Захватное устройство для грузов Советский патент 1984 года по МПК B66C1/32 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано, например, в прокатном производстве для подъема и транспортировки штабелей блюмсов или других заготовок, уложенных в штабель. Известен автоматический захват, предназначенный для пакетов из камней, который содержит П-образную раму и шарнирно смонтированные на ней обжимные рычаги. Нижние части рычагов снабжены шарнирными обжимными балками с качаюшимися в горизонтальной плоскости башмаками. Захват имеет также устройство автоматического управления 1. Однако известный автоматический захват не обеспечивает надежный подъем и транспортировку блюмсов. Захват фиксирует только нижние ряды штабеля, а верхние ряды остаются незафиксированными. Кроме того, нижние ряды штабеля должны быть сжаты так, чтобы за счет сил трения удерживать вес всего штабеля. Вес штабеля стальных блюмсов может достигать 10 т. Для надежного подъема такого штабеля нижний ряд должен быть сжат с силой не менее 60 т. Конструкция такого захвата должна быть громоздкой и металлоемкой. Известно захватное устройство для грузов, уложенных на подкладки, содержащее раму, кинематически связанные с ней зажимные рычаги, верхние плечи которых поворотно связаны с траверсой, навешиваемой на крюк грузоподъемной машины, а нижние плечи выполнены с захватными элементами, Исредство для фиксации зажимных рычагов в раскрытом положении 2. Известное устройство не обеспечивает наружный захват груза, предотвращаюший их развал при захвате и переносе груза. Цель изобретения - повышение сохранности грузов. Указанная цель достигается тем, что в захватном устройстве для грузов, уложенных на подкладки, содержащем раму, кинематически связанные с ней зажимные рычаги, верхние плечи которых поворотно связаны с траверсой, -навешиваемой на крюк грузоподъемной машины, а нижние плечи выполнены с захватными элементами, и средство для фиксации зажимных рычагов в раскрытом положении, зажимные рычаги расположены под углом к захватным элементам, шарнирно прикреплены к раме и попарно соединены с соответствующим захватным элементом посредством тяги, установленной с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. При этом соединение зажимных рычагов с захватным элементом представляет собой гибкую тягу. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - шарнир с двумя степенями свободы; на фиг. 4 - вариант крепления захватных элементов к зажимным рычагам. Захватное устройство для грузов содержит раму 1, с которой кинематически связаны зажимные рычаги 2. Верхние плечи зажимных рычагов 2 поворотно связаны с траверсой 3, навешиваемой на крюк грузоподъемной машины. Зажимные рычаги 2 расположены под углом к захватным элементам 4 и попарно соединены с соответствующими захватными элементами посредством тяги 5. Тяга 5 установлена с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и соединена с зажимным рычагом 2 посредством шарнира 6 с двумя степенями свободы. Кроме того, на захватном устройстве имеется средство 7 для фиксации зажимных рычагов в раскрытом положении. К раме 1 неподвижно закреплены направляющие 8. Зажимные рычаги 2 могут быть соединены с захватными элементами 4 посредством гибкой тяги 9. Захватное устройство для грузов работает следующим образом. Захват в раскрытом положении опускается на штабель груза, например блюмсов, при этом направляющие 8 ориентируют устройство так, чтобы зажимные рычаги 2 зашли в зону Л штабеля груза. После того, как захватное устройство опустится на груз, средство 7 для фиксации зажимных рычагов расфиксирует их и зажимные рычаги начинают сходиться и обжимают штабель груза, при этом два захватных элемента 4 заходят под нижний ряд грузов, а перпендикулярные к ним захватные элементы 4 упираются в другой ряд груза, или в подкладки, на которых стоит штабель, и свободно поворачиваются на шарнирах 6. При подъеме захватного устройства со штабелем два захватных элемента 4 удерживают последний ряд груза, а два перпендикулярных им захватных элемента 4 соскальзывают с ряда или подкладок, в которые они упираются. После установки штабеля груза на место и опускания захватного устройства зажимные рычаги 2 расходятся и фиксируются в этом положении средством 7. Связанные с зажимными рычагами 2 захватные элементы 4 выходят из-под нижнего ряда грузов, штабель освобождается, и захватное устройство готово к транспортировке очередного штабеля. Наличие четырех захватных элементов 4 и попарная их работа позволяет опускать захватное устройство на штабель вне зависимости от расположения рядов груза в штабеле. При опускании захватного устройства обязательно одна из пар захватных элементов подводится под нижний ряд, а другая остается свободной. Этим обеспечивается надежность работы захватного устройства.

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ, уложенн.ых на подкладки, содержащее раму, кинематически связанные с ней зажимные рычаги, верхние плечи которых поворотно связаны с траверсой, навешиваемой на крюк грузоподъемной машины, а нижние плечи выполнены с захватными элементами, и средство для фиксации зажимных рычагов в раскрытом положении, отличающееся тем, что, с целью повышения сохранности грузов, зажимные рычаги расположены под углом к захватным элементам, шарнирно прикреплены к раме и попарно соединены с соответствующим захватным элементом посредством тяги, установленной с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что соединение зажимных рычагов с захватным элементом представляет собой гибкую тягу. . (Л ю ;о О) САЭ