Манипулятор листового прокатного стана Советский патент 1982 года по МПК B21B39/14 

1

Изобретение относится к черной металлургии и может использоваться в оборудовании прокатных цехов металлургических заводов, в оборудовании листопрокатных цехов.

Известен манипулятор листового прркатного стана, содержащий установленные на направляющих рамы каретки с направляющими линейками, подвижные поперек оси транспортирования листа, и взаимодействующие с о&цим винтом механизма их перемещения, опора которого размещена в раме манипулятора 13.

В связи с интенсификацией процесса прокатки, а также необходимости, высокого качества, возросли требования по центрированию прокатываемой полосы по оси прокатки. Возросшим требованиям не удовлетворяет вышеописанный известный манипулятор из-за недостаточной несущей способности, а именно, недостаточная прочность крепления кареток, недостаточная

Прочность крепления винта в опоре и крепление гаек винтовой передачи к кареткам, осуществляемое посредством болтов воспринимающих рабочие нагруз ки.

Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе.

Указанная цель достигается тем, что опора винта расположёна в средней части рамы и выполнена в виде

to корпуса, в котором размещены соосно расположенные стаканы, обращенные друг к другу доннсЛ частью, снабженные буртами, выполненными на их наружных стенках, взаимодействующими

ts с корпусом опоры, опорные кольца размещенные в полости стаканов и жестко кюнтированные на винте, пропущенном через осевые отверстия стаканов..

20

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 разрез А-А на фиг, 1; на фиг. - вид Б на фиг. 1.

Манипулятор содержит раму с направляющими 1, на которой расположены каретки 2. В средней части рамы расположена опора, несущая винт 3- Опора винта выполнена в виде корпуса, в которой размещены зубчатое колесо 4, опорные кольца 5 подшипники 6,жест- ко закрепленные на винте, и стаканы 7. Стаканы размещены соосно и обращены один к другому их донной частью. Стаканы имеют наружные бурты, взаимодействующие с корпусом и донышки с отверстиями для размещения винта. Зубчатое колесо расположено между опорными кольцами и стаканами. Донышки стаканов засположены между опорными кольцами. Гайки 8 винтовой передачи расположены в отверстиях с упорным буртом, выполненных: на наружных сторонах кареток. Гайки выпол нены цилиндрической формы с квадратными головками. Отверстия для гаек закрыты крышками Э В крышках выполнены квадратные отверстия. Зубчатое колесо k находится в зацеплении с шестерней 10, которое сидит на валу 11, соединенного с двигателем 12. На раме выполнены направляющие для кареток в виде прямоугольных призм, по которым перемещаются каретки, охватывая призмы лапами С-образной формы. Манипулятор работает следующим образом. При заправке полосы в валки стана каретки разведены на расстояние

достаточное для прохода полосы. В случае схода полосы с оси прокатки стоящая каретка своим воздействием препятствует дальнейшему смещению полосы. При этом усилия от полосы воспринимаются опорой через стакан, опорное кольцо, винт, гайку и каретку. При перемещении кареток усилие им передается от винта через зубчатую передачу и вал присоединенных к двигателю.

Формула изобретения

Манипулятор листового прокатного стана, содержащий установленные на направляющих рамы каретки с направляющими линейками связанные общим винтовым приводом их перемещения, опора которого размещена в раме манипулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности устройства, опора винта расположена в средней части рамы и выполнена в виде корпуса, в котором размещены соосно стаканы с буртиками, взаимодействующими с корпусом опоры, опорные кольца, размещенные в полости стаканов и жестко монтированные на винте, пропущенном через осевые отверстия стаканов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № ij96065, кл. В 21 В 39/1,