Ходовое оборудование горной машины Советский патент 1984 года по МПК E02F3/18 

1 Изобретение относится к горным ма шинам типа перегружателей, отвалообразователей, раторных экскаваторов, применяемых на открытых горных разработках. Известно ходовое оборудование роторного экскаватора, включающее опор ную базу, на которой смситирована нижняя рама с лыжами, поворотную платформу, установленную на нижней раме и жестко связанную с опорной ба зой соединительным звеном, выполненным в виде обечайки, и привод поворота L 1 1. Недостатки конструкции заключаются в значительной металлоемкости и трудоемкости изготовления вследствие выполнения соединительного звена меж ду опорной базой и поворотной платформой в виде обечайки. Наиболее близким техническим реше нием к предлагаемому является ходово оборудование горной машины, включаюш,ее опорную базу со смонтированной на ней нижней рамой с лыжами, поворотную платформу, связанную с опорной базой валом с узлами соединения. и привод поворота 2. Недостатки заключаются в сложност конструкции и трудоемкости ее изгото ления, обусловленной значительным ко личеством шарнирных соединений (сферические шарниры на концах вала, в к торые входят проушины с пальцами), замена и обслуживание которых в стес ненных условиях нижней рамы затрудне но, а также в значительной металлоем кости, вследствие того, что вал воспринимает изгибающий момент от горизонтальных усилий, действую1дих на ук лоне от нижней рамы. Цель изобретения - упрош;ение конструкции, снижение металлоемкости и улучшение условий технического обслуживания . Цель достигается тем, что в ходовом оборудовании горной машины, включающей опорную базу со смонтированной на ней нижней рамой с лыжами, поворотную платформу, связанную с опорной базой валом с узлами соединения, и привод поворота, в поворотной платформе выполнены пазы, а узел ее соединения с валом выполнен в виде кольцеобразной траверсы, которая имеет установленные в пазах во взаимно перпендикулярных плоскостях цапфы со скользящими опорами и отвер 76 стия, связанные с валом посредством оси, расположенной в диаметральной плоскости вала, при этом кольцеобразная траверса связана с осью с возможностью поворота и продольного перемещения, а узел соединения вала с опорной базой выполнен жестким. На фиг. 1 изображено ходовое оборудование, вид спереди; на фиг. 2 вид А на фиг. . Ходовое оборудование горной машины, например перегружателя, включает опорную базу 1, на которой через опорно-поворотное устройство 2 смонтирована нижняя рама 3 с льоками А. На нижней раме 3 размещено опорноповоротное устройство 5, через которое поворотная платформа 6 опирается на нижнюю раму 3. На поворотной платформе 6 установлен привод поворота 7. Кроме того, поворотная платформа6 связана с опорной базой соединительным звеном 8, выполненным в виде вала 9, жестко закрепленного на опорной базе 1, на свободном конце которого на оси 10, расположенной в диаметральной плоскости пала 9, установлена кольцеобразная траверса I. Траверса II установлена на оси 10 с возможностью поворота и перемещения вдоль оси 10. Кроме того, траверса 11 снабжена цапфами 12. Цапфы 12 смонтированы на траверсе 11 перпендикулярно оси 10 и установлены в скользящих опорах 13 с возможностью поворота. Скользящие опоры 13 располо кены в направляющих пазах 14 па поворотной платформе 6. Хо/ювое оборудование горной работает следующим образом. При развороте лыж 4 горную машину ставят иа опорную базу 1, лыжи 4 поднимают над грунтом и приводом поворота 7 производят поворот нижней рамы 3 И вместе с ней лыж 4 на опорно-поворотном устройстве 2. При этом крутящий момент от механизма поворота 7 передается на поворотную плат-форму 6, а с пев через траверсу 11 на вал 9 и связанную с ней опорную базу 1. Так как база 1 опирается на грунт, то она остается неподвижной вместе с валом 9 и поворотной платформой 6. Реактивный момент поворачивает нижнюю раму 3. При опирании горной машины на ходовое оборудование 4 нижняя рама 3

через ходовое оборудование связана с грунтом и остается неподвижной. База 1 отрывается от грунта и зависает на траверсе 11 .

При этом между нижней рамой 3 и опорно-поворотным устройством 2 образуется зазор.

Поворотная платформа 6 через опорно-поворотное устройство 5 опирается на нижнюю раму 3. Привод поворота 7 разворачивает платформу 6 с базой 1 на необходимый угол. При этом вал 9 воспринимает только вес базы 1.

При опусу.ании базы 1 последняя сначала опирается на грунт одним CBO им краем, т.е-, база 1 наклоняется вместе с жестко закрепленным на ней валом 9, поворачиваясь вокруг точки 0.

При этом, зазор между нижней рамой 3 и опорно-поворотным устройством 2 выбирается, а образуется зазор между скользящими опорами 13 траверсы 11 и поворотной платформой 6, позволяя траверсе I1 поворачиваться на оси 10, а ее опорам 13 скользить в направляющих пазах поворотной платформы 6 в сторону наклона базы и в обратную сторону при ее установке на грунт, или поворачиваться траверсе 11 в опорах 13 и скользить на оси 10

Такое выполнение горной машины позволяет упростить ее конструкцию, снизить металлоемкость и улучшить условия технического обслуживания, обеспечив свободный доступ к узлу соединения вала непосредственно с поворотной платформ.. ,

ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ГОРНОЙ МАШИНЫ, включающее опорную базу со смонтированной на ней нижней рамой с лыжами, поворотную платформу, связанную с опорной базой валом с узлом соединения и привод поворота, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, снижения металлоемкости и улучшения условий технического обслуживания, в поворотной платформе выполнены пазы, а узел ее соединения с валом выполнен в виде кольцеобразной траверсы, которая имеет установленные в пазах во взаимно перпендикулярных плоскостях цапфы со скользящи-и опорами и отверстия, связанные с валом посредством оси, расположенной в диаметральной плоскости вала, при этом кольцеобразная траверса связана с осью с S возможностью поворота и продольного (Л перемещения, а узел соединения вала с опорной базой выполнен жестким. S иг1