Устройство для разгрузки кассет Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ КАССЕТ

Изобретение относится к области машиностроенияи предназначено для работы в автоматическом цикле, например в автоматических линиях сборки. Известно устройство для разгрузки кассет, содержащее основание, захваты, размещенные на каретке, и привод 1. Недостатком такого устройства является невозможность работы с разными типоразмерами кассет, что сужает его технологические возможности. Целью изобретения является расщирение технологических возможностей устройства. Цель достигается тем, что устройство снабжено размещенными на основании приемной платформой и тележками извлечения изделий из кассет, траверсой, размещенной на каретке, клиновыми упорами для взаимодействия с захватами и жестким упором для раскрытия кассет, причем захваты закреплены на траверсе. Кроме того, на захватах выполнены клиновые скосы. Тележки извлечения изделий из кассет могут быть снабжены пальцами и собачкой соответственно для взаимодействия с изделиями и кассетами. На фиг. 1 изображено устройство для разгрузки кассет; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1. Устройство содержит захваты } и 2, закрепленные на общей траверсе 3, соединенной со штоком пневмоцилиндра 4, который установлен на подвижной каретке 5, связанной со штоком пневмоцилиндра 6, подпружиненную платформу 7, кулачки с клиновыми скосами 8, тележку 9 извлечения изделий из кассет. Платформа 7 состоит из рейки 10 и упора 11. Тележка 9 содержит два пальца 12, поводок 13, связанный со штоком пневмоцилиндра 14, подвижно закрепленную собачку 15. Захват 1 предназначен для кассет 16 малого типоразмера, захват 2 - для кассет 17 большего типоразмера. Устройство работает следующим образом. Исходным положением устройства для разгрузки кассет является крайнее левое, т, е. захват 1 находится над упорами, а также над тележкой 9, захват 2 находится над платформой 7 и предназначен для раскрытия захвата и переноса кассеты большего размера в крайнее правое положение, изображенное на фиг. 1. Разница в размерах кассет в поперечном сечении 13 мм. Кассета 16 меньшего размера проходит свободно между губками захвата 2. В исходном положении включается пневмоцицилиндр 4. При этом траверса 3 с захватами 1 и 2 опускается. Если на платформу 7 поступила кассета 17 большего размера, то губки захвата 2 раскрываются, последний корпусом нажимает на эту кассету и вместе с платформой 7 опускает ее до полного раскрытия (фиг. 3). Губки захвата 2 удерживают кассету 17 и при обратном движении штока пневМоцилиндра 4 траверса 3 и захваты 1 и 2 поднимаются вместе с этой кассетой. Включается пневмоцилиндр 6, перемещающий вправо каретку 5 и с ней пневмоцилиндр 4, траверсу 3 с захватами 1 и 2 до положения, изображенного на фиг. 1., Включается пневмоцилиндр 4. Траверса 3 с захватами 1 и 2 опускается. Губки захвата 2 при опускании взаимодействуют со скосами упоров и раскрываются. Кассета 17 опускается на платформу тележки 9 (фиг. 1 и 3). Тележки 9 и упоры расположены слева и справа от платформы 7. Если на платформу 7 перед опусканием захватов 1 и 2 поступила кассета 16 меньШ1его размера, то захват 2 нажимая корпусом, перемещает ее вместе с платформой 7 вниз до полного раскрытия этой кассеты, но не захватывает ее, так как размер кассеты меньше размера между губками захвата 2. Включается пневмоцилиндр 4 и траверса 3 с захватами 1 и 2 поднимается. Кассета 16 остается на платформе 7, которая усилием пружин возвращается в исходное положение. Включается пневмоцилиндр 6, перемещает вправо каретку 5 с пневмоцилиндром 4, платформой и захватами 1 и 2 до положения, изображенного на фиг. 1.. Затем с включением пневмоцилиндра 4 траверса 3 вместе с захватами 1 и 2 опускается. При этом захват 1 берет оставленную и раскрытую кассету 16. Траверса 3 с захватами 1 и 2 поднимается уже с кассетой 16, удерживаемой губками захвата 1. Включается пневмоцилиндр 6, перемещающий каретку 5 влево в исходное положение. В этот момент на платформу 7 поступает очередная кассета 16 или 17. Включается пневмоцилиндр 4, перемещающий траверсу 3 с захватами 1 и 2 вниз. Губки захвата 1, взаимодействуя скосами с упорами, раскрываются и кассета 16 опускается наплощадку тележки 9, а захват 2 в это время раскрывает поставленную на платформу 7 кассету 16 или 17. Раскрытую и опущенную на свою площадку , кассету освобождают от изделий перемещением тележки 9, при этом последняя, перемещаясь пальцами 12, захватывает изделия и перемещает их на стеллаж, за пределы зоны действия механизма. Собачка 15 входит в зацепление с кассетой и перемещает ее на противоположный стеллаж. Предлагаемое выполнение устройства позволит расширить его технологические возможности. , Формула изобретения . Устройство для разгрузки кассет, содержащее основание, захваты, размещенные на каретке, и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено размещенными на основании приемной платформой и тележками извлечения изделий из кас сет, траверсой, размещенной на каретке, клиновыми упорами для взаимодействия с захватами, и жестким упором для раскрытия кассет, причем захваты закреплены на траверсе. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на захватах выполнены клиновые скосы. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что тележки извлечения изделий из кассет снабжены пальцами и собачкой соответственно для взаимодействия с изделиями и кассетами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 305035, кл. В 23 Q 7/04, 1969.