УСТРОЙСТВО для УЧЕТА РАБОТЫ ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1968 года по МПК G01L3/24 E02F3/00 

Известны устройства для учета работы экс;Каватора, содержащие датчик загрузки ковша, счетчики числа ковшей и времени работы экскаватора.

Предлагаемое устройство отличается тем, Что в нем на входы блока контроля процесса Копания, выполненного ъ виде элемента сравнения, подключены компенсационная обмотка якорной цепи двигателя подъема и узел уставКи, а выход подключен к счетчику времени, соединенному через элемент памяти с входом Логического элемента запрета контроля угла поворота платформы, блок контроля степени загрузки ковша соединен с узлом выделения статической соста.вляюш,ей тока якорной цепи двигателя подъема и узлом уставки датчик местонахождения ковша подключен к логическому элементу запрета прохождения сигнала в счетчик числа ковшей, а вход логического элемента запрета прохождения сигнала в счетчик суммарного угла поворота подключен к счетчику времени, который соединен через усилитель со счетчиком числа груженых ковшей. Это повышает точность работы устройства.

На чертеже дана структурная схема предлагаемого устройства.

тов запрещается контроль поворота платфор мы в отвал до завершения копания.

Выход датчика оборотов с релейным элементом, формирующим передний фронт импульсов датчика, через элемент запрета 3 подключен на вход триггерного счетчика 4 с дешифратором 5. Триггерный счетчик осуще(Ствляет счет импульсов датчика оборотов так, что каждой цифре на выходе дешифратора

соответствует поворот платформы экскаватора на угол, равный произведению этой цифры на цену импульса в градусах (10°), т. е. четырехтриггерный счетчик осуществляет контроль поворота платформы до 160°.

К дешифратору подключен переключатель

6,устанавливаемый на угол, равный заданному углу поворота платформы.

Переключатель через согласующий элемент

7,преобразующий потенциальный выход дещифратора в импульсный, подключен на вход

элемента памяти 8, выход которого подключен на запрещающий вход элемента запрета 9 (ЗТ-Л01). Элементы S и Р запрещают контроль степени загрузки ковща до завершения

.поворота платформы на заданный угол.

Выход блока контроля 10 степени загрузки ковща через элемент запрета 9 подключен к элементу памяти /У (типа ЗТ-Л01), выход которого подключен на вход элемента запреша до завершения контроля степени его загрузки.

Выход блока контроля разгрузки 13 через элемент запрета 12, подключен к элементу памяти 14, выход которого подключен на запрещающий вход элемента 15.

Выход датчика местонахождения ковша через элемент запрета 15 подключен к элементу памяти 14.

Выход датчика местонахождения ковша через элемент запрета 15 подключен на вход элемента времени 16, формирующего сигнал нужной для срабатывания счетчика 17 длительности, выход которого через усилитель мощности подключен на вход электромеханического счетчика 18 числа загруженных ковщей.

Выход элемента 13 через согласующий элемент времени 19 с выдержкой на ноявление и. задержкой на пропадание сигнала и через элементы «ИЛИ 20 подключается на входы элементов памяти схемы, что позволяет приводить схему в исходное положение при каждой разгрузке ковша.

Выход счетчика 18 через элемент 20 подключен на вход сброса элемента 14.

На входы сброса элементов памяти схемы через элементы 20, усилитель 21, элемент «ИЛИ 22 подключены также выход датчика 23 .включения питания и выход датчика 24 включения цепей управления, возвращающих схему в начальное положение после аварийных отключений.

Датчик оборотов 25 через элемент запрета сЗ и элемент запрета 26 подключен на вход электромеханического счетчика 27 суммарного угла поворота платформы.

Наличие элемента запрета в цепи суммирования угла поворота позволяет начать это суммирование сразу же после завершения процесса копания и окончить его в момент разгрузки, когда накладывается запрет, (после сброса схемы в начальное положение).

На запрещающий вход элемента запрета 26 через элемент 28 подключается выход усилителя счетчика 18 числа груженых ковшей.

Элемент 28 расширяет по времени выходной сигнал до величины, равной полутора периодам цикла экскавации (90 сек). Наличие напряжения на выходе элемента 28 свидетельствует о совершении экскаватором полезной работы и снимает запрет с элемента 26. ТаКИМ образом, элемент 26 запрещает суммирование угла поворота платформы при вспомогательных работах.

Время полезной работы фиксируется на электрических часах.

Предмет изобретения

Устройство для учета работы экскаватора,

содержащие блок контроля процесса копания, датчик местонахождения ковша, логические элементы запрета, блок контроля степени загрузки ковша, исполнительные элементы, узел уставки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в нем на входы блока контроля процесса копания, выполненного в виде элемента сравнения, подключены компенсационная обмотка якорной цепи двигателя подъема и узел уставки, а выход подключен к

счетчику времени, соединенному через элемент памяти с входом логического элемента запрета контроля угла поворота платформы, блок контроля степени загрузки ковша соединен с узлом выделения статической составляющей тока якорной цепи двигателя подъема .и узлом уставки, датчик местонахождения КОВШЕ: подключен к логическому элементу запрета прохождения сигнала в счетчик числа ковшей, а вход логического элемента запрета прохождения сигнала в счетчик суммарного угла поворота подключен к счетчику времени, который соединен через усилитель со счетчиком числа груженых ковшей.

гг