Устройство для контроля работы экскаватора Советский патент 1982 года по МПК G07C5/10 

I

Изобретение относится к контрольным устройствам, а именно к устройст вам контроля работы экскаваторов с помощью сметчиков.

Известно устройство для контроля и умета работы драглайна, вклюмащее логический блок, блоки измерения величины загрузки ковша, фиксации области пространства, измерения угла поворота платформы и высоты подъема ковша, дат МИКИ длин тягового и подъемного канатов, угла поворота платформы и велимины загрузки ковша ПI.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для учета и контроля работы экскавато а, содержащее датчик загрузки ковша, датмик длины протяжки ковша, датчик подъема ковша и датчик поворота платформы, элементы И, блоки памяти и счетчики L2J.

Недостатком известного устройства является низкая точность его работы.

Цель изобретения - повышение точности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее датчик загрузки ковша, датчик длины протяжки ковша, датчик подъема ковша, датчик поворота платформы, элемент И и счетчики, введены элементы запрета, блок элементов задержки,пороговый блок.и блок умножения,дат10чик загрузки ковша подключен к первому входу блока элементов задержки, к первому входу первого элемента запрета и через пороговый блок - ко второму входу -первого элемента запреtsта и к первому входу второго элемента запрета, второй вход которого соединен с датчиком длины протяжки ковша, выход второго элемента запрета через последовательно соединенные

X блок умножения и первый сметчик непосредственно подключен ко второму и третьему входам блока элегментов задержки, четвертый и пятый вх- .ы 390 которого соединены соответственно с датчиком подъема ковша и датчиком поворота платформы, выходы блока эдемента задержки через элемент И подключены ко второму счетчику. Н чертеже изображена блок-схема устройства. Устройство состоит из датчика 1 загрузки ковша, представляющего собой измерительный преобразователь тока двигателя, тяги, датчика 2 длины протяжки ковша, выполненного, например, в виде измерительного преобразователя количества оборотов двигателя тяги, датчика 3 (размера) подъема ковша и датчика Ц (размера) поворота платформы, которые выполнены а виде измерительных преобразователей количества оборотов двига.телей соответственно подъема ковша и поворота платформы, порогового элемента 5, элементов 6 и 7 запрета, блок 8 умножения, счетчиков 9 и 10, блока 1 элементов задержки элемента И 12. Устройство работает следующим образом. Во время выполнения черпания на выходе датчика 1 вырабатывается сигнал, пропорциональный тяговому усили двигателя тяги. Одновременно на выходе датчика 2 вырабатывается сигнал пропорциональный длине протяжки ковша. Если размер выходного сигнала датчика 1 больше, чем уставка порогового элемента 5, определяющая ми нимальное тяговое усилие при черпании горной массы, то последний срабатывает, открывая элементы 6 и 7 запрета. При этом выходные сигналы датчиков 1 и 2 поступают на вход блока 8 умножения, выходной сигнал которого суммируется на счетчике 9. Когда счетчик 9 заполнится до заданной емкости, определяемой уставкой порогового элемента блока 11 по второму входу, с выдержкой времени, опр деляемой уставкой элемента задержки блока 11 по второму выходу,на выходе блока 11 появляется сигнал, поступаю щий на элемент И 12. Уставкой порогового элемента блока 11 по второму входу задается минимальный объем выб ранной горной массы, при котором дае ся разрешение на учет ковша с горной массой, Сигнал с элемента 7 запрета посту пает также на третий вход блока 11. Уставкой порогового элемента блока 1 по третьему входу задается минимальная длина протяжки ковша, при которой дается разрешение на учет ковша с горной массой. С выдержкой времени, определяемой уставкой элемента задержки блока 11 по третьему выходу, на выходе блока 11.появляется сигнал, поступающий на элемент И 12. Во время выполнения подъема ковша и поворота платформы появляются сигналы ,на выходе датчиков 3 и 4, поступающие на четвертый и пятый входы блока 11. Уставками пороговых элементов блока 11 по этим входам задаются минимальные размеры .подъема ковша с горной массой. С выдержкой времени, определяемой уставками элементов задержки блока 11 по четвертому и пятому выходам, на выходе блока 11 появляются сигналы, поступающие на элемент И 12. Во время разгрузки ковша датчиком 1 вырабатывается сигнал, полярность которого обратна полярности сигнала, вырабать ваемого при черпании. Сигнал разгрузки подается на первый вход блока 11 и, проходя пороговый элемент и элемент задержки.,с первого выхода блока 11 поступает на элемент И 12. Сигнал на выходе элемента И 12, управляющего вторым счетчиком 10 количества ковшей горной массы, появит ся только в случае одновременного наличия на его входе всех выходных сигналов блока 11, отражающих последовательность выполняемых операций экскавации.(черпание, подъем, поворот и разгрузка) при объеме выбранной горной массы, длине протяжки, размере подъема ковша и размере поворота платформы больших соответствующих уставок. Обязательное выполнение последовательности операции экскавации обеспечивается выбором размеров задержки по .каждому выходному каналу блока 11. При появлении сигнала на выходе элемента М 12 срабатывает второй счетчик 10, учитывая ковш с горной массой. В предложенном устройстве для срабатывания счетчика количества ковшей горной массы необходимо наличие сигнала, пропорционального произведению тягового усилия двигателя тяги на длину протяжки ковша. Благодаря этому исключаются ложные срабатывания, которые могут возникнуть при работе двигателя тяги и в заторможенном ре жиме или при перемещении ковша без резания породы. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения предлагаемого устройства на вскрытном комплексе рудника предприятия составит 32 тыс рублей. Формула изобретения Устройство для контроля работы экскаватора, содержащее датчик загрузки ковша, датчик длины протяжки ковша, датчик подъема ковша, датчик поворота платформы, элемент 11 и сче чики, отличающееся тем, что, с целью повышения точности уст ройства, в него введены элементы за прета, блок элементов задержки,поро говый блок и блок умножения, датчик загрузки ковша подключен к первому входу блока элементов задержки, к первому входу первого элемента за24прета и через пороговый блок - ко второму входу первого элемента запрета и к первому входу элемента запрета, второй вход которого соединен с датчиком .длины протяжки ковша, выход второго элемента запрета через последовательно соединенные блок умножения и первый счетчик непосредственно подключен KQ второму и третьему входам блока элементов задержки, четвертый и пятый вход которого соединены соответственно с датчиком подъема ковша и датчиком поворота платформы, выходы блока элементов задержки через элемент И подключены ко второму счетчику. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР W ЗЗЭЭО, кл. G 05 В 13/00, 1970. 2. Авторское свидетельство СССР № 228305, кл. G 07 С 5/08, 19б7 (прототип).