Кантователь Советский патент 1982 года по МПК B65G47/52 

(54) КАНТОВАТЕЛЬ

1

Изобретение относится к промышленному транспорту и предназначено для выноса изделий из труднодоступной зоны и их кантования в технологических линиях.

Известен кантователь, включающий укрепленный на основании поворотный вал с установленным на нем рычагом, имеющим захват и связанным со штоком силового цилиндра 1.

Недостатком данного устройства является ограниченность зоны его действия.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к пред ложенному является кантователь, включаю щий укрепленный на основании поворотный вал с рычагом, имеющим захват и связанным со штоком силового цилиндра 2.

Недостатком данного устройства является ограниченность технологических возможностей кантователя, так как он не может обеспечить вынос изделий через оборудование, находящееся в зоне его действия.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей кантователя за счет обеспечения выноса изделий из труд нодоСтупных зон.

Указанная цель достигается тем, что поворотный вал снабжен ограничителем поворота, подпружинен к основанию и выпол нен с проходящим через его ось отверстием, в котором размещен рычаг, при этом рычаг имеет упор, установленный с возможностью взаимодействия с валом.

На фиг. 1 изображен кантователь, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2.

Кантователь содержит основание 1, на котором установлен поворотный вал 2 с выступом 3 и отверстием 4, через которое проходит рычаг 5. На одном конце рычага 5 выполнен захват 6, а второй его конец снаб жен упором 7 и шарнирно соединен со КОМ 8 силового цилиндра 9. При этом ось вала 2 и ось указанного шарнирного соединения штока 8 и рычага 5 не лежат на общей вертикали, а смещены по горизонтали относительно друг друга. Выступ 3 упирается в смонтированный на основании

° 1 упор 10. расположенный ближе к оси вращения вала 2, чем захват 6, для обеспечечения устойчивости в работе. Выступ 3 при жат к упору 10 пружиной кручения 11, один конец которой закреплен на валу 2,

а второй - упирается в палец 12 на основании 1. Изделие 13 поступает на загрузоч ную станцию 14, в зоне которой находится кантователь и которая отделена от разгрузочной станции 15 технологическим оборудованием 16.

Кантователь работает следующим образом.

Изделие 13, поступившее на загрузочную станцию 14, устанавливается в захвате 6 кантователя. При движении вверх штока 8 силового цилиндра 9 рычаг 5 поднимается вверх в отверстии 4, а захват 6 подхватывает изделие 13 и поднимает его выше оборудования 16. Поворот вала 2 при этом невозможен, так как момент сил от изделия 13 прижимает выступ 3 к упору 10. Когда упор 7 при Подъеме рычага 5 упрет ся в вал 2, силовой цилиндр 9, преодолевая действие указанного момента сил от изделия 13 и действие пружины И, упираю щейся в палец 12 на основании 1, поворачивает своим штоком 8 через рычаг 5 вал 2 и захват 6 с изделием 13 и переносит последнее на увеличенном плече рычага 5 через оборудование 16 на разгрузочную станцию 15. Выступ 3 отходит от упора 10, пружина 11 сжимается.

После удаления изделия 13 с разгрузочной станции 15 шток 8 опускается под действием силового цилиндра 9 и поворачивает вал 2 рычагом 5 обратно до ветре чи выступа 3 с упором 10. Повороту вала 2 способствует усилие пружины 12.

При дальнейшем движении штока 8 вниз происходит лишь поступательное движение рычага 5 в отверстии 4 до возвращения

всех подвижных элементов кантователя в исходное положение.

Предложенный кантователь осуществля ет транспортировку изделий в технологических линиях при наличии затрудняющего указанную транспортировку громоздкого оборудования, располагаясь вне зоны размешения этого оборудования. Кантователь обеспечивает вынос изделия из труднодоступной зоны, а уже затем перенос его к месту назначения кантованием на увеличенном радиусе.

Формула изобретения

Кантователь, включающий укрепленный на основании поворотный вал с рычагом, имеющим захват и связанным со штоком силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей кантователя за счет обеспечения выноса изделий из труднодоступных зон, поворотный вал снабжен ограничителем поворота, подпружинен к основанию и выполнен с проходящим через его ось отверстием, в котором размещен рычаг, при

этом рычаг имеет упор, установленный с возможностью взаимодействия с валом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 318528, кл. В 65 G 47/52, 1970 (прототип).