Устройство для обработки отверстий Советский патент 1982 года по МПК B23C1/20 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ОТВЕРСТИЙ

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при обработке внутренней поверхности труб и каналов типа труба в трубе в энергетической и химической промьплленности.

Известны устройства для обработки деталей оснащенные приводом подачи, в корпусе которых размещены шпиндель с инструментом, выполненным плавающим относительно корпуса, привод вращения шпинделя, стопорный механизм для шпинедля и его привод llПри использовании известных устройств затруднено введение шпинделя с инструментом в обрабатываемое отверстие из-за того,что стопорный механизм их не обладает способностью центрировать шпиндель относительно корпуса,и фиксирует его в случайном положении, и отсутствует устройство для изменения радиуса размещения инст{)умента.

Цель изобретения - повышение удобства обслуживания.

С этой целью стопорный механизм выполнен в виде расположенных в корпусе вокруг шпинделя двуплечих рычагов, одно плечо которых предназначено для взаимодействия со шпинделем, второе - с приводом, а инструмент снабжен устройством для изменения радиу са его размещения, выполненным в виде связанной одким концом с рычагами стопорного механизма соосной шпинделю гильзы, другим концом взаимодействующей с введением в устройство двуплечим рычагом, на котором шарнирно помещен выполненный подпружиненным в радиальном направлении относительно шпинделя инструмент.

На фиг.1 схематически представлено предлагаемое устройство для обработки отверстий , в том числе кольцевых каналов, общий вид; на фиг.2 то же, разрез по шпинделю; на фиг.Зто же, разрез по приводам вращения шпинделя и стопорного механизма; 38 на фиг.4 - сечение А-А на фиг.2; на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.З. Устройство состоит из корпуса 1, установленного на подающем механизме 2 и транспортной кабины 3. В корпусе 1 смонтирован шпиндель 4, несущий инструмент 5, установленный на рычаге 6 и поджатый пружиной 7. Шпиндель 4 установлен на плоских опорах 8 качения и через гибкую передачу 9, зубчатые колеса 10 - 13 связан с приводом 14. На осях 15 корпуса 1 между .под вйжными в осевом направлении гильзами 16 и 57 равномерно по окружности установлены три двуплечих рычага 18, служапще стопорным механизмом для шпинделя 4. Гильза 1 через винтовой механизм 19, зубчаты колеса 20 и 21 связаны с приводным устройством 22. Устройство работает следующим образом. Кабина 3 доставляет устройство к зоне обработки. Приводное устройство 22 через зубчатые колеса 20 и 21 и винтовой механизм 19 сообщает гильзе 17 поступательное перемещение. Гильза 17 поворачивает рычаги 18 стопорного механизма, центрирует щпиндель 4 относительно корпуса 1 . Рычаги 18 передают движение гильзе 16, которая через шток 23 поворачивает рычаг 6 и отводит инструмент на меньший радиус. Шпиндель 4 с инструментом 5 вводят в канал обраба тываемого изделия 24. Винтовому механизму 19 сообщают обратное вращени и гильзу 17 возвращают в исходное положение, при этом пружины 7 поворачивают рычаг 6, подводя инструмен 5 к обрабатываемой поверхности. Што 23 под действием рычага 6 опускается и рычаги 18 освобождают шпиндел 4. При этом опора 8 обеспечивает во можность шпинделю 4 с инструментом самоустановиться относительно обрабатываемой поверхности изделия 24. Далее включают привод 14 вращения шпинделя 4 и производят обработку отверстия изделия 24. Применение изобретения позволяет производить обработку в стесненных условиях характерных для каналов типа труба в трубе и повышает удобство обработки любых отверстий. Формула изобретения Устройство для обработки отверстий, в том числе и кольцевых каналов, оснащенное приводом подачи, в корпусе которого размещены шпиндель с инструментом, выполненный плавающим относительно корпуса, привод вращения щпинделя, стопорный механизм для шпинделя и его привод, отличающееся тем, что, с целью повьщ1ения удобства обслуживания, стопорный механизм выполнен в виде расположенных в корпусе вокруг шпинделя двуплечих рычагов, одно плечо которых предназначено для взаимодействия со шпинделем, второе - с приводом, а .инструмент снабжен механизмом для изменения радиуса его размещения, выполненным в виде связанной одним концом с рычагами стопорного механизма соосной шпинделю гильзы, а другим концом взаимодействукицей с введенньм в устройство двуплечим рычагом, на котором шарнирно помещен выполненный подпружиненным в радиальном направлении относительно шпинделя инструмент. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 650729, кл. В 23 В 39/18, 1972.

г

l(i

17

f2

fS

Фиг.

11

(7/ZZZIZZZ

f/

S6