Механизм с переменной длиной звена Советский патент 1982 года по МПК F16H21/10 

(54) МЕХАНИЗМ .С ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНОЙ ЗВЕНА

t

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам с вращательным и поступательным движением шатуна, и может быть использовано на линии по обработке закладных деталей железобетонных конструкций.

Известен механизм с переменной длиной звена, содержащий стойку, ведущий кривошип, шатун, коромысло, состоящее из двух частей, одна из которых шарнирно соединена со стойкой, а вторая жестко связана с первой частью, шарнирно связанной со стойкой, и выполнена в виде резьбового стержня. Шатун на одном конце имеет гайку, взаимодействующую с резьбовым стержнем 1.

Недостатком известного механизма является то, что он имеет узкий диапазон получаемых траекторий движения, обусловленный конструктивными особенностями механизма, выполнением звеньев механизма, их взаимодействием и характером связей между ними. Кроме того, изменение длины коромысла возможно только при неработающем механизме.

Цель изобретения - расширение диапазона получаемых траекторий движения.

Указанная цель достигается тем, что, в механизме с переменной длиной звена, содержащем стойку, ведущий кривошип, шатун, коромысло, состоящее из двух частей, одна из которых шарнирно соединена со стойкой, части коромысла соединены между собой шарниром и имеют взаимодействующие один с другим ограничители их

10 относительно движения, подпружиненные в. направлении друг к другу, а стойка снабжена упором, взаимодействующим с частью коромысла, шарнирно соединенной со стойкой.

15

На чертеже представлена схема механизма с переменной длиной звена.

Механизм содержит стойку 1, ведущий кривошип 2, шатун 3, коромыс20ло 4, состоящее из двух частей 5 и б одна из которых, .часть 6, шар.нирно соединена со стойкой 1. Части 5 и 6 коромасла 4 соединены между собой шарниром 7 и имеют взаимо25действующие один с другим ограничители 8 и 9 их относительно движения соответственно, подпружиненные в направлении друг к другу с помощью упругого элемента 10, а стойка 1 снаб30жена упором 11, взаимодействующим с частью 6 коромысла, шарнирно соединенной со стойкой 1. Механизм работает следующим образом. При вращении кривошипа 2 коромысло 4 представляет целое звено, так как упругий элемент 10, разжимаясь, упирает ограничители 8 и 9 друг в друга. Точка 12 коромысла 4 при этом описывает дугу радиусом, равным длине всего коромысла 4. Как .только часть 6.коромысла 4 доходит до упора il, часть 6 останавливается, а часть 5 коромысла продолжает движение, при этом точка 12 описывает ду гу радиусом, равным длине части 5 ко ромысла 4, но из другого центра вра щения - иэ точки, в которой размещен шарнир 7. В результате получаем слож ную траекторию без остановки движения механизма. Использование изобретения позволяет расширить диапазон траектории и получить траекторию, необходимую по технологическому процессу производства, и устранить перестройку механиз ма, а следовательно, позволяет сократит машинное время, что в конечном счете ведет к повышению производительности. При этом получение слож ой траектории позволяет автоматизиовать, например, линии на обработке закладных деталей железобетонных конструкций. Формула изобретения Ме ханизм с переменной длиной звена, содержащий стойку, ведущий кри-вошип, шатун, коромысло, состоящее из двух частей, одна из которых шарнирно соединена со стойкой, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона получаемых траекторий движения, части коромысла соединены менду собой шарниром и имеют взаимодействующие один с другим ограничители их относительно ; ижения, подпружиненные в направлении друг к другу, а стойка снабжена упором, взаимодействующим с частью коромысла, шарнирно соединенной со стойкой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Артоболевский И,И. Механизмы в современной технике, т. 1. м., Наука, 1970, с. 329,рис. 547 (прототип).