Устройство для управления прицепом с центральными осями поворота Советский патент 1982 года по МПК B62D13/02 

1

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к устройствам управления прицепами.

Известно устройство управления прицепом с центральными осями гговорота, содержащее , связанное с неуправляемой осью тележки, и полуприцеп, связанный с управляемой осью тележки посредством поворотного круга (1).

Недостатком его является то, что из-за наличия в нем большого количества шарниров ухудшается управляемость прицепа и, кроме того, неуправляемая ось тележки на повороте смешается внутрь кривой больше, чем задний мост тягача, так как расстояние от сцепного устройства до центра неуправляемой оси больше, чем расстоя1гие от сце1шого устройства до центра з;|днего моста тягача.

Цель изобретения - повьппчгие жидкости у.фавлясмой оси копес в направлении поворота и уменыпение рлсхождения следов тягаЧ.1 и i.)iiuen:i H;I iiOB ipOTC.

Ук;гп1|1Н1.я цель ип( гигается тем, что устji iiciH() умр.-.в.чсиич гмпбжсно ст я:зуюшим

элементом, один конец: которого шарнирно закреплен на неподвижной части прицепа, а другой - на конце дышла, шарнирно связанного с краем нижней части поворотного круга.

На фиг. 1 изображена схема поворота автопоезда; на фиг. 2 схема поворота колесного звена (горизонтальный поперечный цилиндрический шарнир дышла не показан).

Автопоезд состоит из тягача 1 и прицепов

10 2-6, имеющих гередние управляемые оси колеси изображенных на фиг. 1 в состоя-. НИИ установившегося движения по кругу минимального конструктивного радиуса R, считая по заднему мосту тятач.ч. Прицепы и тя5 гач шарнирно связаны между собой дышлами L. Длина дьш1ла устанавливается исходя из конструктивных соображений. Положение каждого из прицергов 2 6 определяется центром окружное и, по которой расположен автопо20езд.

Поэтому дяа обеспечения с/геновппия 1грицепов по колее тягача исиолыусгся .ависимость угла Д между управляемой осью и иродоль39ной осью прицепа от угла Q между управляемой осью и дышлом (фиг. 1). Для реализации данной зависимости предла гаемое устройство снабжено связующим элементом, например коромыслом 7, которое расположено между плунжером 8 прицепа 9 и консолью 10 дышла 11, связанного шарни но с краем нижней части поворотного круга 12 и, следственно, с управляемой осью 13. Углы 4 ч Н- определяются при минимал ном конструктивном радиусе R поворота, исходя из конкретной схемы автопоезда (фиг. Поворот прицепа М осуществляется следующим образом. При входе тягача на кривую, т.е. при . повороте дынша 11 на некоторый )Тол, последнее, опираясь концом консоли 10 на коромысло 7 и, действуя как рычаг через щар нир, связывающий его с краем нижней части поворотного крута 12, поворачивает этот круг, а вместе с ним и управляемую ось 13 уже на меньший угол, в результате чего колеса управляемой оси 13 смещаются во внешнюю сторону кривой, приближаясь к следу передних колес тягача, а задние колеса прицепа --- к следу задних колес тягача. . При правильном выборе параметров а, в, продолжения осей тягача и прицепа Пересекаются в одной точке, что обеспечивает движение прицепа на повороте по колее тягача, а меньшее количество шарниров в устрюйстве управления обеспечивает лучшую устойчивость против влияния прицепов при движении автопоезда по прямой, где а - длина консоли дышла; в - расстояние от шарнира дышла до центра поворотного круга; с - расстояние от шарнира дышла до центра поворотного круга. Формула изобретения Устройство управления прицепом с центральными осями поворота, содержащее дышло, связанное с осью посредством поворотного круга, отличающееся тем, что, с целью повышения жесткости управляемой оси кодес в направлении поворота и уменьшения расхождения следов тягача и прицепа на повороте, оно снабжено связующим элементом, один конец которого шарнирно закреплен на неподвижной части прицепа, а другой - на конце шшла, шарнирно связанного с краем нижней части поворотного круга. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 499792, кл. В 62 D 13/06, 1967.

X