4 шарнирно связаны с тягами 8, которые, в свою очередь, шарнирно соединены с траверсой 9. Последняя жестко скреплена с внутренней подвижной коробкой 10 фиксирующего механизма, неподвижная коробка 11 которого жестко скреплена с рамой 1. Внутренние поверхности зажимных лап 6 облицованы эластичными материалами, например резиной. Траверса 8 связана с серьгой 12, служашей для подвешивания устройства на подъемный механизм. Автоматическое захватное устройство работает следующим образом. При опускании устройства на пакет рулонов захватные рычаги 4 раскрыты и удерживаются в этом положении фиксирующим штоковым механизмом, а зажимные лапы 6 удерживаются в вертикальном уравновешенном положении. При дальнейшем опускании захватного устройства рама 1 ложится на пакет рулонов. Вместе с рамой 1 приостанавливает движение и коробка 11, а траверса 9 продолжает движение вниз вместе с коробкой 10 фиксирующего механизма. Это относительное смещение коробок 10 и И фиксирующего механизма освобождает захватные рычаги 4. При следующем подъеме захватного устройства траверса 9 через тяги 8 поворачивает захватные рычаги 4 и Г-образные зажимные лапы 6, между которыми расположен пакет рулонов. При этом рулоны в пакете перераспределяются и достигается равномерное сжатие пакета рулонов с четырех сторон. Сила сжатия пакета рулонов регулируется в зависимости от арактера груза изменением плеч захватных рычагов 4 путем перемещения штоков 3 в направляющих 2 рамы 1. В зажатом состоянии пакет рулонов переносится и опускается на место складирования или в транспортное средство. При опускании захватного устройства рама 1 ложится на пакет рулонов, а траверса 9 движется вниз. Это вызывает относитель ное смещение коробок 10 и 11 механизма, который фиксирует рычаги 4 в разведенном состоянии, Б которое они приводятся движением траверсы 9. После этого захваное устройство свободно поднимается и готово для очередного захвата пакета рулонов. Предложенное захватное устройство может работать как с подъемным краном так и с погрузчиком. Данное автоматическое захватное устройство обеспечивает надежный захват и удержание пакета рулонов без их деформации и повреждения поверхности. Это достигается за счет равномерного распределения силы сжатия рулонов. Кроме того, предложенное устройство имеет, по сравнению с известным более простую конструкцию. Экономический эффект от внедрения одного автоматического захватного устройства на Осиповчском картонно-рубероидном заводе составит 9 тыс. руб. в год. Формула изобретения 1.Автоматическое захватное устройство для пакета рулонов, содержащее раму с захватными рычагами, на которых шарнирно закреплены зажимные лапы, и траверсу, соединенную с рамой посредством механизма фиксации рычагов в раскрытом положении, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства путем снижения деформации и повреждения поверхности рулонов, зажимные лапы выполнены Г-образной формы в плане. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что плечи Г-образных зажимных лап выполнены разной длины, причем противоположно расположенные плечи имеют одинаковую длину. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 583079, кл. В 66- С 1/42, 1975.

Фиг.2