Устройство для перегрузки изделий Советский патент 1986 года по МПК B23Q7/00 H01L21/00 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства изделий электронной техники, в частности к устройствам для групповой перегрузки изделий из кассет i одним шагом в кассеты с другим шагом.

Цель изобретения - повьш1ение надежности работы устройства путем захвата работы всех деталей из кассеты с одним шагом между гнездами и перегрузки всех изделий в кассету с другим шагом между гнездами.

На фиг,1 изображено устройство для перегрузки, общий вид; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид

на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг.1 с захватами, установленными

с шагом, равным шагу гнезд разгрузочной кассеты; на фиг.З - то же, с захватами, установленными с шагом, равным шагу гнезд загрузочной кассеты; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 - И этапы перегрузки изделий из кассеты с одним шагом между гнездами в кассеты с другим шагом между гнездами.

Устройство для перегрузки изделий содержит механизм перегрузки, выполненный в виде каретки 1, с силовым цилиндром 2, шток которого шарнир- но связан с траверсой 3, перемещаемой по направляющим штокам 4, укрепленными на каретке 1, платформу 5 и центрирующий механизм. Каретка 1 имеет оппозитно расположенные опоры 6 и 7 ползунов 8, на которых имеются выполненные регулируемыми упоры 9 и 10 и неподвижно закрепленные рычаги 11 с подпружиненными захватами 12 и центрирующие штоки 13, на которых закреплены накладки 14, шарнирно связанные со штоками силовых 1;илиндров 15. Захваты 12 выполнены с возможностью взаимодействия с планкой 16 двуплечего рычага 17, связанного со штоком силового цилиндра 18.

Подвижная платформа 5 предназначена для размещения разгрузочной касеты 19 с изделиями 20, расположенными с шагом между гнездами, и разгрузочной кассеты 21 для разгрузки изделий с шагом m между гнездами.

Центрирующий механизм выполнен в виде гребенки 22, соединенной со штоком силового цилиндра 23, и неподвижной пластины 24, являющейся

направляющей для платформы 5. Гребенка 22 расположена на направляющих 25, на которых закреплена платформа 5.

Устройство для перегрузки изделий работает следующим образом.

При подаче на платформу 5 разгрузочной кассеты 19 с изделиями 20, имеющими однонаправленные выводы,

последние центрируются с одной стороны пластиной 24. Рычаги 11 с захватами 12 в исходном положении установлены с шагом п что достигается за счет расположения упоров 10

на ползунах 8 в одной плоскости. При подаче давления в цилиндр Г8 шток последнего воздействует на двуплечий рычаг 17 и планка 16 нажимает одновременно на все захват ы 12, раскрйвая последние. Затем от цилиндра 2 через траверсу 3 каретка 1 движется вниз и раскрытые захваты 12 наезжают на изделия 20, планка 16 отходит в первоначальное положение, захва-

ты 12 зажимают изделия 20 и при движении каретки 1 вверх, изделия 20 извлекаются из кассеты 19, причем выводы изделий все .время находятся в соприкосновении с неподвижной пластиной 24. Затем цилиндры 15 одновременно перемещают накладки 14, кото-- , рые через упоры 9, дифференхщально выставленные на ползунах в соответствии с шагом m , перемещают рычаги 11 с изделияьо 20 на разную величину, обеспечивающую шаг расположения изделий m , при этом выводы изделий скользят в горизонтальной плоскости по пластине 24.

После этого цилиндр 23 перемещает по направляющим 25 гребенку 22 .центрирующего механизма, которая,, взаимодействуя с подвижной платформой 5, подводит пустую загрузочную

кассету 21 к месту загрузки изделий, йри этом гребенка 22 перекрьшает пластину 24, центрируя тем самым выводы изделий 20 над приемными гнездами кассеты 21. При движении каретки 1 с изделиями вниз, последние направляются в гнезда загрузочной кассеты 21. Каретка 1 опускается до заданной величины, захваты 12 раскрываются, каретка 1 отходит вверх,

рычаги 11 смыкаются на шаг ti . Гребенка 22 возвращается в исходное положение, перемещая за собой платформу 5.

Фаг:/

2 го

I

РРЯР

фуг. 2

бидб

rti

25

22

r

ЕЫ

фиг.З

II. 13 9 I г

I L J

13

//

13

//

ф1/г,8

25

fe

L Щ

фиг. Ю

Фиг.И

Редактор Ю.Середа

Составитель И.Щивьев

Техред Л.Микеш Корректор Е.Сирохман,

Заказ 1041/18Тираж 826Подписное

ВНИИ1Ш Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектндя, 4