Шагающее ходовое оборудование Советский патент 1982 года по МПК E02F9/04 

(54) ШАГАЮЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Изобретение относится к тяжелым землеройным машинам, в частности к экскаваторам.. По основному авт.св. 899801 известно шагающее ходовое оборудование, включающее поворотную платформу с хвостовой частью, опорную базу, опорно-поворотный круг, тяговый механизм, опорные плиты и подъемные цилиндры, установленные под центргшь ной частью прворотной платфоркы, при чем оборудование снабжено дополнительными подъемными цилиндрами, -установленными под хвостовой частью поворотной платформы, а штоки подьем ных цилиндров шарнирно связаны с опо рной плитой, которая размещена в вырезе, выполненном в опорной базе, при этом опорная база снабжена опорной рамойj связанной с ней посредством опор поступательного движения, а тяговый механизм установлен на опорной раме и опорной базе. Тяговый механизм выполнен в виде гидроцилинд ров, а опорная база выполнена в виде замкнутой pai«i 1 . Поверхность опирания при экскавации в этом шагающем ходовом оборудовании определяетсяплощадью нижней поверхности базы, поэтому на слабых грунтах удельное давление и осадка базы могут оказаться излишне высокими. Цель изобретения - снижение удельных давлений на грунт при экскавации, Указанная цель достигается тем, что в шагающем ходовом оборудовании один из подъемных цилиндров установлен под центральной частью поворотной платформа и посредством подшипников соединен с опорной рамой, причем ось подъемного цилиндра совмещена с осью вращения поворотной платфорьш. На чертеже изобргисено предлагаемое оборудование. Шагающее оборудование состоит из подъемного цилиндра 1, опорной плиты 2, связанной шарнирно с подъемным цилиндром 1, поворотной платформа 3, подшипников 4 скольжения, установленных в поворотной платформе 3 и в опорной раме 5, связанной посредством нижнего опорного подшипника .6 с подъемньШ цилиндром 1. Гайка 7 установлена на подъемном цилиндре 1 опорной базы 8, связанной с опорной рамой 5 посредством опор 9 поступательного движения. Опорноповоротный круг 10 охватывает опорный подшипник 11, установленный на опорной раме 5, Кронштейн 12 захвата связан с поворотной платформой 3, захват 13 связан с опорно-поворотным кругом 10 и с опорной рамой 5,

Оборудование работает следующим образом.

При копании экскаватор опирается на грунт посредством опорной базы 8. Для снижения давления под опорной базой 8 опорная плита 2 опускается на грунт и в поршневой полости подъемного цилиндра 1 создается необходимое давление, часть веса экскаватора через опорную раму 5, нижний опорный подшипник б, подъемный цилиндр 1 и опорную плиту 2 передается на грунт частично разгружая опорную базу 8. Вертикальная нагрузка от поворотной платформы 3 передается через опорноповоротный круг 10 на опорную раму 5, а горизонтальная аагрузк воспринимается подшипниками 4 скольжения. В случае возникновения отрывающей нагрузки усилие поворотной платформы 3 передается через кронштейн 12 захвата, захват 13, опорную раму 5 и далее через опоры 9 поступательного движения на опорную базу 8.

За счет снижения удельных давлений на пзунт улучшается проходимость машины при работе на отвалах и слабых грунтах, повышается козффидиент использования машины во времени. Расчеты показывают, что. производительность экскаватора ЭШ-40,85 в условиях слабых грунтов повышается на 17%.

Формула изобретения

Шагакяцее ходовое оборудование по авт.св. 899801, отличающееся тем, что, с целью сниже.ния удельных давлений на грунт при экскавации, один из подъемных цилиндров установлен под центральной частью повоЕютной платфор ы и посредством подшипников соединен с опорной рамой, причем ось подъемного цилиндра совмещена с осью вращения поворотной платфорлва.

Источники информации,, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №899801, кл. Е 02 F 9/04, 1979 (прототип).